2. Язык функциональных блок-схем - fbd

Объектами языка FBD (Function block diagram) являются функции и функциональные блоки, которые могут быть связаны между собой связями и фактическими параметрами.

2.1. Основные понятия

Ф ункции и функциональные блоки (FFB) предназначены для выполнения операций над данными. FFB – это обобщающий термин для элементарных функций (EF), элементарных функциональных блоков (EFB) и пользовательских функциональных блоков (DFB). Графически FFB обозначаются прямоугольниками (рис. 2.1) слева от которых размещаются входы, справа – выходы, а внутри сверху – имя FFB.

В элементарной функции значение выхода однозначно определяется значениями ее входов (например, в функции «лог. И»). Сверху от условного обозначения элементарной функции приводится ее номер в формате n.m, где n – номер секции, а m – номер функции в секции.

В элементарном функциональном блоке значение выхода определяется значениями ее входов и его внутренним состоянием (например, в триггере). Сверху от условного обозначения элементарного функционального блока автоматически создается его номер в формате FBI_n_m, где n – номер секции, а m – номер блока в секции.

Элементарные функции и элементарные функциональные блоки являются готовыми элементами языка FBD. В отличие от них пользовательские функциональные блоки (DFB) создаются пользователем на языках FBD, LD, IL и ST. Внешне пользовательский функциональный блок отличается от элементарного функционального блока только двойными линиями в его условном обозначении.

Формальные параметры – это входы и выходы FFB, которые служат для передачи значений в FFB и из FFB (например, на рис. 2.1б входы CU, СD,…, PV и выходы QU, QD, CV элементарного функционального блока CTUD).

Фактические параметры – это объекты, с помощью которых FFB связываются между собой. Для каждого входа FFB разрешен только один фактический параметр: переменная, адрес, константа, литерал и связь. Для каждого выхода FFB разрешены следующие фактические параметры:

– одна переменная или (и) одна или несколько связей;

– один адрес или (и) одна или несколько связей.

Связи – это горизонтальные и вертикальные линии, с помощью которых значения данных передаются к блокам и от них.

При программировании необходимо знать следующее:

– связи могут использоваться для любого типа данных, но одна связь может использоваться только для одного типа данных;

– с одним выходом FFB может соединяться несколько связей, но с одним входом только одна связь;

– входы могут соединяться с помощью связей, но связывание выходов не разрешено;

– связи не могут использоваться для конфигурации контуров, потому что невозможно точно определить порядок обработки в секции – контуры должны создаваться с помощью фактических параметров.

Вход EN и выход ENO. FFB могут быть сконфигурированы с входом EN (разрешения выполнения операции) и выходом ENO (подтверждения правильности выполнения операции). Если EN=0, то FFB не будет выполнять никаких операций, все его выходы сохранят предыдущие значения, а выход ENO будет равен 0. Если EN=1, то FFB выполнит все определенные для него операции и если они выполнены без ошибок, то на выходе ENO появится лог. 1. В противном случае ENO=0.