3.5.2. Група 2-3.

По структурній схемі (рис. 3.3) видно, що V_A1 = V_A2 = V_A1,2 = (pa₁)μ_V, так як ланки 1 і 2 зв’язані обертальною парою.

Точка А₃ в групі 2-3 належить 2-м ланкам: АО₃ та ВО₃, значить, потрібно скласти 2 векторних рівняння для швидкості т.А₃:

Відомі напрями швидкостей: паралельно ланці О₃В, та – перпендикулярно ланці О₃В. З т. а_1,2 проводимо пряму, паралельну ланці О₃В , з полюса Р – пряму, перпендикулярну до О₃В. На перетині – т. а₃, з’єднуємо її з полюсом Р, отримуємо швидкість т. А₃: V_А3 = (pа₃)μ_V.

3.5.3.Група 4-5.

Відомо , Точки А₃ та В₃ належать одній ланці О₃В їх швидкості можно знайти з пропорції.

Швидкість т. В₃ V_B3, співнапрямлена зі швидкістю т. А₃, тому на плані швидкостей вони будить належати одній прямій, яка буде виходити з полюса Р, але мати різну величину.

Швидкості , ланки 4 і 5 також зв’язані обертальною парою. Складемо 2 векторних рівняння для знаходження швидкості т. В:

З т. b₃ проводимо пряму, паралельну ланці О₃В, з полюса Р – пряму, паралельну осі руху повзуна B ( ). На перетині отримаємо т. b_4.5.

Швидкості усіх точок механізму для 12-ти положень зводимо до табл. 3.3. Плани швидкостей для усіх положень наведені на листі.

Таблиця 3.3

Значення довжин відрізків на плані швидкостей, мм

№ положення	0	1	2	3	4	5	6
pa1.2	60	60	60	60	60	60	60
pa3	0	26.06	49.94	59.53	56.68	41.72	16.58
pb	0	47.4	77.48	90.2	86.48	65.96	27.8
pf4.5	0	45.59	75.87	89.85	87.26	67.19	28.5
a1.2a3	60	52.49	33.25	7.48	19.68	43.12	57.66
bf4.5	0	6.07	6.26	1.64	4.13	6.93	3.92

Таблиця 3.4.

Значення швидкостей точок механізму, м/с

V_A12 = 0,6 м/с

№ положення	0	1	2	3	4	5	6	0’
VА3	0	0,2606	0,4994	0,5953	0,5668	0,4172	0,1658	0
VВ	0	0,473	0,7748	0,902	0,8648	0,6596	0,278	0
VС	0	0,4559	0,7587	0,8985	0,8726	0,6719	0,285	0