2.Сау температурой воды закрытых систем горячего водоснабжения с применением дросселирования потока сетевой воды.
Основная задача автоматического регулирования систем горячего водоснабжения — поддержание постоянной заданной температуры воды в местах ее разбора. Основное возмущение: изменение F и Твх
Выбор
схемы автоматического регулирования
температуры воды на горячее водоснабжение
определяется принятой системой
теплоснабжения (закрытая или открытая).
При закрытой системе теплоснабжения,
когда на вводах горячего водоснабжения
устанавливают водоводяные подогреватели.
Билет 8
Классификация сау по принципу формирования управляющих воздействий. Виды управляющих воздействий.
Управляющие воздействия=вырабатываемые управляющим устройством и непосредственно изменяющие состояние объект управления.
По принципу формирования сигналов управления различают следующие разновидности САУ:
с непрерывным (аналоговым) управлением, сигналы управления x(t), e(t) или z(t) = непрерывную функцию времени (Error: Reference source not found–а) и на любом ограниченном временном интервале могут иметь неограниченное число состояний;
2)с дискретным (цифровые,импульсные, релейные)
сигнал
управления на любом ограниченном
временном интервале может иметь конечное,
фиксированное число состояний.
В цифровых САУ используется дискретное преобразование первичного непрерывного сигнала, которое называется квантованием по уровню, и сводится к замене бесконечного числа исходных значений конечным числом уровней (Error: Reference source not found–б). После квантования цифровой сигнал подвергается кодированию. Цифровой сигнал рассогласования (t) может быть преобразован в непрерывное управляющее воздействие z(t).
В импульсных САУ используется квантование по времени – замена бесконечного числа значений исходного непрерывного сигнала конечным числом его значений, фиксируемых через определенный промежуток времени t – шаг квантования по времени (Error: Reference source not found22–а). В зависимости от того, какая характеристика последовательности различают типы модуляции импульсных сигналов.
в
)Широтная
модуляция
В релейных управляющее воздействие формируется с использованием релейных регуляторов, у которых при непрерывном изменении входной величины регулирующий орган занимает ограниченное число положений. На Error: Reference source not found–б приведена характеристика двухпозиционного регулятора с зоной неоднозначности, у которого в зависимости от величины непрерывно изменяющегося задающего воздействия x(t) регулирующий орган занимает одно из двух возможных положений, определяемых двумя значениями управляющего воздействия – zmax и zmin. У такого регулятора, в зависимости от знака и величины задающего воздействия, регулирующий орган или полностью открыт (приток вещества или энергии максимальный), или полностью закрыт (приток вещества или энергии равен нулю). Примерами двухпозиционных устройств являются электроконтактный термометр, пневматическое реле и т.п.
В практике управления сложными объектами ТГВ непрерывное и дискретное управление используют совместно.