
- •Содержание
- •Введение
- •1 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2 Выбор марки материала, определение допускаемых напряжений
- •3 Определение параметров передачи, сил в зацеплении, проверка прочности зубъев
- •4 Предварительный расчет валов редуктора
- •5 Определение конструктивных размеров шестерни и колеса, элементов корпуса и крышки редуктора
- •6 Расчет ременной передачи
- •7 Эскизная компоновка редуктора (первый этап)
- •8 Подбор подшипников качения
- •9 Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений
- •10 Проверочный расчет ведомого вала на усталость
- •11 Эскизная компоновка редуктора (второй этап)
- •12 Выбор посадок сопрягаемых деталей
- •13 Выбор смазки. Смазка зацепления и подшипников. Выбор сорта масла
- •14 Сборка редуктора
- •15 Список литературы
4 Предварительный расчет валов редуктора
Предварительный расчет проведем на кручение по пониженным допускаемым напряжениям.
Ведущий вал:
Диаметр выходного конца при допускаемом напряжении [τк] = 20 МПа по формуле [1]:
dв1=
,
(4.1)
dв1=
=
29,1 мм
Так как вал редуктора соединен муфтой с валом электродвигателя, то необходимо согласовать диаметры ротора dдвивала dВ1. Некоторые муфты, например УВП, могут соединять валы разных диаметров в пределах одного номинального момента. У подобранного электродвигателя диаметра вала равен 38 мм. Выбираем МУВП по ГОСТ 21424 – 75 с расточками полумуфт под dдв= 38 мм и dВ1 = 32мм; dу1=35мм. Примем под подшипниками dп1 = 40 мм. Шестерню выполним за одно целое с валом.
Рисунок 4.1. – Конструкция ведущего вала
Ведомый вал:
Учитывая влияние изгиба вала от натяжения цепи, принимаем [τк] = 25 МПа.
Диаметр выходного конца вала:
dв2=
,
(4.2)
dв2
=
=
39.1 м.
Принимаем ближайшее значение из стандартного ряда: dв2 = 40 мм. Диаметр вала под подшипником dп2 = 50 мм, под зубчатым колесом dК2 = 55 мм; dб=60мм; dу2=45мм.
Рисунок 4.2. – Конструкция ведомого вала
5 Определение конструктивных размеров шестерни и колеса, элементов корпуса и крышки редуктора
Шестерню выполняем за одно целое с валом; ее размеры определены вы ше: d1 = 75.59мм, de1 = 88.5 мм;b1 = 42мм.
Колесо кованное: d2 = 239.4мм; de2 = 280мм,b2 = 42мм.
Диаметры ступицы:
dст = 1,6 ∙ dк2, (5.1)
dст = 1,6 ∙ 55 = 88 мм,
Принимаем dст=88 мм
длина ступицы lст= (1,2 … 1,5) ∙ 55 = 66 … 82.5 мм, (5.2)
принимаем lст = 78 мм.
Толщина обода колеса:
δ0 = (3 … 4) ∙ mn (5.3)
δ0 = (3 … 4) ∙ 3.54 = 10.6… 14.2мм, принимаем δ0 = 14 мм
Толщина диска:
С = (0,1..0,17) ∙ Re, (5.4)
С = (0.1..0.17)∙146 = 14.6..25мм
Принимаем С =25 мм
Толщина стенок корпуса и крышки:
δ = 0,05∙ Re + 1 = 0,05·146+1=8.3 принимаем δ = 10 мм
δ1 = 0,04 ∙ Re+1 = 0,04 ∙ 146 +1 =6.8 мм, принимаем δ1 = 8 мм.
Толщина фланцев поясов корпуса и крышки:
верхнего пояса корпуса и крышки
b=1.5∙δ=1.5∙10=15мм
нижнего пояса корпуса
р=2,35∙δ=2,35∙10=23.5 мм
Принимаем 25 мм.
Определим диаметры болтов:
- фундаментных:
d1=0.055∙Re+12
d1=0.055∙146+12=20мм
Принимаем болты с резьбой М20.
- крепящих крышку к корпусу у подшипников:
d2=(0.7..0.75)d1=(0.7..0.75)20=14..15мм
Принимаем болты с резьбой М14.
- остальных болтов, крепящих крышку к корпусу
d3=(0.5..0.6)d1=(0.5..0.6)20=10..12мм
Принимаем болты с резьбой М12.
6 Расчет ременной передачи
Исходные данные для расчета:
- передаваемая мощность Ртр=4,805 кВт;
- частота вращения ведущего (меньшего) шкива nдв=967 об/мин;
- передаточное отношение Uрем=2,04;
- скольжение ремня ε=0,015
По номограмме (рис 7.35 [1]) принимаем сечение клинового ремня Б.
Диаметр меньшего шкива равен:
d1=(3..4)
=(3..4)
Принимаем d1=140 мм (ГОСТ 17383-73).
Диаметр большего шкива равен:
d2 =Uрем∙d1(1-ε)=2,04∙140(1-0.015)=281,3мм
Принимаем d2=280 мм (ГОСТ17383-73)
Уточняем передаточное отношение
Отклонение составляет 0,5%, что допустимо.
Межосевое расстояние принимаем в интервале аmin≤ap≤amax,
аmin=0.55∙(d1+d2)+T0=0.55(140+280)+10,5=241,5мм
Где Т0 – высота сечения ремня (табл. 7.7 [1])
amax= d1+d2=140+280=420мм
Принимаем ар=400 мм.
Расчетная длина ремня равна
L=2∙ap+0.5∙π(d1+d2)+
L=2∙400+0.5∙3.14∙(140+280)+
=1471мм
Ближайшая длина ремня по стандарту (ГОСТ 1284.1-80) L=1400 мм.
Уточняем межосевое расстояние ар=386 мм
При монтаже передачи обеспечим возможность уменьшения межосевого расстояния на 0,01∙L=0.01∙1400=14мм для облегчения надевания ремней и возможность увеличения его на 0,025∙L=0.025∙1400=35ммдля увеличения натяжения ремней.
Угол обхвата меньшего шкива равен:
α1=180°-
α1=180°-
Число ремней в передаче определяем по формуле:
p0-
мощность,
передаваемая одним клиновым ремнем
Принимаем p0=2,22 кВт (табл. 7.8[1]).
Ср – коэффициент режима работы (Ср=1 – режим работы легкий);
СL – коэффициент учитывающий влияние длины ремня, принимаем СL=1. (табл. 7.2 [1]);
Cα – коэффициент учитывающий число ремней в передаче, принимаем Сα=0,93 при z=2..3.
Принимаем z=3
Натяжение ветви клинового ремня определим по формуле:
υ–
скорость ремня
Q – коэффициент, учитывающий влияние центробежных сил. Принимаем Q= 0,18м∙с2/м2.
Давление на валы:
FB=2∙F0∙z∙sin (α1/2)
Гдеsin (α1/2)=sin (159/2)=0.983
FB=2∙211∙3∙0.983=1244H
Ширина шкивов
Вшк=(z-1)l+2∙f
Где l =19мм; f= 12,5 мм (табл. 7.12 [1]).
Вшк=(3-1)19+2∙12,5=63мм.