- •Введение.
- •Понятие об объекте управления и процессе управления.
- •Управление в реальном времени. (real-time control)
- •2. Принципы обеспечения процесса управления.
- •Физический уровень
- •Синхронная передача с отдельной линией синхронизации.
- •Асинхронный способ передачи
- •Символьный уровень представления информации
- •Логический уровень представления информации
- •Сложные динамические структуры данных:
- •Современные распределенные системы
- •Модель клиент-сервер
- •Преимущества модели клиент-сервер
- •Уровни формализации при обеспечении процесса управления
- •Уровень алгоритмического обеспечения процесса управления.
- •Сложность алгоритмов.
- •Прикладное программное обеспечение.
- •3. Интерфейс пользователя Интерфейс пользователя - это программные и аппаратные средства взаимодействия пользова-
- •Развитие wimp - интерфейса идет по пути реализации следующих тенденций:
- •Организация разработки проектов асутп Основные положения
- •Технико-экономическое обоснование (тэо)
- •Схемы автоматизации
- •Условные графические и позиционные обозначения элементов принципиальной схемы
- •Пример принципиальной электрической схемы
- •Раздельный способ выполнения принципиальных схем:
- •Системы автоматизации проектных работ Назначение и принципы создания сапр
- •Состав и назначение компонентов сапр
- •Взаимодействие обеспечивающих подсистем сапр.
- •Принципы создания сапр
- •Технические средства сапр
- •Информационное обеспечение асу тп
- •Применение видов средств измерения to c в технологическом процессе.
- •Средства измерения давления стп.
- •Преобразователи прямого измерения.
- •Средства измерения уровня.
- •Краткая характеристика основных типов уровнемеров.
- •Тс измерения сил, масс. Весодозирующие устройства.
- •Весоизмерительные устройства (виу)
- •Средства измерения расхода
- •Измерительные преобразователи перемещений
- •Классификация
- •Краткий сравнительный анализ по точности
- •По преобразователям различают три основных структурных схемы.
- •Современные концепции построения асу тп на основе scada- систем
- •Библиография по разделу
Краткая характеристика основных типов уровнемеров.
I. 1. В поплавковых следящих уровнемерах перемещение поплавка по уровню жидкости преобразуется в перемещения мерной ленты, которая сматывается с барабана под воздействием веса поплавка. При обратном движении поплавка при повышении уровня мерная лента сматывается под воздействием пружины. Угол поворота барабана преобразуется в показания счетчика оборотов и соответственно в электрический сигнал, если датчик используется в системе автоматизации.
Погрешность измерения уровня составляет 4 мм без снятия (компенсации) Мст и
1 мм при компенсации Мст.
I.. 2. Усилие, уравновешивающее вытяжную силу буйка, создается электросиловым или пневмосиловым преобразователем. Вторичные измерительные преобразователи определяют и регулируют эту силовую компенсацию.
I.4. Работают на принципе измерения перепада Р в зависимости от уровня.
Недостаток: на точность измерения уровня влияет изменение измеряемой среды.
II.1 и II.2 используют зависимость проводимости 47 от уровня контролируемой среды. Эти уровнемеры предназначены для контроля уровней жидкости с определенными электрическими параметрами и имеют ограниченное применение.
Тс измерения сил, масс. Весодозирующие устройства.
Для измерения сил и масс в средствах измерения используют 2 метода:
Метода уравновешивания известной силой;
Метод уравновешивания силой упругой деформации;
– применяется в системах непосредственного отсчета (различного типа весах);
– упругая деформация преобразуется в электрический сигнал.
Такие ТС можно использовать в АСУ ТП. В качестве первичных преобразователей упругой деформации в электрический сигнал применяются тензорезисторы, магнитоупругие и вибрационно-частотные преобразователи. Дадим краткую характеристику их.
Тензорезисторные преобразователи обладают высокой точностью и стабильностью измерения; имеют простую конструкцию и могут работать в широком температурном диапазоне; малая инерционность измерения.
Отечественной промышленностью выполняются проволочные и фольговые тензорезисторы с базой измерения 1..30 мм с номинальным сопротивлением 50..400 Ом на бумажной или пленочной подложке.
Работоспособны при температуре –30 до +170 С.
Для высокой температуры измерений используются тензорезисторы из никель-молибденовой проволоки, тип НМП, работоспособны при температуре до +430 С.
Магнитоупругие измерительные преобразователи.
Их называют трансдукторы или тордукторы.
Основаны на изменении магнитной проницаемости ферромагнитных материалов при наличии механических напряжений.
магнитной проницаемости преобразуется в L обмоток на сердечнике.
Достоинства:
Высокая механическая прочность.
Надежность.
Высокая мощность выходного сигнала.
Недостатки:
Невысокая точность измерения F = 1..2 %.
Значит температурная погрешность измерения Ft 0,2 % на каждые 10 С.
Временная нестабильность измерения параметров.
Рассмотрим тип измерительных преобразователей нашедших ограниченное применение при АТП.
Вибрационно-частотные преобразователи.
Принцип действия основан на f автоколебаний перемычки упругого элемента при воздействии F. Такое конструктивное исполнение позволяет исключить влияние мест заделки 4Э на f автоколебаний.
На основе ВЧП разработан ряд измерительных приборов силы с классом точности измерений 0,05.
Для измерения F сжатия отечественной промышленностью серийно был выпущен измерительный преобразователь типа СВК с верхним пределом измерений 200Н..200кН и для измерения F растяжения – типа СВР с верхними пределами измерения 2..10 кН.
Конструкции ИП максимально унифицированы, т. е. используется единая система возбуждения автоколебаний и условия выходного сигнала.
Выходной сигнал имеет хорошую помехозащищенность и легко преобразуется в цифровую форму.
