Билет 21

1. Модельные режимы работы сау. Режимы единичной ступени. Показатели качества управления, определяемые по переходной характеристике сау.

В последнее время получает все большее распространение метод исследования переходных процессов, основанный на моделировании системы регулирования на ЭВМ.

На рис. показан переходной процесс, получающийся в системе при подаче на ее вход ступенчатого воздействия. При этом выходная величина переходит из нулевого положения в некоторое . Основными показателями качества процесса для этого случая являются:

Время переходного процесса или время регулирования оценивает длительность переходного процесса. Т к теоретич. длительность переходного процесса идеальных систем равно , то за время регулирования принимается тот интервал времени, по истечении которого отклонение переходной характеристики от установившегося значения не превышает некоторой заданной величины . Обычно выбирают равным 3-5% от ;

Перерегулирование есть разность между максимальным значением переходной характеристики и ее установившимся значением, выраженная в процентах:

Колебательность, т.е. число перерегулирований за время переходного процесса . Иногда колебательностью называют отношение соседних максимумов, т.е. _. Незатухающие колебания соответствуют при этом колебательности 100%.

Рис.. Переходной процесс в САР при ступенчатом воздействии

2.Регулирование соотношения расходов с применением следящего управления. Примеры одно- и двухконтурной сау.

Следящей САУ соотношением расходов показан на рис.Управляемым (ведомым) параметром является величина расхода F_B рег входного потока В на подаче в аппарат, регулирование которой осуществляется в заданном соотношении n с ведущим расходом – расходом потока А (см. Error: Reference source not found). Заметим, что в рассматриваемом примере величина соотношения n жестко задается функцией вычислительного устройства 3. В случае, если величина соотношения по условиям процесса может изменяться, используют регуляторы соотношения расходов с настраиваемой при помощи органов настройки регулятора величиной соотношения, или регуляторы с внешним заданием n

Комбинированную многоконтурную с\с управ уровнем воды в проточной баке системы водоподготовки

Структурная схема рассмотренного примера (рис. 2) типична для многих САУ вне зависимости от их физической природы. Описанная система представляет собой замкнутую одноконтурную непрерывную систему автоматического регулирования механического действия.

Билет 22 это первый вопрос-это билет второй первый вопрос

Второй вопрос=это второй вопрос в первом билете

Билет 23

1.Режимы функционирования сау. Модели динамики звена сау в общем виде. Пример линеаризации характеристики конкретного объекта управления

Различают два режима работы САУ: установившийся и переходный (динамический). В установившемся режиме работы все действия на объект управления (Хвх, L, Z) неизменны во времени. Состояние системы в этом случае описывается алгебраическими уравнениями Хвых = f (Хвх), или в графической форме статическими характеристиками. Статической характеристикой САУ или звена, которое входит в состав САУ, называется зависимостью между исходной и входной величинами в установившемся режиме (рис. 4.1). Они бывают линейные (1) и нелинейные (2,3).

Рис. 4.1 Статические характеристики

Динамический (переходный) режим имеет место при изменении параметров во времени. Обычно он начинается при изменены входного воздействия (возмущения или задающего действия), что приводит к изменению выходного параметра (рис. 4.2). Состояние системы или звена в этом режиме описывается уже дифференциальным уравнением

Рис. 4.2 Переходный процесс

Динамический режим наступает при резком изменены возмущения или задачи. При этом возникает переходный процесс Хвых = f (t), характер и параметры которого необходимо нам определить. Для этого САУ описывают уравнениями, как правило, дифференциальными.

В общем виде линеаризованное дифференциальное уравнение (модель динамики) отдельного звена САУ или системы в целом имеет вид:

(3)

где x(t) – входное воздействие звена (системы); y(t) – выходная величина звена (системы); a_i и b_j – постоянные коэффициенты, определяемые физическими параметрами звена (системы).

Вопрос второй это вопрос второй во втором билете