
- •Оглавление
- •Глава 1. Основные понятия дифференциальных уравнений ………… 5
- •Глава 2. Методы решения дифференциальных уравнений высших порядков с постоянными коэффициентами………………………………. 15
- •Введение
- •Глава 1. Основные понятия дифференциальных уравнений
- •История развития теории дифференциальных уравнений
- •Задачи, приводящие к понятию дифференциальных уравнений
- •Определение дифференциального уравнения и связанных с ним общих понятий
- •Линейная зависимость функций
- •Глава 2. Методы решения дифференциальных уравнений высших порядков с постоянными коэффициентами
- •Метод Эйлера
- •Метод неопределенных коэффициентов
- •Метод Лагранжа (метод вариации произвольных постоянных)
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Тема 17. Линейные дифференциальные уравнения высших порядков [Электронный ресурс] // Режим доступа: http://kurs.Ido.Tpu.Ru/courses/ingmathsem3/tema17/tema17.Htm.
Линейная зависимость функций
Рассмотрим уравнение
L(y) ≡ y (n) + а1 (x) y (n – 1) + … + аn – 1 (x) y ' + аn (x) y
Зная n частных решений y1, y2, …, yn можно построить семейство решений, зависящее от n произвольных постоянных:
Это решение будет общим решением, если частные решения y1, y2, …, yn обладают одним дополнительным свойством, относящимся к характеру зависимости между ними.
Прежде чем сформулировать это свойство, введем понятие о линейной независимости функций.
Пусть даны m функций от x:
y1, y2, …, ym (a < x < b) (8)
Составим их линейную комбинацию с постоянными коэффициентами
a1 y1+a2y2+… +amym.
Если эта линейная комбинация тождественно равна нулю в интервале (a, b): a1 y1+a2y2+… +amym=0 (a < x < b), т. е. при нулевых значениях коэффициентов α1, α2, …, αm то функции (8)y1, y2, …, ym (a < x < b) называются линейно независимыми в интервале (a, b). В противном случае функции (8)y1, y2, …, ym (a < x < b) называются линейно зависимыми в этом интервале. Две функции y1 и y2 линейно независимы в интервале (a, b), если
≠
const
(a
< x
< b).
Теорема 1. Если функции (8)y1, y2, …, ym (a < x < b) линейно зависимы в интервале (a, b), то одна из них является линейной комбинацией остальных.
Совокупность n решений
α1, α2, …, αn (a < x < b) (9)
однородного линейного уравнения L(y) = 0, линейно независимых в интервале (a, b), называется фундаментальной системой решений этого уравнения в интервале (a, b). (Теорему примем без доказательства.)
Дадим признак линейной независимости n частных решений α1, α2, …, αn (a < x < b) однородного линейного уравнения n-го порядка. С этой целью введем в рассмотрение определитель, составленный из данных частных решений и их производных до порядка (n – 1) включительно:
Этот определитель называется определителем Вронского решений y1, y2, …, yn и обозначается W(x).
Теорема 2. Для того чтобы решения (9)α1, α2, …, αn (a < x < b) были линейно независимы в (a, b), т. е. в интервале непрерывности коэффициентов уравнения L(y) = 0, необходимо и достаточно, чтобы W(x) не обращался в нуль ни в одной точке из (a, b). (Теорему примем без доказательства.)
Значение определителя Вронского n решений однородного линейного уравнения L(y) = 0 тесно связано с самим уравнением, а именно: имеет место следующая формула Остроградского—Лиувилля:
W(x)
= W(x0)
(10)
Из формулы (10)W(x) = W(x0) видно, что определитель Вронского n решений уравнения L(y) = 0 обладает двумя замечательными свойствами:
Если W(x) обращается в нуль в одной точке из интервала (a, b), то он равен нулю во всех точках этого интервала.
Если W(x) не равен нулю в одной точке из интервала (a, b), то он отличен от нуля во всех точках этого интервала.
Таким образом, для того, чтобы n решений (10)α1, α2, …, αn (a < x < b) составляли фундаментальную систему решений уравнения L(y) = 0 в интервале (a, b), достаточно, чтобы их определитель Вронского был отличен от нуля в одной точке x0 ∈ (a, b). [4]