
- •Пояснительная записка к бакалаврской выпускной квалификационной работе
- •Двухколесное транспортное средство с гибридным приводом
- •Задание
- •Аннотация
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Обзор и анализ типов аккумуляторов энергии
- •1.1 Аналоги и разработки в данной области
- •1.2 Обзор аккумуляторов энергии
- •1.2.1 Гравитационные механические накопители энергии
- •1.2.2 Кинетические механические накопители
- •1.2.2.1 Колебательные (резонансные) накопители энергии
- •1.2.2.2 Гироскопические накопители энергии
- •2.4 Расчет работы затраченной на разгон
- •2.5 Потери при движении велосипедиста
- •2.5.1 Сопротивление воздуха
- •2.5.2 Сопротивление качению колес
- •2.5.3 Внутренние потери механизмов
- •2.6 Расчет необходимого количества энергии
- •3. Конструирование и расчет аккумулятора
- •3.1. Расчет плоской спиральной пружины
- •3.2 Крепление пружины
- •3.3 Расчет энергоемкости пружины
- •3.4 Компоновка конструкции
- •3.5 Принцип работы
- •Заключение
- •Библиографический список
- •2. Обзор типов накопителей энергии. Публикация от 8.10.2008.
- •3. Author Commandos. Найнеры и физика: динамика разгона. Публикация от 1.09.2011. Http://authorcommandos.Blogspot.Ru/2011/10/blog-post_6775.Html
- •4. Энергия вращательного движения. Ru.Wikipedia.Org. Публикация от 13.12.2010. Http://ru.Wikipedia.Org/wiki/энергия_вращательного_движения.
2.5 Потери при движении велосипедиста
2.5.1 Сопротивление воздуха
Общее выражение сопротивления, оказываемого воздухом движущемуся телу, может быть представлено в следующем виде:
,
(22)
где:
F
– лобовая площадь тела; F=0,5
;
v – скорость движения;
k – коэффициент обтекаемости, зависящий в основном от формы тела и характера его поверхности. k=0,06.
2.5.2 Сопротивление качению колес
Величина
сопротивления качению колес находится
в непосредственной зависимости от
состояния дороги и устройства шин.
Например, на ровной асфальтированной
дороге сопротивление качению меньше
чем на булыжной мостовой или песке, а
пневматические шины имеют меньшее
трение качения, чем сплошные. В
рассматриваемом случае дорожная
поверхность – асфальт, тип шин –
пневматические, давление в шинах – 2
кг/
.
При таких условиях коэффициент
сопротивления колес f
=0,01.
Сопротивление качению колес будет
равно:
,
(23)
2.5.3 Внутренние потери механизмов
При езде на велосипеде, внутренние потери происходят в следующих механизмах (в % от общего количества затрачиваемой энергии):
- передняя втулка – 0,17%;
- задняя втулка – 0,3%;
- цепная передача – 4,5%;
Суммарные внутренние потери составляют 4,97% от общего количества затрачиваемой энергии.
2.6 Расчет необходимого количества энергии
С
учетом вышеописанных пунктов, выполним
расчет. В таблице,
– количество энергии, необходимое для
разгона системы велосипед-велосипедист
до скорости V,
с учетом имеющихся погрешностей и
сопротивлений.
Таблица 2. Расчет необходимого количества энергии
V, км/ч |
V, м/с |
E, Дж |
N𝝎 |
Nf |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
3 |
0,83 |
35,75 |
0,00 |
2,30 |
39,95 |
6 |
1,67 |
143,01 |
0,03 |
4,60 |
154,98 |
9 |
2,50 |
321,78 |
0,10 |
6,90 |
445,13 |
12 |
3,33 |
572,06 |
0,24 |
9,21 |
610,40 |
15 |
4,17 |
893,84 |
0,46 |
11,51 |
950,83 |
18 |
5,00 |
1287,13 |
0,80 |
13,81 |
1366,43 |
21 |
5,83 |
1751,92 |
1,27 |
16,11 |
1857,23 |
24 |
6,67 |
2288,22 |
1,89 |
18,41 |
2423,26 |
27 |
7,50 |
2896,03 |
2,70 |
20,71 |
3064,54 |
30 |
8,33 |
3575,35 |
3,70 |
23,02 |
3781,08 |
33 |
9,17 |
4326,17 |
4,92 |
25,32 |
4572,92 |
36 |
10,00 |
5148,50 |
6,39 |
27,62 |
5440,08 |
На основании данных таблицы построим график зависимости необходимого количества энергии от выбранной скорости.
Рис. 6 График зависимости необходимого количества энергии от выбранной скорости.
Для дальнейших расчетов примем необходимую скорость V=10 км/ч=2,78 м/с, энергию необходимую для разгона велосипеда Eсумм =500 Дж.