6

Лекція № 23

Перетворювальні пристрої зовнішньої та внутрішньої інформації

1 Поняття про склад перетворювальних пристроїв.

2 Перетворювальні пристрої зовнішньої інформації.

3 Перетворювальні пристрої внутрішньої інформації.

1 Поняття про склад перетворювальних пристроїв.

Елементи автоматики розділяються на чотири групи:

1. датчики

2. аналізатори

3. проміжні пристрої

4. пристрою для виконання основних функцій систем управління або виконавчих механізмів.

5. пристрої пізнання.

6. приводи.

1.1 Датчики

Датчики збирають інформацію про зовнішнє середовище і умови експлуатації, внутрішній стан устаткування, об'єкту.

Датчики розділяються за принципом дії на механічні, пневматичні, електромеханічні.

Механічні і електромеханічні датчики - це, в основному, путні вимикачі і розмірні датчики і призначені, в основному, для контролю, переміщень (лінійних і кутових) елементів робота.

Путні вимикачі мають дуже різні комбінації. Вони можуть бути чисто механічні і комбінованого типу. Конструкції їх типові і вибираються з довідників, і вибір цих датчиків проводиться залежно від їх призначення, конструкції і вибраного приводу промислового робота.

Розмірні датчики застосовуються для контролю розмірів деталі в процесі обробки ( для активного контролю). За принципом дії вони розділяються на пневматичні, механічні, гідравлічні, електричні, фотоелектричні, лазерні, електромагнітні, індукційні та інші.

Пневмодатчики розділяються на струменеві і пневматичні, кулькові. Ці датчики мають високу надійність і малі габарити, просту конструкцію. Застосовуються в будь-якому елементі робота.

Конструкції пневматичних датчиків вельми різноманітні, вибираються залежно від призначення і типу конструкції.

Струменеві датчики засновані на явищах пневматики - засновано на застосуваннях в автоматиці струменевої техніки або елементів управління, в яких повністю відсутнє переміщення деталей.

У цих елементах використовуються аеродинамічні ефекти взаємодії струменів і обтікання струменевих стінок. Їх відмінність і специфічність заключна в тім, що:

1.Управління здійснюється за рахунок взаємодії два або більш за струмені.

2.Вони використовують низький тиск – 200-500 кгс/м².

3.Прилади пневматики мініатюрні.

1.2. Проміжні пристрої

Реле

До проміжних пристроїв відносяться перетворювачі, підсилювачі і допоміжні пристрої. Як перетворювачі застосовуються різного виду реле. Їх функцією (призначенням) є перетворення слабких сигналів датчиків в сильні сигнали для виконавських органів. Оскільки приймає слабкі струми, а розмикають і змикають контакти - з сильнішими струмами, розрізняються наступні типи реле, вживаних в промислових роботах:

а) За принципом дії: електромеханічні, поляризовані, магнітоелектричні, електронні і ін.

б) По параметру спрацьовування: напрузі, струму, потужності та інші.

в) По числу контактів: безконтактні, двух- і n-контактні.

г) По вигляду струму: змінного або постійного струму.

Поляризоване реле - магнітоелектричне реле складається з постійного магніту, між смугами якого розташований каркас з обмоткою.

Електронне реле - найбільш чутливе, двох видів - контактне і безконтактне.

Для відліку часу застосовуються різного виду реле з витримкою 0,4-180 сек.

Реле бувають з блокуванням і без.

Для відліків об'єктів застосовуються лічильники імпульсів різних конструкцій. Вони зазвичай складаються з крокового шукача, проміжного реле і перетвореного струму.

Для посилення сигналу від датчиків застосовуються різні види підсилювачів. За принципом: електричні, механічні, пневматичні, гідравлічні, комбіновані.

До допоміжних пристроїв системи управління відносяться кнопки, тумблери, перемикачі, сигналізатори, які вмонтовуються на пульті управління.