2. Автоматическое регулирование давления тгв. П-регуляторы давления. Переходный процесс в системах с п-регулятором

Регулирование давления в тепловой сети – основная задача поддержания ее гидравлического режима. В нормальном режиме эксплуатации подпитка тепловой сети служит для

- восполнения утечек,

-поддержания давления в заданных пределах (производится при работе и бездействии сетевых насосов). Однако может возникнуть аварийное повышение давления по причине неправильной подпитки, внезапного закрытия запорных органов в обратной магистрали или остановки сетевых насосов или насосов подстанции, и т. п.

Защиту тепловой сети осуществляют:

• сливом избыточного объема воды;

• дросселированием давления клапанами, рассчитанными на определенный перепад давления;

• путем отключения (отсечки) защищаемого участка от остальной сети.

Регулирование давления обычно осуществляют изменением расхода вещества через аппарат на стороне подачи или потребления. Автоматизация котельных установок и системы газоснабжения также предусматривает стабилизацию давления пара (газа).

Пропорциональными(статические)–регуляторы, у которых изменение положения РО пропорционально отклонению регулируемого параметра от его заданного значения.

(+) -быстродействие (небольшое время регулирования t_Р)

- высокая устойчивость процесса регулирования.

(-) остаточное отклонения ε регулируемого параметра, что снижает точность регулирования. Остаточное отклонение может быть выше или ниже задаваемого параметра в зависимости от повышения или снижения возмущающего воздействия в объекте регулирования.

При возникновении возмущающего воздействия изменяется регулируемый параметр. На отклонение параметра реагирует П-регулятор, создавая регулирующее воздействие. Но П-регулятором задаваемое значение X_ЗАД не устанавливается, а устанавливается какое-либо из значений Xмакс или Xмин отличающееся от заданного значения X_ЗАД на величину остаточного отклонения ±ε. Зона между Xмакс и Xмин, в которой П-регулятор не создает установившееся состояние САР, называется зоной неравномерности, величина которой составляет 2ε. Ввиду указанного недостатка, П-регулирование не применяется в конструировании электронных регуляторов.

Регуляторы прямого действия реализуют в основном закон П-регулирования, поэтому регулируемый параметр всегда будет отличаться от заданного, за исключением единственного случая, когда нагрузка объекта регулирования является номинальной

Чтобы достигнуть необходимой точности регулирования следует уменьшить зону неравномерности. Этого можно добиться только за счет высокого качества изготовления регулятора и регулирующего органа при эффективном использовании

С увеличением входного давления гибкая мембрана (см. Error: Reference source not found) прогибается и точка Б рычага ОА, преодолевая силу упругости сжатой пружины, перемещается верх. Точка А, вращаясь относительно центра О, открывает клапан.

Точка А, вращаясь относительно центра О, открывает клапан. Винтом 2 настраивается чувствительность регулятора (при смещении оси вращения, т.е. точки О вправо–возрастает). Начало открытия клапана настраивается натяжением пружины 3 с помощью винта 4

Вследствие инерции движущихся частей и пружины переходной процесс П-регулятора давления (перемещение затвора клапана) имеет колебательную форму. При повышении чувствительности настройкой или использованием более мягкой пружины в переходном процессе возникают долго не затухающие колебания с большими значениями динамической ошибки регулирования в начале переходного процесса. Величина k_р для этого регулятора показывает, на сколько миллиметров переместиться клапан, если входное давление измениться на 1 Па.

Билет 3