Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Opisanie_robota.docx
Преодоление восходящих и нисходящих ступеней
Финиш.
Робот продолжает свое движение вперёд, преодолевая восходящие и нисходящие ступени (Рис.21).
Примечание: Пазы, служащие для установки моста, при преодолении восходящих ступеней помогают роботу заехать вверх. Наклонная плоскость пазов позволяет роботу наезжать на ступень и продолжать дальнейшее движение.
Робот въезжает в зону финиша, двигаясь вперёд до упора в бортик. Все части робота, касающиеся поверхности поля находятся в зоне финиша.
Рис.21. Схема движения робота в зоне восходящих и нисходящих ступеней.
Рис.22. Блок программы работы робота в зоне восходящих и нисходящих ступеней.