
- •Аннотация
- •Введение
- •Благодарности
- •Авторский компакт-диск
- •Как связаться с авторами
- •1 Определение конфигурации компьютера
- •Определение конфигурации с помощьюBios
- •Наличие нмд
- •Наличие арифметического сопроцессора
- •Начальный режим работы видеоадаптера
- •Стандартная оперативная память
- •Расширенная оперативная память
- •ПрограммаHdwcfg
- •Код модели компьютера и версияBios
- •ПрограммаBiosinfo
- •Конфигурация в памяти cmos
- •00H - 0Dh - область часов реального времени
- •0Eh - байт диагностики
- •0Fh - байт отключения
- •10H - тип накопителей нгмд
- •11H - зарезервировано дляIbm pc/at, тип нмд дляIbm ps/2
- •12H - тип первого и второго нмд
- •13H - зарезервировано
- •14H - конфигурация оборудования
- •15H-16h - объем стандартной оперативной памяти
- •ПрограммаCmosshow
- •Определение типа центрального процессора
- •МоделиIntel 8086/8088
- •Модель Intel 80286
- •МодельIntel 80386
- •МодельIntel 80486
- •Команда cpuid
- •ПрограммаCpuinfo
- •2 Клавиатура
- •Как работает клавиатура
- •Клавиатурная матрица
- •Скан-код клавиши
- •КодAscii нажатой клавиши
- •Режим автоповтора
- •Типы клавиатур
- •Порты для работы с клавиатурой
- •КомпьютерIbm pc/xt
- •Современные компьютеры
- •ПрограммаKbdled
- •Аппаратное прерывание клавиатуры
- •Стандартный обработчик прерывания int 09h
- •Буфер клавиатуры
- •Переключающие клавиши
- •Средства bios для работы с клавиатурой
- •Чтение символа с ожиданием
- •ПрограммаKbdscan
- •Проверка буфера на наличие в нем символов
- •ПрограммаChkbuf
- •Получение состояния переключающих клавиш
- •Установка временных характеристик клавиатуры
- •Запись символов в буфер клавиатуры
- •Чтение символа с ожиданием для 101-клавишной клавиатуры
- •Проверка буфера на наличие в нем символов для 101-клавишной клавиатуры
- •Получение состояния переключающих клавиш для 101-клавишной клавиатуры
- •Режимы работы клавиатуры
- •Сравнение режимов
- •Изменение режима
- •Средства ms-dos для работы с клавиатурой
- •Буферизованный ввод с эхо-выводом
- •Буферизованный ввод без эхо-вывода
- •Нефильтрованный ввод без эхо-вывода
- •Вводс консоли и вывод на консоль
- •Ввод строки символов
- •Проверка состояния стандартного ввода
- •Сброс буфера клавиатуры
- •Клавиатурные функции стандартной библиотеки c
- •Функции getch и getche
- •ПрограммаKbdascii
- •Функцияkbhit
- •ПрограммаKbdhit
- •Функция cgets
- •Функция gets
- •Функция scanf
- •Как устроена мышь?
- •Драйверы мыши в ms-dos
- •Прерывание для обслуживания мыши
- •Инициализация мыши
- •Включить курсор мыши
- •Выключить курсор мыши
- •ПрограммаMscursor
- •Определить положение курсора
- •ПрограммаMsgcurs
- •Установить курсор
- •Определить положение курсора при нажатии клавиши
- •Определить положение курсора при отпускании клавиши
- •Задать диапазон движения курсора по горизонтали
- •Задать диапазон движения курсора по вертикали
- •Задать форму курсора в графическом режиме
- •ПрограммаMsgform
- •Задать форму курсора в текстовом режиме
- •ПрограммаMstform
- •Определить содержимое счетчиков перемещения
- •Установить драйвер событий
- •ПрограммаMsdriver
- •Включить эмуляцию светового пера
- •Выключить эмуляцию светового пера
- •Задать скорость перемещения курсора мыши
- •Установить область исключения для курсора
- •Задать увеличенный графический курсор
- •Определить порог удвоения скорости
- •Заменить драйвер событий
- •Определить размер буфера состояния драйвера
- •Сохранить состояние драйвера
- •Восстановить состояние драйвера
- •Установить альтернативный драйвер событий
- •Получить адрес альтернативного драйвера событий
- •Установить чувствительность мыши
- •Определить чувствительность мыши
- •Установить частоту прерываний для Inport Mouse
- •Установить номер страницы видеопамяти
- •Определить номер страницы видеопамяти
- •Отключить драйвер мыши
- •Восстановить драйвер мыши
- •Сбросить драйвер мыши
- •Определить тип мыши
- •МышьMicrosoft IntelliMouse
- •Проверка наличия мыши Microsoft IntelliMouse
- •Проверка в среде Microsoft Windows 95 и Microsoft Windows nt версии 3.51
- •Проверка в среде Microsoft Windows nt версии 4.0
- •Определение величины свертки
- •Определение величины свертки в среде Microsoft Windows 95 и Microsoft Windows nt версии 3.51
- •Определение величины свертки в среде Microsoft Windows nt версии 4.0
- •Сообщение msh_mousewheel
- •Сообщение wm_mousewheel
- •Другие сообщения от мыши Microsoft IntelliMouse
- •ПриложениеRtfpad
- •4 Часы реального времени
- •Регистры часов реального времени
- •Регистры счетчиков
- •Регистр состоянияA
- •Регистр состояния b
- •Регистр состояния c
- •Регистр состояния d
- •Прерывание от часов реального времени
- •Функции прерыванияInt 1Ah
- •Сброс будильника
- •ПрограммаRtcalarm
- •5 Системный таймер
- •Обработка прерываний таймера
- •Микросхемы таймера 8253 и 8254
- •Режимы работы таймера
- •Режим однократного выполнения функций
- •Работа с перезапуском
- •Формат управляющего регистра
- •Формат команды чтения слова состояния канала
- •Формат слова состояния канала
- •Последовательность действий
- •ПрограммаTimerst
- •Средства bios для работы с таймером
- •Чтение счетчика таймера
- •Установка счетчика таймера
- •Установка таймера с сигнализацией
- •Формирование задержки
- •Второй способ проигрывания музыки
- •Проигрывание музыки в фоновом режиме
- •ПрограммаTmsound
- •ПрограммаIosound
- •ПрограммаRandom
- •6 Асинхронный последовательный адаптер
- •Основные понятия и термины
- •Аппаратная реализация
- •МикросхемаUart
- •Разъемы адаптера
- •Порты асинхронного адаптера
- •Порт 3f8h
- •Порт 3f9h
- •Порт 3fAh
- •Порт 3fBh
- •Порт 3fCh
- •Порт 3fDh
- •Порт 3fEh
- •Функции bios для работы с последовательным асинхронным адаптером
- •Инииализация портов асинхронного адаптера
- •Передача байта
- •Прием байта
- •Определение состояния асинхронного адаптера
- •Программирование асинхронного адаптера
- •Инициализация асинхронного адаптера
- •Передача данных
- •Прием данных
- •ПрограммаComtest
- •Использование прерываний
- •7 Параллельный адаптер
- •Порты параллельного адаптера
- •Порт 378h
- •Порт 37Ah
- •Порт 379h
- •Разъем параллельного адаптера
- •Вывод байта на принтер через параллельный адаптер
- •Функции bios для работы с принтером
- •Печать символа
- •Инициализация принтера
- •Определение состояния принтера
- •ПрограммаPrintfl
- •Функции ms-dos для работы с принтером
- •ФункцияMs-dos для вывода на принтер
- •Система буферизованной печати
- •Проверка установки системы буферизованной печати
- •Запуск процесса печати файла
- •Отмена печати файла
- •Отмена печати всех файлов
- •Определение состояния и блокировка системы буферизованной печати
- •Разблокирование системы буферизованной печати
- •Коды ошибок
- •Программирование принтера
- •Подключение принтера к компьютеру
- •Установка переключателей конфигурации
- •Программирование режимов работы принтера
- •Инициализация принтера
- •Контроллер прямого доступа ibm pc/xt
- •Регистры каналов dma
- •Порты 00h - 07h
- •Порт 08h
- •Порт 09h
- •Порт 0Ah
- •Порт 0Bh
- •Порт 0Ch
- •Порт 0Dh
- •Порт 0Eh
- •Порт 0Fh
- •Порты 81h-8Fh
- •Инициализация канала dma
- •Контроллер прямого доступа ibm at
- •Регистры каналовDma
- •Регистры страниц
- •Порты 0c0h - 0dFh
- •Порты 0d0h-0dFh
- •9 Устройство чтения cd-rom
- •Драйвер устройства чтенияCd-rom
- •РасширениеMscdex
- •ФункцииMscdex
- •Определение количества устройствCd-rom
- •Получение списка устройств cd-rom
- •Получение имени файла прав собственности
- •Получение имени файла резюме
- •Получение имени файла библиографической документации
- •Чтение сектора оглавления компакт-диска
- •Чтение сектора по абсолютному адресу
- •Проверка устройства чтения cd-rom
- •Определение версии mscdex
- •Определение обозначения устройств чтения cd-rom
- •Вызов драйвера cd-rom
- •Работа через драйверCd-rom
- •Заголовок запроса
- •Команды драйвера cd-rom
- •Инициализация
- •ЧтениеIoctl Input
- •Определение адреса заголовка драйвера cd-rom
- •Определение положения головки
- •Получение информации о звуковых каналах
- •Чтение данных из устройства
- •Определение состояния устройства
- •Определение размера сектора
- •Определение размера тома
- •Проверка замены носителя данных
- •Получение информации о компакт-диске
- •Получение информации о дорожкекомпакт-диска
- •Получение информации о канале q
- •Получение информации о подканале
- •Получение штрих-кода изготовителя компакт-диска
- •Сброс входных буферов
- •ЗаписьIoctl Output
- •Извлечение компакт-диска
- •Блокирование и разблокирование компакт-диска в устройстве
- •Сброс устройства чтения cd-rom
- •Управление звуковыми каналами
- •Запись в устройство управляющей строки
- •Чтение длинное с предварительной выборкой
- •Проигрывание звуковой дорожки
- •Остановка проигрывания звуковой дорожки
- •Возобновление проигрывания звуковой дорожки
- •ПрограммаCdinfo
- •ПрограммаCdplay
- •10 Арифметический сопроцессор
- •Вещественные числа
- •Целые числа
- •Регистры сопроцессора
- •Численные регистры
- •Регистр тегов
- •Регистр управления
- •Регистр состояния
- •Регистры указателя команды и указателя операнда
- •Система команд сопроцессора
- •Команды пересылки данных
- •Запись в стек
- •Извлечение из стека
- •Копирование данных
- •Загрузка констант
- •Арифметические команды
- •Команды сравнений чисел
- •Трансцендентные команды
- •Управляющие команды
- •Программирование сопроцессора
- •ПрограммаNpu1
- •Обработка особых случаев
- •Неточный результат
- •Переполнение
- •Антипереполнение
- •Деление на нуль
- •Недействительная операция
- •Денормализованный операнд
- •Ошибка в процессореPentium
- •11 Расширенная память
- •Основные понятия
- •Установка драйвера himem.Sys
- •Спецификация xms
- •Проверка подключения драйвера
- •Получение адреса управляющей программы
- •Описание функций драйвера himem.Sys
- •Получить версию xms
- •Запросить область hma
- •Освободить область hma
- •Глобальное открывание линии a20
- •Глобальное закрывание линии a20
- •Освободить блок emb
- •Копирование блоков emb
- •Блокирование emb
- •Разблокирование emb
- •Получить информацию об идентификаторе блока emb
- •Изменить размер emb
- •Запросить область umb
- •Освободить область umb
- •Коды ошибок
- •Ограничения при использовании области hma
- •Примеры программ
- •ПрограммаTesthma
- •ПрограммаCallhma
- •Предметный указатель
- •Литература
- •Оглавление
- •1 Определение конфигурации компьютера 7
- •2 Клавиатура 38
- •3 Мышь 64
- •4 Часы реального времени 102
- •5 Системный таймер 113
- •6 Асинхронный последовательный адаптер 132
- •7 Параллельный адаптер 149
- •8 Контроллер прямого доступа к памяти 162
- •9 Устройство чтения cd-rom 170
- •10 Арифметический сопроцессор 216
- •11 Расширенная память 243
10 Арифметический сопроцессор
Еще одно устройство, которое мы опишем в этом томе - арифметический сопроцессор фирмы Intel. В старых моделях компьютеров сопроцессор устанавливался на системной плате в отдельной панельке и подключался непосредственно к центральному процессору. Современные процессоры Pentium содержат встроенный арифметический сопроцессор.
Арифметический сопроцессор предназначен для выполнения операций над числами в формате с плавающей точкой (вещественные числа) и длинными целыми числами. Он значительно (в десятки раз) ускоряет вычисления, связанные с вещественными числами. Сопроцессор может вычислять такие функции, как синус, косинус, тангенс, логарифмы и так далее. Разумеется, что с помощью сопроцессора можно выполнять и простейшие арифметические операции сложения, вычитания, умножения и деления.
Основная область применения арифметического сопроцессора - научные расчеты и машинная графика. Некоторые пакеты САПР, например, Autocad, отказываются работать, если в машине отсутствует сопроцессор.
Сопроцессор запускается центральным процессором. После запуска он выполняет все вычисления самостоятельно и параллельно с работой центрального процессора. Если центральный процессор выдает очередную команду сопроцессору в момент времени, когда тот еще не закончил выполнение предыдущей команды, центральный процессор переводится в состояние ожидания. Если же сопроцессор ничем не занят, центральный процессор, выдав команду сопроцессору, продолжает свою работу, не дожидаясь завершения вычисления. Впрочем, есть специальные средства синхронизации (команда FWAIT).
Как программировать сопроцессор?
Команды, предназначенные для выполнения сопроцессором, записываются в программе как обычные машинные команды центрального процессора. Но все эти команды начинаются с байта, соответствующего команде центрального процессора ESC. Встретив такую команду, процессор передает ее сопроцессору, а сам продолжает выполнение программы со следующей команды.
Ассемблерные мнемоники всех команд сопроцессора начинаются с буквы F, например: FADD, FDIV, FSUB и так далее. Команды сопроцессора могут адресоваться к операндам, аналогично обычным командам центрального процессора. Операндами могут быть либо данные, расположенные в основной памяти компьютера, либо внутренние регистры сопроцессора.
Для команд арифметического сопроцессора возможны все виды адресации данных, используемые центральным процессором.
Прежде чем начать обсуждение команд, выполняемых сопроцессором, приведем форматы данных. Как мы уже говорили, сопроцессор может работать либо с данными в формате с плавающей точкой, либо с целыми числами. В следующем разделе мы рассмотрим форматы чисел с плавающей точкой или форматы вещественных чисел.
Вещественные числа
Перед тем как приступить к изучению форматов вещественных чисел, используемых сопроцессором, вспомним о числах с плавающей точкой, встречающихся в научных расчетах.
В общем виде эти числа можно записать следующим образом:
(знак)(мантисса)*10(знак)(порядок)
Например: -1.35*105.
Здесь знак - это минус, мантисса - 1.35, порядок - 5. Порядок тоже может иметь знак. В этом представлении чисел для вас вряд ли есть что либо новое. Вспомним также такое понятие, как норамализованное представление чисел:
если целая часть мантиссы числа состоит из одной цифры, не равной нулю, то число с плавающей точкой называется нормализованным
В чем преимущества использования нормализованных чисел?
В том, что для фиксированной разрядной сетки числа (то есть для фиксированного количества цифр в числе) нормализованные числа имеют наибольшую точность. Кроме того, нормализованное представление исключает неоднозначность - каждое число с плавающей точкой может быть представлено различными (ненормализованными) способами:
123.5678*105= 12.35678*106= 1.235678*107= 0.1235678*108
Для тех, кто программировал на языках высокого уровня, знакомо следующее представление чисел с плавающей точкой:
(знак)(мантисса)E(знак)(порядок)
Например, -5.35E-2 означает число -5.35*10-2. Такое представление называется научной нотацией.
Арифметический сопроцессор может работать с вещественными числами в трех форматах:
одинарной точности;
двойной точности;
расширенной точности
Эти числа занимают в памяти, соответственно, 4, 8 или 10 байт (рис. 10.1).
Рис. 10.1. Различные представления вещественных чисел
В любом представлении старший бит определяет знак вещественного числа:
0 - положительное число;
1 - отрицательное число
Все равные по абсолютному значению положительные и отрицательные числа отличаются только этим битом. В остальном числа с разным знаком полностью симметричны. Для представления отрицательных чисел здесь не используется дополнительный код, как это сделано в центральном процессоре.
Арифметический сопроцессор работает с нормализованными числами, поэтому поле мантиссы содержит мантиссу нормализованного числа.
Так как здесь используется двоичное представление чисел, сформулируем определение нормализованного числа для двоичного представления:
если целая часть мантисса числа в двоичном представлении равна 1, то число с плавающей точкой называется нормализованным
Так как для нормализованного двоичного числа целая часть всегда равна единице, то эту единицу можно не хранить. Именно так и поступили разработчики арифметического сопроцессора - в форматах одинарной и двойной точности целая часть мантиссы не хранится. Таким образом экономится один бит памяти.
Для наглядности представим мантиссу числа в следующей форме:
n.nnnnnnnnnn...n
Здесь символом n обозначается либо 0, либо 1. Нормализованные числа в самой левой позиции содержат 1, поэтому их можно изобразить еще и в таком виде:
1.nnnnnnnnnn...n
Представление с расширенной точностью используется сопроцессором для выполнения всех операций. И даже более - все операции с числами сопроцессор выполняет над числами только в формате с расширенной точностью. В этом формате хранится и "лишний" бит целой части нормализованного числа.
Основная причина использования для вычислений расширенной точности - предохранение программы от возможной потери точности вычислений, связанной с большими различиями в порядках чисел, участвующих в арифметических операциях.
Поле порядка - это степень числа 2, на которую умножается мантисса, плюс смещение, равное 127 для одинарной точности, 1023 - для двойной точности и 16383 - для расширенной точности.
Для того, чтобы определить абсолютное значение числа с плавающей точкой, можно воспользоваться следующими формулами:
Одинарная точность:
1.(цифры мантиссы)*2(P-127)
Двойная точность:
1.(цифры мантиссы)*2(P-1023)
Расширенная точность:
1.(цифры мантиссы)*2(P-16383)
Знак числа, как мы уже говорили, определяется старшим битом.
Приведем конкретный пример. Пусть мы имеем число с одинарной точностью, которое в двоичном виде выглядит следующим образом:
1 01111110 11000000000000000000000
Для этого числа знаковый бит равен 1 (отрицательное число), порядок равен 126, мантисса - 11 (в двоичной системе счисления).
Значение этого числа равно:
1.11 * 2(126-127)= -1.75 * 2-1= -0,875
Рассмотрим теперь особые случаи представления вещественных чисел.
нуль- это такое число, у которого порядок и мантисса равны нулю. Нуль может иметь положительный или отрицательный знаки, которые игнорируются в операциях сравнения. Таким образом, имеется два нуля - положительный и отрицательный;
наименьшее положительное число- это число, которое имеет нулевой знаковый бит, значение порядка, равное 1, и значение мантиссы, равное нулю. В зависимости от представления наименьшее положительное число имеет следующие значения: 1,17*10-38(одинарная точность), 2.23*10-308(двойная точность), 3.37*10-4932(расширенная точность);
наибольшее отрицательное число- полностью совпадает с наименьшим положительным числом, но имеет бит знака, установленный в 1;
наибольшее положительное число- это число, которое имеет нулевой знаковый бит, поле порядка, в котором все биты кроме самого младшего, равны 1, и содержит единицы во всех разрядах мантиссы. В зависимости от представления наибольшее положительное число имеет следующие значения: 3.37*1038(одинарная точность), 1.67*10308(двойная точность), 1.2*104932(расширенная точность);
наименьшее отрицательное число- полностью совпадает с наибольшим положительным числом, но имеет бит знака, установленный в 1;
положительная и отрицательная бесконечность- это число содержит все единицы в поле порядка и все нули в поле мантиссы. В зависимости от состояния знакового бита может быть положительная и отрицательная бесконечности. Бесконечность может получиться, например, как результат деления конечного числа на нуль;
нечисло- содержит все единицы в поле порядка и любое значение в поле мантиссы. Нечисло может возникнуть в результате выполнения неправильной операции при замаскированных особых случаях (ошибкам при работе с сопроцессоре будет посвящен отдельный раздел этой главы);
неопределенность- содержит в поле порядка все единицы, а в поле мантиссы - число 1000..0 (для одинарной и двойной точности) или 11000..0 (для расширенной точности, так как в этом формате хранится старший бит мантиссы).
Для большей наглядности сведем все возможные представления вещественных чисел вместе на рис. 10.2.
Рис. 10.2. Возможные предстваления вещественных чисел