Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:ПОЛНОСТЬЮ.doc
X
- •Оглавление
- •Список сокращений
- •Введение
- •1 Анализ современных алгоритмов автоматического сопровождения воздушной цели
- •1.1 Обзор и классификация алгоритмов автоматического сопровождения
- •1.2 Фильтр Калмана-Бьюси
- •1.2.1 Линейный Фильтр Калмана
- •1.2.2 Применение линейного фильтра Калмана для сопровождения одиночной воздушной цели по данным обзорной рлс
- •1.2.3 Математические модели динамики воздушной цели
- •Модель равноускоренного кругового движения
- •1.3 Расширенный фильтр Калмана (рфк)
- •1.4 Фильтры Калмана на основе «unscented» и «spherical-radial cubature» преобразований
- •1.5 Адаптивные фильтры сопровождения одиночной маневрирующей воздушной цели
- •1.5.1 Обзор методов адаптивной фильтрации
- •1.5.2 Фильтр Калмана с переключением уровня шума динамики
- •1.5.4 Фильтр Калмана с переключением моделей динамики
- •1.5.5 Многомодельный алгоритм с межмодельным взаимодействием Интерактивный многомодельный (имм) алгоритм
- •1 Переинициализация предыдущих состояний фильтров, согласованных с моделями,
- •2 Экстраполяция и обновление состояний фильтров,
- •3 Вычисление (обновление) вероятностей моделей состояния,
- •4 Вычисление объединенной оценки состояния системы
- •1.6 Методы оценивания шумов динамики и наблюдения
- •Оценка на основе анализа невязок
- •Оценка на основе экспоненциального сглаживания параметра
- •1.7 Выводы по первой главе
- •2 Разработка методики и программных средств по математическому моделированию алгоритмов ас
- •2.1 Описание средств моделирования
- •2.2 Постановка задачи и описание комплекса программных средств
- •2.3 Исследование алгоритмов фильтрации параметров траектории на основе разработанного комплекса программных средств
- •2.4 Выводы по второй главе
- •Заключение
- •Список литературы
- •Приложение
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]