МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Дальневосточный федеральный университет» Филиал в городе Арсеньеве

Построение имитационной модели роботизированной производственной системы

Курсовая работа

	Студент гр. С17308 Часов Д.А. _____________ (подпись)
	Руководитель ст. преподаватель _____________ Егорова О.В.
	Оценка _________________________ ____________ ___________________ подпись И.О. Фамилия «_____» ________________ 2013 г.

г. Арсеньев

2013

Оглавление

1. Постановка задачи 3

1.2. Переработка модели 4

2. Анализ задачи моделирования и выдвижение гипотез 5

2.1. Анализ задачи моделирования 5

.2. Выдвижение гипотез 7

3. Описание реализации модели 8

.1. Разработка концептуальных моделей 8

.2. Выбор программного средства моделирования 9

.3. Выбор программы для реализации имитационной модели 10

4. Описание имитационной модели 13

.1. Описание использованных в модели объектов 15

.2. Организация экспериментов в GPSS 18

5. Анализ и оценка результатов моделирования 19

Заключение 21

Список использованной литературы 22

Приложение А 23

Листинг исходной модели 23

Приложение Б 27

Листинг второй модели 27

Приложение С 30

Статистика программы 30

Имитационное моделирование становится эффективным методом исследования сложных систем со случайным взаимодействием элементов, таких как транспортные потоки, многоступенчатое промышленное производство, распределенные объекты управления. Принцип имитационного моделирования заключается в том, что поведение системы отображают компьютерной моделью взаимодействия её элементов во времени и пространстве.

Главная ценность имитационного моделирования состоит в том, что в его основу положена методология системного анализа. Она дает возможность исследовать проектируемую или анализируемую систему по технологии операционного исследования, включая такие взаимосвязанные этапы, как содержательная постановка задачи; разработка концептуальной модели; разработка и программная реализация имитационной модели; оценка адекватности модели и точности результатов моделирования; планирование экспериментов; принятие решений. Изучение системы с помощью модели позволяет проверить новые решения без вмешательства в работу реальной системы, растянуть или сжать время функционирования системы, понять сложное взаимодействие элементов внутри системы, оценить степень влияния факторов и выявить недостатки.

Целью данной курсовой работы является написание двух имитационных моделей, отображающих два способа закрепления роботов за операциями:

а) по одному роботу на каждый из путей перемещения

б) каждый робот может использоваться на каждом из путей перемещения.

Как задачи можно выделить:

а) определение на основе получаемой статистики наиболее предпочтительного

(с точки зрения пропускной способности) варианта распределения роботов;

б) получение и анализ таких статистических показателей как:

1) распределение времени прохождения деталей;

2) коэффициенты использования роботов и станков;

3) максимальная ёмкость бункера для хранения деталей на участке прибытия.