13. Понятие об объекте управления и процессе управления Структуры измерительных преобразователей.

1. Прямое однократное преобразование.

Х_ВХ Y_ВЫХ

Применяется в системе с естественным входным сигналом (устройства измерения давления, перепадов давления и т. д.)

Y_вых=K₁X_вх

δ_c= δ₁

2. Прямое последовательное преобразование.

Y_ВХ Y_ВЫХ

_…

δ₁ δ_n

3.Дифференциальная структура.

X_ВХ Y_ВЫХ

4.Компенсационная структура. (с обратной связью).

X_ВХ Y_ВЫХ

при К1К2 ≥20,погрешность не регулируется δ_c определяется только δ₂

Понятие о су и оу.

Объект (object)- любое понятие, о котором могут быть собраны данные.

Управление (control)- процесс целенаправленного воздействия на объект с целью изменения его состояния, согласно заданным закономерностям.

Процесс (от лат. processus)- последовательная смена состояний- стадий развития объекта.

Система (от греч. systema)- совокупность объектов, которая каким- то образом организована.

Система- множество элементов, находится в отношениях и связях между собой (по ГОСТу). И это множество образует определенную целостность и единство.

Системе как понятию свойственно:

1. Целостность- принцип не сводимости свойств систем к простой сумме свойств состоящих ее элементов.

2. Структурность- принцип возможности описания систем через сети связи и отношения элементов друг с другом.

3. Иерархичность- принцип, при котором каждый элемент системы рассматривается, в свою очередь, как система.

4. Множественность описания- принцип, при котором каждая система может быть описана множеством различных моделей с разной степенью адекватности.

5. Взаимозависимость- принцип, при котором в системе поведение каждого элемента зависит от поведения других элементов.

Гипотеза- попытка изучить свойства объекта, основываясь на небольшом количестве опытных данных. Недостаток данных компенсируется опытом и технической инструкцией проектировщика, его субъективной оценкой.

Аналогии- изучение свойств объекта на основе раннее изученных свойств подобных объектов.

Модель (от лат. Modulus-мера)- объект- заместитель, объекта –оригинала, обеспечивающий изучение некоторых свойств оригинала, обеспечивающий изучение некоторых свойств оригинала.

Моделирование- процесс замещения одного оригинала другим с целью получения информации о важнейших свойствах оригинала с помощью оригинала заместителя.

Объект управления- оригинал, изменение свойств которого являются целью управления.

1. Control object

Объект, который осуществляет целенаправленное воздействие на другой объект.

2. Control system

G₁ G_K

X₁ Y₁

…

X_n Y_n

R₁ R_q … U₁ U_t

G₁ и G_k – внешнее воздействие может быть оценено статистическим анализом или вероятностью.

Цель СУ – обеспечение возможности переходов состояния ОУ, либо поддержание определенных параметров объекта в рамках тех ограничений, которые заранее определены.

Программно- аппаратный комплекс(ПАК)- вырабатывает процедуры обмена информации с ОУ.

Протокол- процедуры, сумма правил, регламентирующих формат процедуры обмена информации между независимыми устройствами.

Протокол реализуется программой по переходу из одного состояния к другому на основе всех видов входных сигналов.

Синхронизация обмена идет от ОУ.

Если ОУ - пассивный, то интервалы синхронизации определяется в СУ.