
- •1.1 Теоретические основы контроля.
- •1.1.1 Виды и методы измерений
- •1.1.2 Методы и средства измерений технологических параметров.
- •1.1.3 Погрешности измерений, виды погрешностей, понятие о классе точности прибора, поверка приборов прямым и обратным ходом. Вариация показаний прибора.
- •1.1.4 Методы контроля в гибких производственных система
- •Тема 1.2 Системы технологического контроля.
- •1.2.1 Системы технологического контроля, принципы построения схем контроля.
- •1.2.2 Типовые структуры измерительных систем.
- •1.2.3. Типовые структурные схемы измерительных преобразователей
- •1.2.4 Методы и средства измерений технологических параметров полупроводников.
- •1.2.5 Измерение электрических величин.
- •1.2.6 Электрические измерения неэлектрических величин
- •1.2.7 Принцип действия, устройство и конструктивные особенности средств измерения.
- •1.2.8 Измерительные преобразователи и схемы.
- •1.2.9 Структуры и схемы дистанционной передачи информации.
- •1.2.10 Аналоговые и цифровые вторичные приборы для контроля технологических параметров.
- •1.2.11 Использование информационных вычислительных комплексов в системах контроля.
- •1.2.12 Организация щитов управления. Назначение и классификация информационных устройств, применяемых в мехатронике.
- •1.2.13 Назначение и классификация информационных устройств, применяемых в мехатронике.
- •1.2.14 Погрешности измерительных систем, погрешности системы управления.
- •1.2.15 Измерение механических величин.
- •Средства поверки
- •3. Условия и подготовка к поверке
- •4. Проведение поверки
- •Цель работы: Определить соответствие поверяемого манометра классу точности. Ход работы: Теоретические сведения. Требования к приборам для измерения давления и их классификация.
- •Механические приборы для измерения давления.
- •Цель работы: Провести поверку дифференциально-трансформаторного датчика в комплексе с вторичным прибором . Ход работы: Теоретические сведения.
- •Ход работы: Теоретические сведения.
- •Основные понятия
- •Ход работы: Теоретические сведения.
- •Ход работы: Теоретические сведения.
- •1.59. Схема комплекта кондуктометра
- •Тема 1.3 Выбор законов регулирования на объектах, расчет и установка параметров настройки регуляторов.
- •1.3.1. Автоматическая система управления и её элементы.
- •1.3.2.Разработка асу.
- •1.3.3. Математическое описание автоматических систем управления мехатронных устройств и систем.
- •1.3.5. Законы регулирования и способы их формирования в системах управления.
- •1.3.6. Анализ и синтез одноконтурной системы автоматического регулирования.
- •1.3.7. Формирования пи-закона регулирования.
- •1.3.8. Устойчивость и качество систем автоматического управления и мехатронных систем.
- •1.3.9. Выбор закона управления и расчет настроек автоматического регулятора и мехатронного устройства.
- •1.3.10. Определение динамических параметров объекта по кривой разгона.
- •Тема 1.4 Использование элементов автоматики для конкретной системы управления.
- •Классификация систем автоматического управления.
- •Статические характеристики элементов сау.
- •Этапы проектирования мехатронной системы.
- •1.4.2. Функциональные элементы. Назначение, типы, принцип действия задающих устройств.
- •Устройства задающие зу-11, зу-05, зу-50
- •1.4.3. Назначение, схемы, принцип работы, устройство блоков управления, ключей и переключателей.
- •1. Назначение
- •2.Устройство
- •1.4.4. Использование, устройство, схемы, работа функциональных блоков статического и динамического преобразования сигнала.
- •1.4.5. Методы управления электроприводами. Понятие об электроприводе
- •1.4.6. Типовые узлы схем автоматического управления электроприводами переменного и постоянного тока.
- •1.4.7 Основные схемы узлов статорных цепей асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором. Узлы пусковых роторных сопротивлений асинхронных машин.
- •1.4.8. Суэп переменного тока с тиристорным преобразователем напряжения.
- •1.4.9. Суэп асинхронного электропривода с преобразователями частоты.
- •1.4.10. Принципы построения систем управления положением. Системы управления положением исполнительного органа.
- •1.4.11. Системы управления элеватором Описание технологического процесса.
- •1.4.12 Системы управления приемом зерна.
- •1.4.13. Системы управления зерноочистительным отделением.
- •1.4.14. Системы управления размольным отделением.
- •1.4.15 Системы управления складов готовой продукции.
- •1.4.16. Системы управления комбикормовым заводом.
- •Эффект от внедрения
- •Функции асу тп
- •Программное обеспечение
- •Аппаратное обеспечение
- •Основные технические характеристики
- •Стадии создания системы
- •Качество продукции и услуг
- •Тема 1.5. Применение программируемых микропроцессорных контроллеров.
- •Приложения
- •Размеры графических условных обозначений приборов и средств автоматизации по гост 21. 404-85.
- •Примеры построения условных обозначений по гост 21.404 – 85.
- •Буквенные условные обозначения по гост 21. 404-85
- •Дополнительные обозначения, отражающие функциональные признаки преобразователей сигналов и вычислительных устройств по гост 21. 404-85
1.4.11. Системы управления элеватором Описание технологического процесса.
В объём автоматизации входит управление всеми маршрутами перекачки зер-на, приём с ЖД транспорта, отгрузка отходов на автомобильный транспорт, включая управление задвижками, перекидными клапанами и системами аспи-рации. Проектом предусмотрены следующие виды управления: местное с пультов местного управления идистанционное с блокировками и использова-нием элементов автоматики рис.1.90.
Рис.1.90. Системы управления элеватором.
Для управления механизмами и агрегатами в местном режиме в каждом пульте местного управления (ПМУ) предусмотрено использование кнопок «Пуск» и «Стоп», индикация состояния оборудования осуществляется при помощи светосигнальной арматуры зелёного (включено) и красного (отключено) цве-тов. Управление устройствами в автоматическом режиме осуществляется при помощи промежуточных реле установленных в шкафах ПМУ. Выбор режима работы механизмов между местным и автоматическим осуществляется при помощи пакетного переключателя, который коммутирует цепи управления. Это предотвращает ошибочное включение или отключение устройства нахо-дящегося в автоматическом режиме от кнопок ручного управления, а в мест-ном режиме препятствует выполнению ошибочных команд выдаваемых опе-ратором через контроллер. Для предотвращения аварийных ситуаций и повышения общей надёжности системы на башмаках норий и через каждые 10 метров на конвейерах проек-том предусмотрена установка кнопочных постов аварийного отключения. Сигналы с постов аварийного отключения оборудования заведены в систему АСУ ТП для контроля их срабатывания и предотвращения возникновения завалов на маршрутах. Система автоматизации позволяет осуществлять оперативный сбор и обработку данных о состоянии оборудования, механизмов, датчиков и т.д., обеспечивает непрерывное диагностирование и обнаружение аварий и отклонений от технологического процесса с выдачей предупреждений оператору через панель оператора либо персональный компьютер, а техническому персоналу через звуковую сигнализацию.
Система позволяет предотвратить нежелательные последствия остановки маршрутов и блокировки оборудования. Ответственные механизмы, работающие в тяжёлых условиях, снабжены токовыми реле с аналоговым выходным сигналом.
Использование аналоговых сигналов в системе контроля работающих конвей-еров и норий позволяет контроллеру судить о степени загруженности отдель-ных узлов и самостоятельно предпринимать действия предотвращающие воз-никновение перегрузки двигателей и выход приводов из строя. Применение интеллектуальной системы контроля за электродвигателями позволяет суще-ственно снизить вероятность отказов и значительно продлить срок их работы.
Для каждой нории проектом предусматривается использование датчиков безопасности. Датчик скорости, устанавливаемый на ведомом барабане, позволяет судить о степени проскальзывания ленты нории и при превышении заданного значения выдаёт сигнал о возникновении аварийной ситуации.
Датчики контроля подпора предотвращают выход из строя электродвигателя нории при возникновении завала. Датчики контроля ленты срабатывают при сбегании ленты нории с приводных барабанов и тем самым предотвращают разрушение контролируемого механизма. На исполнительные механизмы пе-рекидных клапанов и задвижек позиционируемых предусматривается уста-новка бесконтактных выключателей, выполняющих функцию отключения устройства при достижении задвижкой или клапаном конечного положения.
Контроль работы аспирационных систем, состоящих из вентиляторов и соот-ветствующих им шлюзовых затворов, осуществляется датчиками РКС. Ука-занные датчики позволяют параметрировать условия их срабатывания в ши-роких пределах, при отклонении рабочих параметров аспирационной системы от заданных значений датчик РКС посылает сигнал в контроллер о возникно-вении нештатной ситуации, что даёт возможность своевременно предприни-мать действия по предотвращению аварий.
Для точного позиционирования разгрузочных тележек над загрузочными во-ронками силосов в проекте АСУ ТП заложено использование системы бескон-тактных выключателей. Для каждой из тележек разработан шкаф управления,
включающий в себя необходимое силовое оборудование, модуля входов и вы-ходов, промежуточные реле, блоки питания и т.д. Вся информация о работе устройства передаётся в контроллер по единственному кабелю сети. Данное решение позволяет уменьшить количество необходимых соединений между движущейся разгрузочной тележкой и удалённым контроллером, упростить систему управления агрегатом и повысить её отказоустойчивость.
Система автоматизации позволяет контролировать наличие зерна в промежу-точных бункерах и силосах. На каждый силос и промежуточный бункер пре-дусмотрена установка датчиков верхнего и нижнего уровня, сигнализирующих о полном заполнении либо о полной разгрузке указанных емкостей.
Использование AS-интерфейса для подключения оборудования подсилосного этажа и приёмного отделения с Ж.Д. транспорта уменьшает количество про-кладываемого кабеля, упрощает схемы подключения электроприводов меха-низмов, позволяет обойтись без клеммных коробок и производить подключе-ние датчиков в пультах местного управления.
Модули входов и выходов АS-интерфейса устанавливаются в шкафах местно-го управления, к ним напрямую подключаются датчики контроля и промежу-точные реле цепей управления. Модули АS-интерфейса связаны с контролле-ром S7-400 двухпроводным кабелем, по которому происходит как питание модулей, так и обмен сигналами управления и контроля.
АСУ ТП производит контроль состояния датчиков взрыва, расположенных в головках норий, и положения быстродействующих задвижек. При срабатыва-нии системы локализации взрыва система управления способна самостоятель-но предпринимать действия по остановке технологического оборудования, за-действованного в производственном процессе, в последовательности, необхо-димой для минимизации возможного ущерба. Использованное в системе управления оборудование отличается высокой на-дёжностью и отказоустойчивостью. Для обеспечения надёжной работы уст-ройств в условиях высокой запылённости на элеваторе, предусмотрено ис-пользование шкафов со степенью защиты IP55. Все модули входов имеют встроенную гальваническую развязку от внешних линий и кабелей, а сигналы управления от модулей выходов поступают на коммутационную аппаратуру через промежуточные реле.
Непрерывное самотестирование и диагностика всей системы упрощают обнаружение неисправностей, а модульная архитектура контроллера и станций ET200M позволяет производить быструю и лёгкую замену вышедших из строя модулей.
Модульный принцип построения системы полностью решает проблему рас-ширения степени автоматизации технологического процесса и добавления но-вого оборудования. Как центральный контроллер, так и станции ET200M по-зволяют производить установку дополнительных модулей и подключение к ним необходимого оборудования, датчиков и других устройств.
Функции оперативного управления реализует интерфейс системы управления, обеспечивающий быстрый и удобный доступ к процессу, а также полное пре-доставление всей необходимой текстовой и графической информации.
Интерфейс управления включает в себя панель оператора OP и подключаемый параллельно персональный компьютер ПК. Управление АСУ ТП осуществля-ется с персонального компьютера, на экране которого представлена вся ин-формация о выборе и параметрах настройки технологических маршрутов, ре-жимы работы механизмов и устройств, количество продукта, протоколы рабо-ты оборудования, и т.п.
В случае выхода ПК и строя все функции управления могут осуществляться с панели управления оператора OP. Помимо экрана компьютера, любая служеб-ная информация (протоколы работы оборудования, протоколы приёмки-выдачи зерна и т.д.) может быть распечатана на принтере.
Требования к системе автоматизации элеватора.
Для подключения периферийного оборудования и датчиков использованы мо-дуля AS-интерфейса и станции, объединённые в единую сеть.
Аппаратура комплекса гальванически полностью развязана от управляемого электрооборудования при помощи промежуточных реле.
Решение и характеристики системы автоматизации
• 1038 входных сигналов;
• 680 выходных сигналов;
• Две операторских станций, контроллер S7 414-3, удаленная периферия ET-200M (7 шт.);
• SIMATIC NET задней части кабеля - 560 м;.
• PROFIBUS DP - 300 м.;
• AS-Interface;