
- •Оглавление
- •Список сокращений
- •Введение
- •1 Анализ современных алгоритмов автоматического сопровождения воздушной цели
- •1.1 Обзор и классификация алгоритмов автоматического сопровождения
- •1.2 Фильтр Калмана-Бьюси
- •1.2.1 Линейный Фильтр Калмана
- •1.2.2 Применение линейного фильтра Калмана для сопровождения одиночной воздушной цели по данным обзорной рлс
- •1.2.3 Математические модели динамики воздушной цели
- •Модель равноускоренного кругового движения
- •1.3 Расширенный фильтр Калмана (рфк)
- •1.4 Фильтры Калмана на основе «unscented» и «spherical-radial cubature» преобразований
- •1.5 Адаптивные фильтры сопровождения одиночной маневрирующей воздушной цели
- •1.5.1 Обзор методов адаптивной фильтрации
- •1.5.2 Фильтр Калмана с переключением уровня шума динамики
- •1.5.4 Фильтр Калмана с переключением моделей динамики
- •1.5.5 Многомодельный алгоритм с межмодельным взаимодействием Интерактивный многомодельный (имм) алгоритм
- •1 Переинициализация предыдущих состояний фильтров, согласованных с моделями,
- •2 Экстраполяция и обновление состояний фильтров,
- •3 Вычисление (обновление) вероятностей моделей состояния,
- •4 Вычисление объединенной оценки состояния системы
- •1.6 Методы оценивания шумов динамики и наблюдения
- •Оценка на основе анализа невязок
- •Оценка на основе экспоненциального сглаживания параметра
- •1.7 Выводы по первой главе
- •2 Разработка методики и программных средств по математическому моделированию алгоритмов ас
- •2.1 Описание средств моделирования
- •2.2 Постановка задачи и описание комплекса программных средств
- •2.3 Исследование алгоритмов фильтрации параметров траектории на основе разработанного комплекса программных средств
- •2.4 Выводы по второй главе
- •Заключение
- •Список литературы
- •Приложение
Список литературы
1 Кузьмин С.З. Цифровая радиолокация. Введение в теорию. – Киев: КВiЦ, 2000. – 428 с.
2 Кузьмин С. 3. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. – М.: Радио и связь, 1986. – 352 с.
3 Ширман Я. Д. Основы Радиолокации. – М.: Советское радио, 1970. – 561 с.
4 Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей: Пер. с англ. / Под ред. А.Н. Юрьева – М.: Радио и связь, 1993. – 319 с.
5 Bar-Shalom Y., Rong Li X., Kirubarajan T. Estimation with Applications to Tracking and Navigation: Theory, Algorithms, and Software. New York: John Wiley & Sons, 2001. – 558 p.
6 Kailath T. A view of three decades of linear filtering theory. IEEE Trans., IT, vol. IT-20, 1974. – pp. 146–179.
7 Бухалев В.А. Распознавание, оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой. – М.: Наука. Физматлит, 1996. – 288 с.
8 Тихонов В. И. Статистическая радиотехника. – М.: Радио и связь, 1982. – 624 с.
9 Тихонов В. И., Харисов В. Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. – М.: Радио и связь, 2004. – 608 с.
10 Skolnik M.I. Radar Handbook. Third Edition. The McGraw-Hill Companies, USA, 2008. – 1352 p.
11 Särkkä S. Recursive Bayesian inference on stochastic differential equations. Doctoral dissertation, Helsinki University of Technology, 2006. – 248 p.
12 Kalman R.E. A new approach to linear filtering and prediction problems. ASME Journal of Basic Engineering, 1960. – 11 p.
13 Kalman R.E., Bucy R.S. New results in linear filtering and prediction theory. Journal of Basic Engineering, 1961. – pp. 95–108.
14 Jazwinski A.H. Stochastic Processes and Filtering Theory. Academic Press, 1970. – 376 p.
15 Julier S.J., Uhlmann J. K., Durrant-Whyte H. F. A new approach for filtering nonlinear systems. In Proceedings of the 1995 American Control Conference, Seattle, Washington, 1995. – pp. 1628–1632.
16 Julier S.J., Uhlmann J.K. A New Extension of the Kalman Filter to Nonlinear Systems. In Proceedings of AeroSense: Thr 11th International Symposium on Aerospace/Defence Sensing, Simulation and Controls. 1997, – p. 12.
17 Julier S.J., Uhlmann J.K. Unscented filter and nonlinear estimation. Proceedings of the IEEE, vol. 92, № 3, mar. 2000, pp. 401–422.
18 Haykin S., Wan E.A., van der Merwe R. Chapter 7. The Unscented Kalman Filter. mar 2002. – p. 50.
19 Arasaratnam, I. Cubature Kalman Filtering: Theory & Applications. PhD. thesis, ECE Department, McMaster University, 2009. – p. 149.
20 Arasaratnam, I., Haykin, S. Cubature Kalman filters. IEEE Transactions on Automatic Control vol. 54, № 6, 2009. – pp. 1254–1269.
21 Лыу Н.Ч. Исследование алгоритмов сопровождения траекторий воздушный целей. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Московский авиационный институт, 2004. – 114 с.
22 Jwo D.J., Chung F.C. Adaptive Kalman Filter for Navigation Sensor Fusion. www.intechopen.com. Sensor Fusion and its Applications. 2000. – p. 27.
23 Oussalah M., De Schutter J. Adaptive Kalman filter for noise identification. Proceedings of ISMA. feb. 2003, pp. 1225–1232.
24 Chu L., Oh J. S., Rekker W. Adaptive Kalman Filter Based Freeway Travel time Estimation. University of California. 2005, p. 21.
25 Hu C., Chen W., Chen Y., Liu D. Adaptive Kalman Filtering for Vehicle Navigation. Journal of Global Positioning Systems vol. 2, № 1, 2003, pp. 42–47.
26 Li X.R., Bar-Shalom Y. Design of an Interacting Multiple Model Algorithm for Air Traffic Control Tracking, IEEE Trans. Control Systems Technology, Vol. 1, Sept. 1993, – pp. 186–194.
27 Li X.R., Jilkov V.P. A Survey of Maneuvering Target Tracking – Part V: Multiple-Model Methods. IEEE Trans. on aerospace and electric systems vol. 41, № 4, October 2005. – pp. 1255 – 1321.
28 Blom H. A., Bar-shalom Y. The Interacting Multiple Model Algorithm for Systems with Markovian Switching Coefficients. IEEE Trans, on AC-33, №8, Aug. 1988, – pp. 780–783.
29 Стратонович Р. Л. Условные марковские процессы и их применение к теории оптимального управления. М.: МГУ, 1966. –319 с.
30 Ширман Я. Д., Манжос В.Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. – М.: Радио и связь, 1981. – 416 с.
31 Hendeby G. Development and Evaluation of an Active Radio Frequency Seeker Model for a Missile with Data-Link Capability. М. S. thesis, Department of Electrical Engineering, Linköping University, 2002. – p. 98.
32 Li X.R., Jilkov V.P. Survey of Maneuvering Target Tracking. Part III: Measurement models. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 39, № 4: Oct. 2003, – pp. 1401–1427.
33 Ширман Я. Д., Багдасарян С.Т. и др. Радиоэлектронные системы основы построения и теория. Справочник. – М.: Радиотехника, 2007. – 515 с.
34 Wilson D.A. Analysis of tracking and identification characteristics of diverse systems and data sources for sensor fusion. M. S. thesis, Naval Postgraduate School, Monterey, California, 2001. – p. 186.
35 Li X.R., Jilkov V.P.. Survey of Maneuvering Target Tracking. Part I: Dynamic models. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 39, № 4, Oct. 2003, – pp. 1333–1364.
36 Казаринов Ю.М., Кутузов В.М., Ульяницкий Ю.Д. и др. Радиотехнические системы. – М.: Академия, 2008. – 592 с.
37 Федоров И.Б. Информационные технологии в радиотехнических системах. – М.: МГТУ им. Баумана, 2004. – 764 с.
38 Bergman N. Recursive Bayesian estimation: navigation and tracking applications. PhD. thesis, Department of Electrical Engineering, Linköping University, 1999. – p. 219.
39 Ворошилина Е.П., Ворошилин Е.П., Тисленко В.И. Алгоритмы сопровождения подвижных объектов. Доклады ТУСУРа. Электроника, измерительная техника, радиотехника и связь, № 2(20), декабрь 2009. – С. 53–58
40 Микаэльян С. В. Методы фильтрации на основе многоточечной аппроксимации плотности вероятности оценки в задаче определения параметров движения цели при помощи измерителя с нелинейной характеристикой. МГТУ им. Н.Э.Баумана, № 10, октябрь 2011. – p. 25.
41 Ahmad М., Chang М. Comparison of the Simple EKF, IEKF, and UKF for a Sensorless Full-Digital PMSM Drive. University of Southern California. 2005. – 24 p.
42 Кошелев В.И., Белокуров В.А. Сопровождение маневрирующей цели на фоне помех. Вестник РГРТУ, № 1 (выпуск 31), Рязань, 2010. – 3 с.
43 Рязанцев Л.Б. Многомодельное байесовское оценивание вектора состояния маневренной воздушной цели в дискретной времени. Вестник ТГТУ. Том 15, № 4, 2009. – С. 729 – 739.
44 Сигнеева Н., Зильберман М. Исследование алгоритмов взаимодействия моделей движения в задачах сопровождения воздушных целей. Proceedings of International Conference RelStat. Transport and Telecommunication Vol.6, № 3, 2005. – С. 449 – 458.
45 Jwo D.J., Chien M.Y., Tseng C.H. Interacting Multiple Model Adaptive Unscented Kalman Filters for Navigation Sensor Fusion. 27th International congress of the aeronautical sciences, sep. 2010. – p. 10.
46 Blom H.A.P. Markov jump-diffusion models and decision-making free filtering. Analysis and Optimization of Systems, volume 62 of Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer Berlin Heidelberg, 1984. – pp. 568–580.
47 Semerdjiev E., Mihaylova L., Li X. R. An Adaptive IMM Estimator for Aircraft Tracking. Conf. on Information Fusion, Silicon Valley, CA, USA, July 1999, – 7 p.
48 Данилов С.Н., Пудовкин А.П., Шатовкин Р.Р. Алгоритм прогноза координат воздушных объектов для обеспечения функционирования системы направленной связи на основе систем со случайным изменением структуры. Вестник ТГТУ Том 15, № 3, 2009. – С. 530–539.
49 Mahafza B.R., Elsherbeni A.Z. MATLAB simulations for radar systems design. CRC Press LLC, USA, 2004. – 686 p.