- •Введение.
- •Понятие об объекте управления и процессе управления.
- •Управление в реальном времени. (real-time control)
- •2. Принципы обеспечения процесса управления.
- •Физический уровень
- •Синхронная передача с отдельной линией синхронизации.
- •Асинхронный способ передачи
- •Символьный уровень представления информации
- •Логический уровень представления информации
- •Сложные динамические структуры данных:
- •Современные распределенные системы
- •Модель клиент-сервер
- •Преимущества модели клиент-сервер
- •Уровни формализации при обеспечении процесса управления
- •Уровень алгоритмического обеспечения процесса управления.
- •Сложность алгоритмов.
- •Прикладное программное обеспечение.
- •3. Интерфейс пользователя Интерфейс пользователя - это программные и аппаратные средства взаимодействия пользова-
- •Развитие wimp - интерфейса идет по пути реализации следующих тенденций:
- •Организация разработки проектов асутп Основные положения
- •Технико-экономическое обоснование (тэо)
- •Схемы автоматизации
- •Условные графические и позиционные обозначения элементов принципиальной схемы
- •Пример принципиальной электрической схемы
- •Раздельный способ выполнения принципиальных схем:
- •Системы автоматизации проектных работ Назначение и принципы создания сапр
- •Состав и назначение компонентов сапр
- •Взаимодействие обеспечивающих подсистем сапр.
- •Принципы создания сапр
- •Технические средства сапр
- •Информационное обеспечение асу тп
- •Применение видов средств измерения to c в технологическом процессе.
- •Средства измерения давления стп.
- •Преобразователи прямого измерения.
- •Средства измерения уровня.
- •Краткая характеристика основных типов уровнемеров.
- •Тс измерения сил, масс. Весодозирующие устройства.
- •Весоизмерительные устройства (виу)
- •Средства измерения расхода
- •Измерительные преобразователи перемещений
- •Классификация
- •Краткий сравнительный анализ по точности
- •По преобразователям различают три основных структурных схемы.
- •Современные концепции построения асу тп на основе scada- систем
- •Библиография по разделу
Классификация
По конструктивному исполнению датчики перемещений подразделяются на линейные и круговые. Погрешности датчиков стандартизированы по классам точности. Соотношения класса точности и величины погрешности сведены в табл. 1.
Табл. 1. Погрешности круговых датчиков
Вид погрешности |
Классы точности датчиков перемещений (цена дискреты датчика в угловых единицах) |
|||||
1(10) |
2(5) |
3(2) |
4(1) |
5(0,5) |
6(0,5) |
|
1. Систематическая в пределах 1 оборота |
50 |
20 |
8 |
4 |
2 |
1 |
2. Нестабильность показаний датчиков в течении 16 часов |
10 |
5 |
3 |
1,5 |
0,7 |
0,3 |
Табл. 2 Погрешность линейных датчиков ( цена дискреты в микронах)
Интервал перемещений в мм |
1(10) |
2(5) |
3(2) |
4(1) |
5(0,5) |
6(0,1) |
125 500 1250 5000 |
16 25 35 60 |
8 12 16 30 |
4 6 9 16 |
2 3 4,5 - |
1 1,5 2,5 - |
0,5 0,8 1 - |
По физическому принципу действия ЧЭ измерительные преобразователи перемещений (ИПП) подразделяются:
фотоэлектрические, основанные на эффекте периодической освещенности
электростатические - емкостные – выходной сигнал - Счэ;
-пьезоэлектрические – используется эффект возникновения электрического заряда=f (деформации ЧЭ).
Электромагнитные – основаны на эффекте L или взаимной индуктивности L ЧЭ.
Электроакустические – принцип действия основан на эффекте энергии поверхностной волны ЧЭ.
Электромеханические (электроконтактные).
реостатные – принцип действия основан на эффекте сопротивления при перемещении ЧЭ.
Механотронные – принцип действия основан на механическом управлении электронным током электровакуумного прибора путем непосредственного перемещения его электрода.
Краткий сравнительный анализ по точности
электростатические емкостные датчики:
имеют высокую чувствительность и добротность измерений нелинейности. Вход характеристики датчика Uвых составляет 10-4..10-5%
обладают малыми тепловыми потерями
недостатки: -низкая мощность выходного сигнала;
-имеются жесткие условия по герметизации корпуса датчика;
-на погрешность датчика оказывают влияние паразитные емкости.
электромагнитные (индукционные) датчики
уступают по чувствительности и линейности статической характеристики, но превосходят по мощности выходного сигнала, помехозащищенности и надежности работы в условиях производства.
электромеханические
имеют простую конструкцию
могут обеспечить большую мощность выходного сигнала
но обладают худшими метрологическими характеристиками (и статическими и динамическими)
фотоэлектрические
могут обладать наивысшей точностью и разрешающей способностью
имеют высокую чувствительность и быстродействие измерений
отсутствует механическая связь контролируемым объектом, что тоже положительно сказывается на точности.
Недостатки:
- повышенная чувствительность к посторонним источникам излучений;
менее защищены от вибраций и запыленности окружающей среды.
