1.2.13 Назначение и классификация информационных устройств, применяемых в мехатронике.

Классификация информационных систем, используемых в мехатронике

Напомним, что информационной системой называют совокупность взаимосвязанных средств, которые осуществляют передачу, хранение и обработку информации, также называют информационно-вычислитель­ными системами. В информационную систему данные поступают от ис­точника информации. Эти данные отправляются на хранение либо претер­певают в системе некоторую обработку и затем передаются потребителю.

Между потребителем и собственно информационной системой мо­жет быть установлена обратная связь. В этом случае информационная система называется замкнутой. Канал обратной связи необходим, когда нужно учесть реакцию потребителя на полученную информацию.

Информационная система состоит из источника информации, ап­паратной части ИС, программной части ИС, потребителя информации.

Различают 3 класса информационных систем, используемых в ме- хатронике, по степени их автоматизации:

Ручные информационные системы - характеризуются отсутстви­ем современных технических средств переработки информации и вы­полнением всех операций человеком.

Автоматизированные информационные системы (АИС) -

наиболее популярный класс ИС. Предполагают участие в процессе об­работки информации и человека, и технических средств, причем глав­ная роль отводится компьютеру.

АИС представляет собой совокупность программно-аппаратных средств, предназначенных для автоматизации деятельности, связанной с хранением, передачей и обработкой информации.

АИС являются, с одной стороны, разновидностью информацион­ных систем (ИС), с другой - автоматизированных систем (АС), вслед­ствие чего их часто называют ИС или АС.

В АИС за хранение информации отвечают: на физическом уровне - встроенные устройства памяти (RAM), внешние накопители, дисковые массивы, на программном уровне, файловая система ОС, системы хра­нения документов, мультимедиа и т. д.

Какая-либо однозначная и общепринятая классификация АИС от­сутствует, однако в науке и индустрии, по крайней мере, выделяют сле­дующие типы систем по назначению [1.2, 1.3]:

АСУ - автоматизированные системы управления;

АСУП - автоматизированные системы управления предприятия;

АСКУЭ - автоматизированная система контроля и учёта энергоре­сурсов;

АСУ ТП - автоматизированные системы управления технологиче­скими процессами;

ГИС - геоинформационные системы;

ИУС - информационно-управляющие системы;

ИИС - информационно-измерительные системы;

ИИС - интеллектуальные информационные системы;

ИПС - информационно-поисковые системы;

ИСС - информационно-справочные системы;

ЛИС - лабораторная информационная система;

РИС - распределенная информационная система;

САПР - системы автоматизации проектной деятельности;

СИИ - системы искусственного интеллекта;

СКД, СКУД - система контроля (и управления) доступом;

СПД - системы передачи данных;

Автоматические информационные системы - выполняют все операции по переработке информации без участия человека, различные роботы. Примером автоматических информационных систем являются некоторые поисковые сервера Интернет, например Google, где сбор ин­формации о сайтах осуществляется автоматически поисковым роботом и человеческий фактор не влияет на ранжирование результатов поиска.

Системы и комплексы, автоматизированные с помощью роботов, называют роботизированными. Роботизированные системы и комплек­сы, в которых роботы выполняют основные функции, называют робототехническими.

Достаточно развитый робот состоит из трех систем: информационной, управляющей, исполнительной на рис 1.37.

Рис 1.37 Структурно-функиональная схема робота