
- •1.Характеристика уровней управления. Иерархия структуры асу тп
- •2. Автоматическое регулирование давления тгв. Пд-регуляторы давления. Переходный процесс в системах с пд-регулятором
- •1.Состав сау. Пример параметризации теплообменника объекта управления
- •2. Автоматическое регулирование давления тгв. П-регуляторы давления. Переходный процесс в системах с п-регулятором
- •1.Принцип разомкнутого управления-характеристика,структурная схема. Пример сау,реализующей принцип разомкнутого управления
- •2.Регулирование трубчатых печей. Примеры однотрубной и комбинированной сау трубчатой печи с перевальной стенкой
- •Принцип обратной связи-характеристика, структурная схема. Пример сау, реализующий принцип обратной связи
- •2.Регулирование трубчатых печей. Комбинированныя сау вертикальных радиантно-конвективной печи
- •Принцип компенсации- характеристика, структурная схема. Пример сау, реализующий принцип компенсации
- •2.Сау пластинчатых теплообменников в системе утилизации теплоты
- •1.Комбинированное управление- характеристика, структурная схема. Пример сау, реализующей комбинированное регулирование
- •С ау температурой воды закрытых систем горячего водоснабжения с применением байпасирования. Сау температурой воды открытых систем горячего водоснабжения.
- •2.Сау температурой воды закрытых систем горячего водоснабжения с применением дросселирования потока сетевой воды.
- •Билет 8
- •Классификация сау по принципу формирования управляющих воздействий. Виды управляющих воздействий.
- •С пособы управления кожухотрубчатыми паро-жидкостными теплообменниками. Примеры сау для управления байпасированием и изменением расхода конденсата греющего пара.
- •Билет 9
- •1.Классификация сау по характеру изменения ошибки управления. Примеры переходных процессов статических и астатических систем.
- •Билет 10
- •Понятие астатизма. Характеристика астатических свойств систем, реализованных по разным принципам управления и комбинированных систем.
- •Характеристика объектов автоматизации тепловых процессов. Пример сау вентиляторной градирней.
- •Билет 11
- •Режимы функционирования сау. Модели динамики звена сау в общем виде. Пример линеаризации характеристики конкретного объекта управления.
- •Характеристика способов регулирования уровня. Пример сау позиционного регулирования.
- •Способы получения моделей динамики сау. Пример получения модели динамики термопары экспериментальным способом.
- •Характеристика способов регулирования уровня. Пример схем непрерывного регулирования «на притоке», «на стоке» и соотношением расходов.
- •2. Регулирование расхода
- •1.Классификация систем по цели управления. Характеристика следящих систем управления. Пример следящей сау.
- •2. Регулирование уровня
- •Билет 21
- •Модельные режимы работы сау. Режимы единичной ступени. Показатели качества управления, определяемые по переходной характеристике сау.
- •2.Регулирование соотношения расходов с применением следящего управления. Примеры одно- и двухконтурной сау.
- •Билет 23
- •1.Режимы функционирования сау. Модели динамики звена сау в общем виде. Пример линеаризации характеристики конкретного объекта управления
2.Сау пластинчатых теплообменников в системе утилизации теплоты
Одним из путей снижения энергозатрат в системах вентиляции и кондиционирования воздуха является утилизация теплоты или холода, содержащихся в воздухе, удаляемом из обслуживаемых помещений.
Для утилизации теплоты и холода выбросного воздуха в настоящее время широко используют воздуховоз-душные пластинчатые теплообменники. Эти теплообменники представляют собой кассету с набором пластин (гладких и гофрированных), образующих каналы, в которых в одном направлении проходит удаляемый теплый вытяжной воздух, а в другом направлении через соседний ряд каналов проходит приточный холодный воздух. Для предотвращения перетекания воздуха из одного потока в другой предусмотрены герметизирующие прокладки, закрывающие вход в каналы соответственно одного и другого потока. Теплообмен между потоками происходит через поверхность пластин.
Функции управления сводятся к стабилизации температуры приточного воздуха путем регулирования теп-лопроизводительности воздухонагревателя и защите пластин теплообменника от инееобразования путем обвода холодного воздуха. В зависимости от характера теп-ловлажностных нагрузок помещения и типа воздухонагревателя (водяной, паровой, электрический) могут быть разработаны различные схемы управления.
Удаляемый из помещения воздух (УВ,), проходя через теплообменник-утилизатор, охлаждается, отдавая тепловую энергию приточному воздуху. С понижением температуры теплообменной поверхности в канале удаляемого воздуха (УВ2) до температуры точки росы возникает опасность обмерзания теплообменника, вследствие чего снизится эффективность теплообмена и повысится аэродинамическое сопротивление воздушного канала. При этом срабатывает регулятор защиты 2, настроенный на критическое значение температуры при определенной влажности удаляемого воздуха. Защитный регулятор 2 открывает фронтально-обводной клапан 3, пропуская часть холодного воздуха в обход теплообменника по каналу 4, что приводит к повышению температуры теплообменной поверхности и прекращению инееобразования. Воздушные заслонки 3 возвращаются в прежнее положение, и весь поток холодного наружного воздуха (НВ) опять направляется через утилизатор. В теплое время года защитный регулятор 4 может быть отключен.
Если теплообменник-утилизатор является одним из аппаратов кондиционера, то можно ограничиться только схемой защиты от обмерзания. В том случае когда утилизатор представляет собой автономный объект, так называемый агрегат-утилизатор с приточно-вытяжными вентиляторами 5 и воздухонагревателем 6, в схеме управления необходимо предусмотреть стабилизацию температуры приточного воздуха (ПВ). Температура приточного воздуха регулируется изменением расхода теплоносителя с помощью регулятора 7.
Билет 6
1.Комбинированное управление- характеристика, структурная схема. Пример сау, реализующей комбинированное регулирование
Улучшение качества управления в условиях действия возмущений может быть достигнуто с использованием комбинированного управления..
В системах комбинированного управления на вход управляющих устройств, помимо рассогласования, вычисляемого по задающему воздействию и сигналу обратной связи, поступает сигнал, получаемый путем измерения возмущающих воздействий. Обычно в комбинированных схемах измеряется только основное возмущение, влияние остальных возмущений учитывается по цепи обратной связи.
Рассмотрим в качестве примера комбинированную многоконтурную систему управления уровнем воды в проточном баке системы водоподготовки (Error: Reference source not found).
Целью управления является обеспечение постоянного заданного значения уровня воды в баке. Уровень L(t) зависит от разности управляющего воздействия – притока Fвх(t) и возмущающего воздействия – стока Fвых(t). Условием достижения цели управления является обеспечение равенства притока и стока:
.
Текущая величина уровня измеряется уровнемером 1 и регулятором 4 сравнивается с заданным значением. Регулятор в зависимости от знака рассогласования 1 увеличивает или уменьшает приток воды Fвх(t). Поскольку приток зависит не только от положения затвора регулирующего клапана, но и от других параметров, например от перепада давления на клапане, для повышения точности регулирования Fвх(t) измеряется и используется при формировании управляющего воздействия в контуре местной обратной связи.
Изменение стока Fвых(t) нарушает материальный баланс в системе, т.е. является возмущающим воздействием. Измеренное значение Fвых(t) используется регулятором для компенсации возмущения [1].
Структурная
схема рассматриваемой САУ приведена
на Error: Reference source not found.