Министерство образования РФ

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Кафедра “Электрификации и автоматизации горных предприятий ”

Курсовая работа по дисциплине:

«Системы управления электроприводами».

Тема работы: ДПТ, ТП, СУ с подчиненным регулированием, ООС по току

Вариант №8

Работу выполнил студент Бушуев С.Г.

4 курса, группы ЭАПУу-09

Руководитель ст. преподаватель Белозеров В.Г

Дата проверки………………

Пермь 2012

Задание на курсовой проект

Исходные данные для проектирования представлены в табл. 1 и 2.

В табл. 1 дан вариант тахограммы, по которой работает механизм и которая составляет повторяющийся цикл работы. Здесь:

_1н , _2н , _3н – скорости работы механизма с установившихся режимах;

t₁, t₂, t₃, - время работы механизма с установившейся скоростью (сюда не входит время переходных процессов пуска, торможения, изменения скорости);

t₀ – время паузы.

Точность поддержания установившейся скорости _з задана в процентах от скорости идеального холостого хода двигателя на регулировочной характеристике.

Таблица 1

1н	2н	3н	t1	t2	t3	t0		з		0з.мах в % от 0р
1/с			с				%		%
15	8	-3	15	10	5	30		3		96%

В табл. 2 приведены варианты механических характеристик рабочих машин, причем закон изменения момента сопротивления (нагрузки) механизма задан в виде уравнения. Здесь же указаны значения момента инерции механизма в долях от момента инерции двигателя, тип двигателя и способ его питания, характер момента сопротивления механизма.

Таблица 2

Закон изменения момента сопротивления рабочей машины Мсм, Нм	Момент инерции рабочей машины Jм в долях от момента инерции двигателя, кгм2	Тип двигателя и способ его питания
40*	5,0	ДПТ, ТП, СУ с подчиненным регулированием, ООС по скорости и току

Примечание: Характер момента сопротивления – реактивный.

Требования к электроприводу.

Спроектированная система электропривода должна обеспечить выполнение следующих требований:

1. Необходимый диапазон регулирования скорости вращения рабочей машины (см. заданную тахограмму).

2. Плавный пуск, торможение и реверс рабочей машины.

3. Заданное быстродействие (см. далее заданное суммарное время переходных процессов за цикл работы).

4. Возможность изменения направления вращения механизма.

5. Режим рекуперативного торможения.

6. Требуемую перегрузочную способность двигателя.

7. Средняя температура нагрева изоляции двигателя не должна превышать допустимую.

8. Статическая ошибка по скорости не должна превышать заданную (см. задание на проектирование).

Содержание:

Министерство образования РФ 1

Пермский национальный исследовательский политехнический университет 1

Кафедра “Электрификации и автоматизации горных предприятий ” 1

1

Пермь 2012 1

Введение 5

Основное содержание проекта 6

П.1 Построение тахограммы рабочей машины 6

П.2 Построение механической характеристики рабочей машины. 7

П.3 Нагрузочная диаграмма рабочей машины 8

П.4 Предварительная мощность двигателя 9

П.5 Выбор электродвигателя и редуктора 10

П.6 Выбор генератора постоянного тока и гонного двигателя 13

П.7 Построение тахограммы работы двигателя 14

П.8 Расчет приведенного к валу двигателя момента статического сопротивления М_с рабочей машины 15

П.9 Способы пуска, регулирования скорости и торможения электродвигателя 16

П.10 Расчет статической механической характеристики, на которой работает двигатель в течение цикла 17

П.11 Расчёт переходных процессов 22

П.12 Проверка двигателя на нагрев 37

П.13 Структурная схема разомкнутой системы электропривода. 43

П.14 Определение точности поддержания скорости привода в установившемся режиме 44

Заключение 45

45

Литература 46