
- •Понятие расчетной схемы конструкции.
- •3. Силы, действующие на конструкцию.
- •Внутренние силы.
- •Метод сечений.
- •Внутренние силовые факторы.
- •Напряжение.
- •Перемещения и деформации.
- •Принципы сопротивления материалов.
- •Растяжение и сжатие
- •Однородное растяжение.
- •Напряжения при растяжении и сжатии.
- •Деформированное состояние при растяжении и сжатии.
- •Связь между напряжениями и деформациями. Закон Гука.
- •Теорема о работе статической силы, приложенной к упругой системе (Теорема Клапейрона).
- •Потенциальная энергия деформации плоской стержневой системы.
- •Закон парности касательных напряжений.
- •Коэффициент запаса. Допускаемые напряжения.
- •Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие.
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Геометрические характеристики поперечных сечений
- •Статические моменты.
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей.
- •Моменты инерции простейших фигур.
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей.
- •Главные оси и главные моменты инерции.
- •Чистый сдвиг. Кручение стержней круглого поперечного сечения
- •Кручение.
- •Кручение стержней круглого поперечного сечения.
- •Определение перемещений при кручении. Расчет на жесткость.
- •Расчет полых валов
- •Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •Напряжения при чистом изгибе.
- •Напряжения при поперечном изгибе.
- •Расчет на прочность при изгибе.
- •Косой изгиб.
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие.
- •Определение перемещений в балках.
- •Элементы теории напряженного и деформированного состояния Напряженное состояние в точке.
- •Главные площадки и главные напряжения
- •Классификация напряженных состояний
- •Деформированное состояние в точке
- •Теории предельных напряженных состояний.
- •Обобщенный закон Гука
- •Теории перехода в пластическое состояние.
- •Изгиб с кручением. Расчетные формулы по различным теориям предельного напряженного состояния.
- •Устойчивость сжатых стержней Понятие устойчивости равновесного состояния деформируемой системы.
- •Задача Эйлера
- •Влияние условий закрепления концов стержня на величину критической силы.
- •Пределы применимости формулы Эйлера.
- •Коэффициент запаса на устойчивость.
- •Расчет сжатых стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений.
- •Усталостная прочность Природа и характер усталостного разрушения
- •Циклы изменения напряжений
- •Испытание на усталостную прочность. Предел выносливости
- •Факторы, влияющие на усталостную прочность
- •Коэффициент запаса усталостной прочности
Связь между напряжениями и деформациями. Закон Гука.
Как уже упоминалось ранее, между напряжениями и деформациями существует связь, которая может быть установлена лишь экспериментальным путем.
Большинство твердых тел, при сравнительно небольших нагрузках, обнаруживают свойство однозначной зависимости между напряжениями и деформациями (или между силами и перемещениями).
Например,
если вспомнить известные нам из курса
лабораторных работ диаграммы растяжения
и сжатия малоуглеродистой стали, то
можно заметить, что вплоть до значений
напряжения равного
-
предела пропорциональности зависимость
между напряжениями и деформациями
близка к линейной.
Подобная картина наблюдается и у других сталей, а также, может быть менее отчетливо, у других материалов. Данный экспериментальный факт позволяет принять простейший из упругих законов – закон Гука, т.е. закон линейной упругости:
Напряжения
пропорциональны деформациям
Коэффициент
пропорциональности между напряжениями
и деформациями
называется модулем упругости первого
рода (модулем Юнга). Модуль упругости
определяется опытным путем и служит
мерой жесткости материала. Геометрический
смысл
- угловой коэффициент прямолинейного
начального участка диаграммы материала.
Модуль упругости для некоторых, часто применяемых материалов, имеет приблизительно следующие значения.
Сталь:
;
Медь:
;
Дерево:
;
Каучук:
Отметим еще раз, что свойство упругости, в частности линей-
ной упругости, относительно. Уместно говорить не о упругих и неупругих материалах, а о упругом и неупругом состоянии материала.
Если
в (3) выразить
по формуле (2) и учесть (1), то получим
закон Гука в форме, позволяющей находить
удлинения.
Величину
называют жесткостью при растяжении-сжатии.
Закон (4) можно сформулировать следующим
образом: удлинение стержня прямо
пропорционально нормальной силе и длине
стержня и обратно пропорционально
жесткости при растяжении-сжатии.
По формуле (4) можно определять удлинения только в том
случае, если нормальная сила и поперечное сечение постоянны по
длине стержня, т.е. если напряженное состояние однородно.
Если нормальная сила и поперечное сечение меняются по длине ступенчато, то стержень надо разбить на участки, так чтобы в пределах каждого участка и были постоянны, определить удлинение каждого из участков и тогда полное удлинение стержня будет равняться алгебраической сумме, (знак определяется знаком ) удлинений участков.
Если
же напряженное состояние в стержне
неоднородно, то выделив малый элемент
длиной
определим
его удлинение
,
Здесь
и
рассматривается как функции z.
Полное удлинение стержня будет равно:
Теорема о работе статической силы, приложенной к упругой системе (Теорема Клапейрона).
Работа статической силы, приложенной к упругой системе, равняется половине произведения окончательного значения силы на окончательное значение перемещения.
Пусть
- сила, изменяющаяся на сегменте
а
-
перемещение, изменяющееся в пределах
.
Система линейно упруга и сила связана
с перемещением законом Гука
,
где
- перемещение, вызванное силой
Тогда
Эта теорема, носящая имя Клапейрона, имеет простую геометрическую интерпретацию.
Л
егко
понять, что множитель у работы, равный
появляется по той причине, что сила не
постоянна, а меняется по линейному
закону.