
- •Развитие концепций и возможностей ОС
- •Общая картина функционирования компьютерной системы
- •Распределение памяти в простой системе пакетной обработки
- •Системы пакетной обработки с поддержкой мультипрограммирования
- •SMP-архитектура
- •Общая структура клиент-серверной системы
- •Архитектура компьютерных систем 2/2
- •Временной график прерываний процесса, выполняющего вывод
- •Два метода ввода-вывода: синхронный и асинхронный
- •Таблица состояния устройств
- •Устройство диска
- •Иерархия устройств памяти
- •Использование системного вызова для выполнения ввода-вывода
- •Использование базового регистра и регистра границы
- •Аппаратная защита адресов памяти
- •Передача параметров в таблице
- •Исполнение программ в MS-DOS
- •Исполнение нескольких программ в UNIX
- •Коммуникационные модели
- •Уровни (абстракции) модулей MS-
- •Структура системы UNIX
- •Уровни абстракции ОС
- •Структура уровней абстракции OS/2
- •Клиент-серверная структура Windows NT
- •Модели ОС без использования виртуальных машин и на основе виртуальных машин
- •Виртуальная машина Java
- •Диаграмма состояний процесса
- •Блок управления процессом (PCB)
- •Переключение процессора с одного процесса на другой
- •Очередь готовых процессов и очереди для различных устройств ввода-вывода
- •Графическое представление диспетчеризации процессов
- •Добавление диспетчера выгруженных процессов
- •Дерево процессов в системе UNIX
- •Ограниченный буфер – реализация с помощью общей памяти
- •Ограниченный буфер: процесс- производитель
- •Ограниченный буфер: процесс- потребитель
- •Взаимодействие с помощью сокетов
- •Исполнение RPC
- •Удаленный вызов метода (RMI)
- •Выстраивание параметров (marshaling)
- •Однопоточные и многопоточные процессы
- •Схема модели “много / один”
- •Схема модели “один / один”
- •Схема модели “много/много”
- •Потоки в Solaris
- •Процесс в Solaris
- •Состояния потоков в Java
- •Последовательность активных фаз (bursts) процессора и ввода-вывода
- •Гистограмма периодов активности процессора
- •Стратегия диспетчеризации First-Come-First-Served (FCFS)
- •Стратегия FCFS (продолжение)
- •Пример: SJF с опережением
- •Определение длины следующего периода активности
- •Предсказание длины следующего периода активности
- •Примеры экспоненциального усреднения
- •Квант времени ЦП и время переключения контекста
- •Изменение времени оборота, в зависимости от кванта времени
- •Диспетчеризация по принципу многоуровневой очереди
- •Многоуровневые аналитические
- •Латентность диспетчера
- •Оценка планировщиков ЦП посредством моделирования
- •Планирование в Solaris
- •Приоритеты в Windows NT 5 и выше
- •Ограниченный буфер
- •Ограниченный буфер
- •Ограниченный буфер
- •Ограниченный буфер
- •Ограниченный буфер
- •Синхронизация процессов по критическим секциям
- •Первоначальные попытки решения проблемы
- •Алгоритм 1
- •Алгоритм 2
- •Алгоритм 3 (Петерсона, 1981)
- •Алгоритм булочной (bakery algorithm)
- •Алгоритм булочной
- •Аппаратная поддержка синхронизации
- •Взаимное исключение с помощью TestAndSet
- •Аппаратное решение для синхронизации
- •Взаимное исключение с помощью
- •Общие семафоры – counting semaphores (по Э. Дейкстре)
- •Критическая секция для N
- •Реализация семафора
- •Реализация
- •Семафоры как общее средство синхронизации
- •Реализация общего семафора S с помощью двоичных семафоров
- •Реализация операций над семафором S
- •Задача “ограниченный буфер”
- •Процесс-производитель ограниченного буфера
- •Процесс-потребитель ограниченного буфера
- •Задача “читатели-писатели”
- •Процесс-писатель
- •Процесс-читатель
- •Задача “обедающие
- •Задача “обедающие философы”
- •Пример: ограниченный буфер
- •Процесс-производитель
- •Процесс-потребитель
- •Реализация оператора region x when B do S
- •Мониторы (C. A. R. Hoare)
- •Схематическое представление монитора
- •Монитор с условными переменными
- •Синхронизации
- •Пример: обедающие философы
- •Обедающие философы: реализация операций pickup и putdown
- •Обедающие философы: реализация операции test
- •Реализация мониторов с помощью семафоров
- •Реализация мониторов
- •Реализация мониторов
- •Тупики
- •Граф распределения ресурсов
- •Граф распределения ресурсов (продолжение)
- •Пример графа распределения ресурсов
- •Граф распределения ресурсов с
- •Граф распределения ресурсов с циклом, но без тупика
- ••Если граф распределения ресурсов не содержит
- •Предотвращение тупиков
- •Избежание тупиков
- •Безопасное состояние системы
- •Граф распределения ресурсов для стратегии избежания тупиков
- •Небезопасное состояние на графе распределения ресурсов
- •Алгоритм банкира
- •Алгоритм безопасности
- •Алгоритм запроса ресурсов для процесса Pi
- •Пример (продолжение)
- •Пример (продолжение). Запрос процесса P1: (1,0,2)
- •Случай, когда каждый тип ресурса имеет единственный экземпляр
- •Граф распределения ресурсов и граф wait-for
- •Случай, когда ресурсы существуют в нескольких экземплярах для каждого
- •Алгоритм обнаружения тупиков
- •Алгоритм обнаружения: пример
- •Алгоритм обнаружения: продолжение
- •Восстановление после тупика
- •Управление памятью
- •Многоэтапная обработка пользовательской программы
- •• Исходный код программы (в форме текстового файла) на языке высокого уровня или
- •Логическое и физическое адресное
- •Динамическое перемещение с
- •Динамическая загрузка и динамическая
- •Оверлейная структура для
- •Схема откачки и подкачкиОткачка подкачка
- •Аппаратная поддержка регистров перемещения и границы
- •Фрагментация
- •Архитектура трансляции
- •Пример страничной организации в отличие от
- •Список свободных фреймов
- •Аппаратная поддержка страничной
- •Эффективное время поиска (effective access time – EAT)
- •Бит valid/invalid в таблице страниц
- •Схема двухуровневых таблиц страниц
- •Схема адресной трансляции
- •Хешированная таблица страниц
- •Архитектура инвертированной таблицы страниц
- •Пример: разделяемые страницы
- •Программа с точки зрения пользователя
- •Архитектура сегментной организации памяти
- •Аппаратная поддержка сегментного распределения памяти
- •Пример сегментной организации памяти
- •Совместное использование сегментов
- •Схема трансляции адресов в MULTICS
- •Трансляция адресов в Intel 386
- •Виртуальная память больше, чем физическая память
- •Преобразование страничной памяти
- •Пример таблицы страниц, в которой не все страницы присутствуют в памяти
- •Этапы обработки ситуации отсутствия страницы в памяти
- •Файлы, отображаемые в память
- •Пример: замещение страниц
- •Замещение страниц
- •График зависимости числа отказов страниц от числа фреймов
- •Алгоритм FIFO (First-in-First-Out)
- •Пример замещения страниц по алгоритму FIFO
- •Аномалия Belady при использовании алгоритма FIFO замещения страниц
- •Алгоритм Least Recently Used (LRU)
- •Замещение страниц по алгоритму LRU
- •Использование стека для хранения информации о самых недавних обращениях к страницам
- •Алгоритмы, близкие к LRU
- •Алгоритм второго шанса
- •Фиксированное выделение
- •Thrashing
- •Модель рабочего множества
- •Модель рабочего множества
- •Атрибуты файлов
- •Операции над файлом
- •Типы файлов –
- •Методы доступа к файлам
- •Файл последовательного доступа
- •Моделирование последовательного доступа для файла с прямым доступом
- •Пример индексного файла и файла, представляющего отношение (relative file)
- •Типичная организация файловой системы
- •Одноуровневая организация для всех пользователей – проблемы с
- •Двухуровневая организация
- •Древовидная структура директорий
- •Структура директорий в виде ациклического графа (с разделяемыми директориями и файлами)
- •Структура директорий в виде произвольного графа
- •Дерево смонтированных систем (а) и еще не смонтированная файловая система (b)
- •Точка монтирования
- •Защита (protection)
- •Списки доступа и группы (UNIX)
- •Типичная структура блока управления файлом
- •Схема организации виртуальной файловой системы
- •Смежное размещение файла на диске
- •Ссылочное размещение файла
- •File Allocation Table (FAT)
- •Пример индексируемого размещения
- •Управление свободной памятью
- •Управление свободной памятью (прод.)
- •Связанный список свободной дисковой памяти
- •Различные методы размещения кэша для диска
- •Ввод-вывод без унифицированной буферной кэш-памяти
- •Ввод-вывод с использованием унифицированной буферной кэш- памяти
- •Три независимых файловых системы
- •Типовая структура шины ПК
- •Расположение портов для устройств на ПК (частично)
- •Опрос устройств (polling)
- •Цикл ввода-вывода, управляемого прерываниями
- •Вектор прерываний (событий) в процессоре Intel Pentium
- •Процесс выполнения DMA
- •Структура модулей ввода-вывода в ядре
- •Характеристики устройств ввода-вывода
- •Структура модулей ввода-вывода в ядре UNIX
- •Жизненный цикл запроса на ввод-вывод
- •Взаимодействие между компьютерами
- •Структура STREAMS
Первоначальные попытки решения проблемы
•Есть только два процесса, P0 и P1
•Общая структура процесса Pi: do {
entry section critical section exit section remainder section } while (1);
•Процессы могут использовать общие переменные для синхронизации своих действий.
71
Алгоритм 1
•Общие переменные:
–shared int turn; первоначально turn = 0
–turn == i процесс Pi может войти в
критическую секцию
•Процесс Pi :
do {
while (turn != i) ; critical section
turn = j;
remainder section
}while (1);
•Удовлетворяет принципу “взаимное исключение”, но не принципу “прогресс”: алгоритм не предпринимает никаких мер, чтобы огран время выбора проца, желающего начать критическую секцию. Причина в следующем: алгоритм не хранит информацию о том, какие процессы желают войти в свои критические секции.
72
Алгоритм 2
•Общие переменные
–boolean flag[2];
первоначально flag [0] = flag [1] = false.
–flag [i] == true Pi готов войти в критическую
секцию
•Процесс Pi : do {
flag[i] := true;
while (flag[j]) ; critical section flag [i] = false;
remainder section
}while (1);
•Удовлетв принципу “взаимное исключение”, но не принципу “прогресс” алгоритм не различает информацию о том, что процесс еще только готов войти в свою критическую секцию, и о том, что он в нее уже вошел.
73
Алгоритм 3 (Петерсона, 1981)
•Объединяет общие переменные алгоритмов 1 и 2.
•Процесс Pi : do {
flag [i]:= true; turn = j;
while (flag [j] and turn = j) ; critical section
flag [i] = false; remainder section } while (1);
•Удовлетворяет всем трем принципам и решает проблему взаимного исключения. перед входом в критическую секцию процесс сначала заявляет о своем намерении в нее войти, но затем пытается предоставить право на вход в критическую секцию другому процессу и только после того, как другой процесс ее выполнил и больше не желает в нее войти, входит сам в свою критическую секцию.
74
Алгоритм булочной (bakery algorithm)
алгоритм как бы воспроизводит стратегию автомата в (американской) булочной, где каждому клиенту присваивается его номер в очереди.
•Обозначения: < лексикографический порядок
•(a,b) < (c,d) если a < c or if a = c and b < d
–max (a0,…, an-1)- число k, такое, что k ai for i - 0,
…, n – 1
•Общие данные: boolean choosing[n]; int number[n];
Структуры данных инициализируются, соответственно, false и 0
75
Алгоритм булочной
do {
choosing[i] = true;
number [i] = max (number[0], number[1], …, number[n-1]) + 1;
choosing[i] = false; for (j = 0; j < n; j++) {
while choosing[j];
while ((number[j] != 0) && (number[j] < number[i]));
}
критическая секция number [i] = 0;
остальная часть кода } while (1)
76
Аппаратная поддержка синхронизации
Атомарная операция проверки и модификации значения переменной
•TestAndSet, которая атомарно выполняет считывание и запоминание значения переменной, затем изменяет его на заданное значение, но в результате выдает первоначальное значение переменной.
.
boolean TestAndSet(boolean &target) { boolean rv = target;
target = true; return rv;
}
77
Взаимное исключение с помощью TestAndSet
• Общие данные:
boolean lock = false;
• Процесс Pi do {
while (TestAndSet(lock)) ; critical section
lock = false; remainder section
} while (1)
• Значение переменной lock, равное true,означает, что вход в критическую секцию заблокирован. Каждый процесс ждет, пока он не разблокируется, затем, в свою очередь, выполняет блокировку и входит в критическую секцию. При ее завершении процесс разблокирует критическую секцию
присваиванием lock значения false.
78
Аппаратное решение для синхронизации
•Атомарная перестановка значений двух переменных.
Другое распространенное аппаратное решение для синхронизации – атомарная операция Swap, выполняющая перестановку значений двух переменных:
void Swap (boolean * a, boolean * b) { boolean temp = * a;
*a = * b;
*b = temp;
}
79
Взаимное исключение с помощью
Swapfalse
• Общие данные (инициализируемые ): boolean lock;
boolean waiting[n];
• Процесс Pi do {
key = true;
while (key == true) Swap(&lock, &key); critical section
lock = false; remainder section } while (1)
При данной реализации, условием ожидания процесса перед входом в критическую секцию является условия (key == true),которое фактически означает то же, что и в предыдущей реализации, - закрытое состояние блокировщика, т.е., то, что другой процесс находится в своей критической секции. Когда критическая секция освободится (освобождение осуществляется присваиванием lock =
false после завершения критической секции в исполнившем ее процессе), ее начнет исполнять текущий процесс.
80