4.2. Анализ возмущающих воздействий

На Рис.4.2. представлена структурная алгоритмическая схема технологического объекта управления по водяному тракту по линии температуры сетевой воды.

F п.к.в.

Т п.к.в.

T п.c.в

Т о.с.в.

Рис.4.2. Структурная алгоритмическая схема технологического объекта управления.

На рис. 4.2. даны следующие обозначения:

Т п.с.в. – температура прямой сетевой воды.

Т о.с.в. – температура обратной сетевой воды;

Т п.к.в. – температура прямой котловой воды;

F п.к.в. – расход котловой воды через теплообменник;

W_ОБ1 (Р) – передаточная функция по расходу котловой воды;

W_ОБ2 (Р) - передаточная функция по температуре прямой котловой воды;

W_ОБ3 (Р) - передаточная функция по температуре обратной сетевой воды;

Так как динамические характеристики параметров возмущающих воздействий не схожи с характеристиками нашего регулируемого параметра (значительно длительнее), возмущающими воздействиями не учитываются.

4.3. Расчет сау Расчет автоматической системы регулирования (аср) будем проводить на примере регулирования температуры прямой сетевой воды.

Структурная схема автоматического регулирования представлена на рис.3.24.

Т _п.с.в.

W_ОБ (Р)

W_ИМ(P)

F _п.к.в

W_Д (P)

Т _п.с.в.

Т_Д

_

_Тд



U

W_Ф(Р)

D_РЕГ (Z)

Т_п.с.в.^зад

Рис.3.3.1. Структурная схема регулирования температуры прямой сетевой воды

После теплообменника.

На рис.3.24. представленны следующие обозначения:

W_ОБ (P) – передаточная функция объекта регулирования;

W_Д (Р) – передаточная функция датчика измерения сетевой температуры воды после

теплообменника;

W_Ф(Р) – передаточная функция формирующего элемента;

W_ИМ(Р) – передаточная функция исполнительного механизма;

D_РЕГ (Z) – передаточная функция регулятора;

Передаточная функция

Коэффициенты объекта управления :

Коэффициент передачи K = 0.073

Постоянная времени T = 8,633

Запаздывание Tau = 10,809

Передаточная функция датчика температуры прямой сетевой воды;

Так как регулятор и исполнительный механизм реализуют единый закон управления, принимаем передаточную функцию исполнительного механизма равной 1.

W_ИМ(Р) – передаточная функция исполнительного механизма;

D_РЕГ1(Z) – передаточная функция регулятора.

Для регулирования контура применяем ПИ-закон регулирования. Это позволит увеличить точность регулирования, уменьшить время отработки задающего воздействия, свести статическую ошибку к нулю.

Расчет производится с использованием программы ASIM_LIN. Рассчитываем на ЭВМ область устойчивости и линию равного запаса устойчивости и находим оптимальные настройки регулятора: К1=75,69; К2=63,68.