1.Принцип разомкнутого управления-характеристика,структурная схема. Пример сау,реализующей принцип разомкнутого управления
Задача управления–формирование такого закона изменения управляющего воздействия, при котором обеспечивается заданный алгоритм при наличии возмущающих воздействий.
Для решения этой задачи используются три фундаментальных принципа управления: разомкнутое управление, управление по возмущению (принцип компенсации) и замкнутое управление (принцип обратной связи или управление по отклонению).
С
ущность
разомкнутого
управления
управление строится только на основе
заданного алгоритма функционирования
и не контролируется по фактическому
значению управляемой величины, то есть
текущее состояние ОУ не учитывается
при выработке управляющих воздействий.
Процесс работы системы НЕ зависит
непосредственно от результата ее
воздействия на объект управления.
Задатчик алгоритма функционирования ЗАФ подает задающее воздействие x(t), которое преобразуется управляющими устройствами в управляющее воздействие z(t). Под воздействием управления состояние объекта управления ОУ, характеризуемое управляемой величиной y(t), изменяется так, чтобы значение y(t) было равно требуемому значению, величина которого определяется задающим воздействием x(t). Наличие возмущающего воздействия f(t) приводит к тому, что действительное значение управляемой величины y(t) отличается от заданного, то есть появляется ошибка управления. Если действие возмущений является постоянным или периодическим, ошибка управления накапливается, и, в пределе, может произойти отказ системы. Таким образом, принцип разомкнутого управления неприменим в условиях значительных помех и возмущений. В отсутствии возмущений воспроизведение заданной величины обеспечивается жесткостью характеристик устройств, входящих в состав схемы. Разомкнутое управление в чистом виде применяется редко и только в простых схемах
Пример 1. Система регулирования температуры воздуха в помещении в зависимости от температуры наружного воздуха.
Т
екущее
значение наружной температуры поступает
с датчика температуры ДТ на регулятор
Р, который в зависимости от заданного
задатчиком функционирования ЗАФ режима
изменяет расход теплоносителя через
ТО. Возмущениями в данной системе могут
являться, например, нарушение теплоизоляции
помещения или изменение давления
теплоносителя.
Пример 2 Система управления температурой электронагревательного элемента
S(t)-управляемая велич (температура утюга)
T(t)-воз-ее воз-ие(измен tпов к которой прикосается)
K(f)-коэффициент усиления= s/t
В момент t1 измен. Полож. «кулочка», происходит нагрев нагреват. Эл-та(пока не вышел на необходимый уровень) Т-время пока он это делал-время регулируемого процесса. После вышел на заданное значение. В момент t2(утюг приложили к ткани)проявляется вначале воз-ие возм-го фоктора(т.е. утюг отдает тепло пов-ти), а затем появляется Dст -разница между реальным значением управляемой велич. И ее нормируемым значением после завершения статического процесса.
Вывод:–система разомкнутого управления ВСЕГДА имеет Dст
–применяется, когда нет возмущающих факторов
