
- •Пояснительная записка к бакалаврской выпускной квалификационной работе
- •Двухколесное транспортное средство с гибридным приводом
- •Задание
- •Аннотация
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Обзор и анализ типов аккумуляторов энергии
- •1.1 Аналоги и разработки в данной области
- •1.2 Обзор аккумуляторов энергии
- •1.2.1 Гравитационные механические накопители энергии
- •1.2.2 Кинетические механические накопители
- •1.2.2.1 Колебательные (резонансные) накопители энергии
- •1.2.2.2 Гироскопические накопители энергии
- •2.4 Расчет работы затраченной на разгон
- •2.5 Потери при движении велосипедиста
- •2.5.1 Сопротивление воздуха
- •2.5.2 Сопротивление качению колес
- •2.5.3 Внутренние потери механизмов
- •2.6 Расчет необходимого количества энергии
- •3. Конструирование и расчет аккумулятора
- •3.1. Расчет плоской спиральной пружины
- •3.2 Крепление пружины
- •3.3 Расчет энергоемкости пружины
- •3.4 Компоновка конструкции
- •3.5 Принцип работы
- •Заключение
- •Библиографический список
- •2. Обзор типов накопителей энергии. Публикация от 8.10.2008.
- •3. Author Commandos. Найнеры и физика: динамика разгона. Публикация от 1.09.2011. Http://authorcommandos.Blogspot.Ru/2011/10/blog-post_6775.Html
- •4. Энергия вращательного движения. Ru.Wikipedia.Org. Публикация от 13.12.2010. Http://ru.Wikipedia.Org/wiki/энергия_вращательного_движения.
3.3 Расчет энергоемкости пружины
Масса пружины будет равна:
=ρ·V,
(36)
где: – масса пружины;
ρ
– плотность материала пружины, ρ=0,0078
гр/м
;
V – объем пружины.
Получим:
= 9737·0,76·80·0,0078=4617,67гр= 4,6 кг. (37)
Энергоемкость пружины будет равна:
=
1000/4,6=217,4 Дж/кг. (38)
3.4 Компоновка конструкции
На рисунке 11 изображена общая схема компоновки и расположения механического аккумулятора энергии на основе плоской спиральной пружины.
Подставка-упор 1 устанавливается над передним колесом, крепится одним болтом к передней вилке, а также опорами устанавливается во втулку переднего колеса, где крепится двумя гайками. На подставку-упор устанавливается корпус плоской спиральной пружины 2. Корпус 2 крепится к подставке 1 четырьмя болтами по углам основания. На нижний ярус подставки 1 устанавливается корпус троса включения привода 4. Рекомендуемый метод крепежа – сварка. В корпус троса включения привода 4 устанавливается привод аккумулятора 3. Метод крепления – шпоночный. От корпуса троса включения привода 4, отходит трос включения привода, одним краем закрепленный в приводе аккумулятора, другим краем – на рукояти управления.
Рис. 11 Общая схема компоновки аккумулятора.
3.5 Принцип работы
Во время движения, велосипедист нажимает правую рукоять управления приводом. Благодаря этому, трос управления приводом прижимает привод к шестерне аккумулятора и колесу. В результате этого, крутящий момент через привод передается с колеса на шестерню аккумулятора, а оттуда на пружину. Пружина закручивается. В момент полной остановки велосипеда, велосипедист зажимает левую рукоять управления приводом (на рис. 11 она не прорисована, с целью незагромождения схемы), не отпуская при этом правую. Это делается с целью полной блокировки колеса и пружины. При необходимости начала движения, велосипедист отпускает правую рукоять управления приводом, и пружина, раскручиваясь, передает запасенную энергию на колесо.
Заключение
В результате проделанной работы был разработан гибридный привод велосипеда с использованием механического аккумулятора энергии на основе плоской спиральной пружины. Плоская спиральная пружина была выбрана в результате анализа различных аккумуляторов энергии, ввиду малых габаритных размеров, невысоких эксплуатационных требований, а также достаточно высокой энергоемкости (более 200 Дж\кг).
Разработанный аккумулятор способен запасать энергию до 1000 Дж, и выдавать крутящий момент до 1400 кгс·мм. Эти выходные параметры позволяют разгонять транспортное средство снаряженной массой до 100 кг от 0 до 10 км/ч, что существенно снижает прикладываемые человеком усилия для движения велосипеда.
Полученные результаты рекомендуются к использованию в дальнейших исследованиях, с целью разработки двухколесного транспортного средства с использованием механических аккумулятор энергии, которое смогло бы преодолевать значительные расстояния, использую лишь энергию аккумулятора.