
- •Алгоритмы и программные средства для решения задач моделирования и идентификации динамических систем на пэвм
- •Математическое моделирование динамических систем в среде windows на алгоритмическом языке turbo-basiс
- •Программа fbndiv.Bas. Решение дифференциальных уравнений в форме Коши методом Рунге-Кутта (язык turbo-basic)
- •Моделирование дс методом понижения порядка производной в среде проблемно ориентированных пакетов прикладных программ.
- •Программная система мik
- •Общие сведения о программном комплексе «мвту»
- •1.6 Программная система matlab
- •Расширения ппп matlab для идентификации динамических объектов и систем
- •Расширения ппп matlab для исследования электротехнических объектов и систем
- •Основные особенности
Общие сведения о программном комплексе «мвту»
Программный комплекс «Моделирование в технических устройствах» («МВТУ») - современная среда интеллектуальной САПР, предназначенная для детального исследования и анализа динамических процессов в системах автоматического управления (САУ), следящих приводах и роботах, ядерных и тепловых энергоустановках, любых технических системах, описание динамики которых может быть реализовано методами структурного моделирования. Может использоваться для моделирования нестационарных процессов в физике, электротехнике, динамике машин и механизмов, астрономии и т.д., а также для решения нестационарных краевых задач (теплопроводность, гидродинамика и др). Может функционировать в многокомпьютерных моделирующих комплексах, в том числе и в режиме удаленного доступа к технологическим и информационным ресурсам. Является альтернативой программным продуктам MATRIXx, Simulink, VisSim и др.
Программный комплекс «МВТУ» реализует режимы работы:
МОДЕЛИРОВАНИЕ, обеспечивающий:
моделирование динамических процессов в непрерывных, дискретных и гибридных САУ, в том числе и в системах большой размерности, с автоматическим анализом топологии структурной схемы, диагностикой и автоматической развязкой алгебраических контуров;
рестарт задачи («безударное» продолжение расчета), архивацию и воспроизведение результатов моделирования;
редактирование параметров структурной схемы и расчета в режиме «on-line»;
расчет в масштабе реального времени (если позволяют технические возможности компьютера) или при масштабировании модельного времени;
ОПТИМИЗАЦИЯ, позволяющий решать задачи:
параметрической оптимизации САУ и идентификации опытных данных;
cинтеза оптимальных регуляторов и оптимального управления в многокритериальной постановке при наличии ограничений на значения динамических переменных, управляющих воздействий, параметров элементов системы автоматического управления, функционалов качества.
ЧАСТОТНЫЙ АНАЛИЗ, обеспечивающий расчет амплитудно-фазовых частотных характеристик для любой линейной и большинства нелинейных систем управления (годограф АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ и др.).
Программный комплекс «МВТУ» имеет следующие достоинства:
открытость
за счет реализации в ПК «МВТУ» нескольких
механизмов обмена данными с внешними
расчетными программами, а также за счет
встроенного в ПК интерпретатора
математических функций;
принцип вложенности структур (глубина вложенности неограничена), что особо актуально при моделировании сложных динамических систем;
векторизация алгоритмов передачи и обработки данных за счет реализации линий связи типа «шина» данных и векторизации входов/выходов практически всех типовых блоков;
наличие наиболее полной Общетехнической и ряда Специализированных библиотек типовых блоков, в т.ч. библиотеки теплофизических свойств основных рабочих тел;
наличие библиотеки Контроль и управление, что позволяет формировать в ПК «МВТУ» панели (щиты) приборов для отображения и оперативного управления моделируемой системой в процессе расчета;
14 алгоритмов интегрирования, включая 10 новых эффективных алгоритмов (7 явных и 3 неявных) для жестких систем дифференциальных уравнений;
функционирование в любой версии WINDOWS, наличие подробной контекстной справочной системы, эффективность в отраслевых разработках и учебном процессе.