Кинематика агрегатов

Выбор способа движения на данном участке поля предусматривает получение наибольшей производительности и экономичности работы агрегата при обязательном выполнении агротехнических требований.

Для первой довсходового боронования картофеля был выбран челночный способ движения агрегата с грушевидным поворотом.

Кинетическая длина МТЗ-82+СП16+16БЗСС =1,3+6,4+1,45=9,15

Кинетическая длина ДТ-75+ СГ21+21БЗСС =2,35+6,5+1,45=10,3

МТЗ-82+СП16+16БЗСС R=9,15x 0,9=8,23

ДТ-75+ СГ21+21БЗСС R-10,3x0,9=9,27

1. Оптимальная ширина загона для гоновых способов:

Соnт=√2(Вр*L+9R²)

МТЗ-82+СП16+16БЗСС - Соnт = √2*(15,2*610+8*8,23² ) = 140,09

ДТ-75+ СГ21+21БЗСС - Соnт = √2*(19,95*610+8*9,27² ) = 160,4

2. Определение числа холостых ходов агрегата при выполнении агроприема:

N_xx = Соnт / Вр-1

МТЗ-82+СП16+16БЗСС - N_xx = 140,09/ 15,2 -1 =9,86

ДТ-75+ СГ21+21БЗСС- N_xx = 160,4/ 19,95-1 =8,46

3. Определение длины холостого хода:

Lxx = 6R+2la

МТЗ-82+СП16+16БЗСС - Lxx = 6*8,23 + 2*7,32 = 64,02

ДТ-75+ СГ21+21БЗСС Lxx = 6*9,27 + 2*8,24 = 72,1

4. Определение суммарной величины холостых ходов:

L_xx=n_xx*_lxx

МТЗ-82+СП16+16БЗСС - Lxx =9,86*64,02 = 631,2

ДТ-75+ СГ21+21БЗСС - Lxx =8,46*72,1 = 609,96

5. Определение количество рабочих ходов:

N_px=Cопт/Вр

МТЗ-82+СП16+16БЗСС - N_px = 140,09/15,2 = 9,21

ДТ-75+ СГ21+21БЗСС - N_px = 160,4/19,95 = 8,04

6. Определения ширины поворотной полосы с учетом кратности ширины захвата агрегата:

Е_р2 =3R+l

МТЗ-82+СП16+16БЗСС - Е_р2 = 3*8,23 + 64,02 = 88,71

ДТ-75+ СГ21+21БЗСС Е_р2 = 3* 9,27+ 72,1 = 99,91

7. Определение длины рабочих ходов:

lpx=L-2Епр

МТЗ-82+СП16+16БЗСС - lpx=610-2*88,71 = 432,6

ДТ-75+ СГ21+21БЗСС lpx=610-2*99,91 = 410,2

8. Определение суммарной длины рабочих ходов:

Lpx=npx*lpx

МТЗ-82+СП16+16БЗСС - Lpx = 9,21*432,6 = 3984,24

ДТ-75+ СГ21+21БЗСС Lpx = 8,04*410,2 = 3298

9. Определение коэффициента использование рабочих ходов:

ᵩ=Lpx/(Lpx+Lxx)

МТЗ-82+СП16+16БЗСС - ᵩ= 3984,24/(3984,24+631,2) = 0,86

ДТ-75+ СГ21+21БЗСС Lpx - ᵩ= 3298/(3298+609,96) = 0,84

Схема движения машинно-тракторного агрегата

Способ движения - челночный Вид поворота - петлевой грушевидный

Схема поворота

Петлевой грушевидный поворот на 180°

КОНТРОЛЬ И ОЦЕНКА КАЧЕСТВА МЕХАНИЗИРОВАННЫХ ПОЛЕВЫХ РАБОТ

Используют 2 вида контроля: текущий и приемочный. Текущий контроль проводит механизатор несколько раз в течение смены. Цель контроля – получение высокого качества работы. Приемочный контроль проводит агроном, бригадир или учетчик. Цель – оценить качество уже выполненной работы. Если работа выполнена на отлично, механизатору могут дать премию до 50% тарифной ставки, хорошо – 25% от тарифной ставки.

При контроле контролируют только основные показатели по качеству.

Балльная оценка качества обработки почвы

Контролируемый показатель	Количество измерений за смену	Приборы и приспособления	норматив	балл
Отклонение от заданной глубины обработки, см	10	Глубиномер, линейка	±1	3
			±2	2
			>2	0
			-	-
Выровненность поверхности поля, см	10	То же	3	3
			4	2
Количество неподрезанных растений, шт. на 0,5 м2	5	Рамка 1м2	0	3
			2	2
			4	1
			4	9
Крошение почвы %	3-5	Рамка 1м2	-	-