4 Розрахунок і побудова механічної характеристики електропривода

4.1. Зводимо поточні моменти статичного опору робочої машини до валу електродвигуна за формулою (для кожного значення ділянки)

(15)

Т.я значення І за умовами не дано, а = 1, то М_с.дв = М_с

Результати розрахунків записуємо до таблиці 3 рядок 4 (значення М_с наведено в таблиці 1). Будуємо графік механічної характеристики М_с.зв = f(ω) робочої машини .

4.2. Визначаємо динамічний момент на кожній ділянці за формулою

(16)

Від значень рядка 2 таблиці 4 віднімаємо відповідні значення рядка 3 цієї ж таблиці.

4.3. Аналогічно визначаємо інші значення, результати розрахунків заносимо в таблицю 3 рядок 4.

Таблиця 4 –Результати обчислень

Параметри	Значення
ω, с-1	0	16	31	47	63	78	94	110	126	141	157
Мд, Н∙м	28	31	34	38	42	47	53	58	58	41	0
Мс.зв, Н∙м	7,4	7,9	8,9	10,1	11,7	13,5	15,4	17,4	19,7	21,1	24,7
Мдин, Н∙м	20,6	23	25	28	30	33,5	38	41	38	19	24,7

4.4. За результатами розрахунків будуємо графік механічної характеристики електроприводу М_дин. = f(ω), який зображено на графічній частині.

5 Визначення тривалості пуску електродвигуна

5.1. Час пуску електродвигуна можна отримати з виразу

t_п = ј_пр·∆ω / М_{дин.сер.} (с) (17)

де ј_пр – момент інерції приводу, визначається по формулі - ј_пр = ј_м + ј_дв

ј_пр = 0,22 + 11= 11,22 ·10^-3 = 0,011

∆ω – зміна кутової швидкості на кожній ділянці, визначається по формулі

∆ω = ω_кін - ω_поч, с^-1 ; (19)

ј_м – момент інерції робочої машини (дано в завданні), кг·м²;

ј_дв – момент інерції електродвигуна (див. пункт 2.4), кг·м².

∆ω = 16 – 0 =16

t_п = 0,011·16/ 21,8 =0,015

Для першої ділянки ω_поч = 0, ω_кін – це наступне значення, після 0, рядка 3 таблиці 3), кінцеве значення першої ділянки одночасно є початковим для другої і т.д.

М_{дин.сер.} = (М_{дин.сер 1} + М_{дин.сер 2}) / 2 (20)

М_{дин.сер} = ( 20,6+ 23) /2 = 21,8

Результати розрахунків заносимо в таблицю 4, рядок 3.

Таблиця - 5 –Результати розрахунків

№ рядка	ω, с-1	0	16	31	47	63	78	94	110	126	141	157
1	Мдин,Н∙м	20,6	23	25	28	30	33,5	38	41	38	19	24,7
2	Мдин сер,Н∙м	21,8	24	26	29	32	36	39	39	28	19	0
3	tпр, с	0,008	0,007	0,007	0,006	0,005	0,005	0,005	0,005	0,005	0,006

5.2. Розрахунки проводимо для кожної ділянки, результати заносимо до таблиці 5.

5.3. Час пуску електропривода визначаємо, як алгебраїчну суму на окремих ділянках

∑t_пр = t_пр1 + t_пр2 + ........ t_пр9 (с) (21)

∑t_пр = 0,008+0,007+0,007+0,006+0,005+0,005+0,005+0,005+0,005+0,006=0,06

5.4. За даними таблиці будуємо графік часу пуску t_п=f(ω.