
- •Содержание
- •Введение
- •1 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2 Выбор марки материала, определение допускаемых напряжений
- •3 Определение параметров передачи, сил в зацеплении, проверка прочности зубъев
- •4 Предварительный расчет валов редуктора
- •5 Определение конструктивных размеров шестерни и колеса, элементов корпуса и крышки редуктора
- •6 Расчет ременной передачи
- •7 Эскизная компоновка редуктора (первый этап)
- •8 Подбор подшипников качения
- •9 Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений
- •10 Проверочный расчет ведомого вала на усталость
- •11 Эскизная компоновка редуктора (второй этап)
- •12 Выбор посадок сопрягаемых деталей
- •13 Выбор смазки. Смазка зацепления и подшипников. Выбор сорта масла
- •14 Сборка редуктора
- •15 Список литературы
8 Подбор подшипников качения
Так как в зацеплении конического редуктора действуют значительные осевые силы, принимаем для валов редуктора радиально-упорные конические роликовые подшипники легкой серии по ГОСТ 333-79. Для расчета долговечности подшипников определим реакции опор обоих валов в плоскости ХОУ (горизонтальной) и XOZ (вертикальной).
Для определения реакций составим уравнения равновесия ∑МКi=0 (сумма моментов всех сил относительно какой-либо точки Кiравна нулю).
Проверку будем проводить по уравнению ∑FX=0 (сумма проекций всех сил на какую-либо ось равна нулю).
На ведущий вал
действуют силы (рис 8.1)
Усилие на ведущий вал от ременной передачи FB=1244H.
Из первого этапа
компоновки
0,09
м и
=0,12
м и f1=0,045 м
Обозначим опоры ведущего вала буквами А и В.
Рисунок 8.1-Расчетная схема ведущего вала
Ведущий вал
Реакции опор:
в плоскости XOY:
Направим реакции опор RAyи RByвверх, считая это направление положительным
∑МА=0 0,09∙ FB+0,165∙Fr1+0.5∙Fa1∙d1+ 0,12∙RBy=0
RBy=1/0,12(-0,09∙1244-0,165∙888+0.5∙282∙0.076)=-2064H
∑МB=0-0.5∙Fa1∙d1+0.045∙Fr1-0,12∙RAy+0,21∙ FB =0
RAy= 1/0,12∙(-0.5∙282∙0.076+0.045∙888+0,21∙1244)=2420H
Для проверки составим уравнение ∑Fy=0.
Fr1-RBy–FB+RAy=888-2064-1244-2420=0
Реакции определены верно
RAy=2420 Н; RBy=2064 Н.
Плоскость ХОZ
∑МА=0 0,165∙Ft1+0,12∙RBz=0
RBz=1/0,12(-0,165∙2561)= -3521H
∑МB=0 0.045∙Ft1-0,12∙RAz =0
RAz= 1/0,12∙(0.045∙2561)=960H
Для проверки составим уравнение ∑Fz=0.
Ft1-RBz+RAz=2561+3521+960=0
Реакции определены верноRAz=960 Н; RBz=3521 Н.
Суммарные реакции
(8.3)
(8.4)
Осевые оставляющие радиальной нагрузки:
Sa=e∙Pra=0.41∙2603=1067H
SB=e∙PrB=0.41∙4081=1673H
Где е - параметр осевого нагружения, принимаем по табл. 9.18 [1] при α=12°.
e=0.41осевые нагрузки подшипников по табл. 9.19 [1].
SB>SAиFa1≤SB-SA
PaB=SB=1673H SB-Fa1=1673-282
PaA=SB-Fa1=1673-282=1391H
Определим эквивалентную нагрузку
отношение
,
поэтому учитываем осевую нагрузку:
(8.5)
Где Х=0,45 и Y=1.34
радиальная
нагрузка
коэффициент
безопасности для приводов ленточных
конвейеров
(8.5)
Отношение для
подшипника В
,
поэтому осевую нагрузкуне учитываем:
(8.5)
Где
радиальная
нагрузка
коэффициент безопасности для приводов ленточных конвейеров
(8.5)
Расчет ведем по более нагруженному подшипнику на опоре В.
Расчетная долговечность, млн. об по формуле:
(8.6)
Расчетная долговечность, ч
(8.7)
Долговечность подшипников ведущего вала обеспечена, так как Lh≥[Lh]=10∙103часов.
Ведомый вал
На ведомый вал
действуют нагрузки
При
расчете валов учитываем возможную
консольную нагрузку Fm,
создаваемую соединительной муфтой. По
ГОСТ 16162-78 для быстроходного вала при
Тб≤500 Нм (Т1=293,8Нм).
Fm=120
Рисунок 8.2— Расчетная схема ведомого вала
Плоскость XOY
∑МС=0 0.160∙Fr2+0.5∙Fa2∙d2- 0,250∙RDy=0
RDy=1/0,250(0,160∙282+0.5∙888∙0.238)=603H
∑МD=0 0.5∙Fa2∙d2-0.09∙Fr2 + 0,25∙RCy =0
RCy=
1/0,25∙(0.5∙888∙0.238-0.05∙282)=321H
(
)
Для проверки составим уравнение ∑Fy=0.
-Fr2+RDy-RCy=603-282-321=0
Реакции определены верно
RCy=321 Н; RDy=603 Н.
Плоскость ХОZ
Направим реакции опор RCzи RDzвверх, считая это направление положительным
∑МC=0 -0,08∙ Fm+0.160∙Ft2-0,25∙RDz=0
RDz=1/025(0.160∙2561-0,08∙2056)=980H
∑МD=0 - 0,09∙Ft2+0,25∙RCz-0,33∙ Fm =0
RCz= 1/0,25∙(0,09∙2561+0,33∙2056)=3635H
Для проверки составим уравнение ∑Fz=0.
-Ft2+RDz-Fm+RCz=980+3635-2561-2056=0
Реакции определены верно
RCz=980Н; RDz=3635 Н.
Суммарные реакции
(8.3)
(8.4)
Осевые оставляющие радиальной нагрузки:
SC=e∙PrC=0.83∙0.35∙1031=300H
SD=e∙PrD=0.83∙0.35∙3684=1070H
Где е - параметр осевого нагружения, принимаем по табл. 9.18 [1] при α=12°.
e=0.35осевые нагрузки подшипников по табл. 9.19 [1].
SD≥SCиFa2≥SD-SC
PaC=SC=300 H
PaD=SC+Fa2=300+880=1180H
Определим эквивалентную нагрузку
отношение
,
поэтому осевую нагрузкуне учитываем:
(8.5)
Где Х=1 и Y=0
радиальная
нагрузка
коэффициент безопасности для приводов ленточных конвейеров
отношение
,
поэтому учитываем осевую нагрузку:
(8.5)
Где
радиальная
нагрузка
коэффициент безопасности для приводов ленточных конвейеров
Расчет ведем по более нагруженному подшипнику на опоре C.
Расчетная долговечность, млн. об по формуле:
(8.6)
Расчетная долговечность, ч
(8.7)
Долговечность подшипников ведущего вала обеспечена, так как Lh≥[Lh]=10∙103часов.
Для зубчатых редукторов ресурс работы подшипников не должен быть менее 10000 ч.