6. Плани прискорень

Плани прискорень будуються для 2-х заданих положень механізму: нульового і робочого, заданого кутом φ₁.

Побудова планів прискорень відбувається згідно формулі будови механізму, починаючи з початкового механізму.

1. Початковий механізм

Визначаємо прискорення т. А_1,2 кривошипа:

тут , тому що за умовою кутова швидкість є величиною сталою

Значення масштабного коефіцієнта:

Вибираємо полюс π. Прискорення направлено паралельно ланці O2A в сторону O2. З полюса π проводимо відрізок довжиною 80 мм, паралельно O2А.

2. Група 2-3

Ланки 2 і 3 зв’язані поступальною парою.

Для визначення прискорення т. A₃ складемо 2 векторних рівняння, так як т. A₃ належить 2-м ланкам: O2A та O3B

Напрям: паралельно ланці O3B, спрямований до полюса, тобто до т O3.

А напрям визначаємо за правилом Жуковського, повертаючи вектор відносної швидкості на 90^о за напрямом тих ланок які утворюють поступальну пару. В нашому випадку це , так як поступальну пару утворюють ланки 2 та 3.

З т. a_1,2 плану прискорень проводимо пряму, перпендикулярну ланці O3B, в напряму визначеному за правилом Жуковського та відкладаємо відрізок

ставимо т.k, встановлюємо перпендикуляр. З полюса π проводимо пряму паралельну ланці O₃B, в напряму від т.B до т.O₃ відкладаємо відрізок

ставимо т.n, встановлюємо перпендикуляр. Точка перетину цих перпендикулярів – т.A₃, з’єднуємо з полюсом.

Прискорення

Так як точки A₃ та B₃ належать одній ланці то абсолютну швидкість точки B₃ ми можемо знайти за пропорцією:

Для визначення прискорення т.F складемо 2 векторних рівняння, т.я. т.F належить 2-м ланкам: О₃В та повзуну F:

a_o1 = 0 – т.я. точка стояка ;

=0 , т.я. ланка здійснює поступальний рух .

Визначаємо :

З точки b плану прискорень проводимо пряму, паралельну ланці BF, в напряму від точки В , ставимо т. n₂, проводимо перпендикуляр до ланки BF. З полюса π проводимо пряму паралельну руху ланки F (5 ланка ). Прямі перетинаються в т. F_4,5

Сили корисних опорів

Силу F_КО корисного опору визначаємо за заданим графіком F_КО = F_КО(S) (див. лист). Цей графік перекреслюємо з бланку завдання, розмістивши його для зручності над ходом повзуна F, на який ця сила діє. Масштаб сили приймемо рівним .

Для заданого робочого положення механізму сила F_КО = 2794 Н.

3.7 Зведений момент сил корисних опорів

Керуючись формулою (10.14) [1], замінивши в ній передаточну функцію відношенням відповідних відрізків з плану швидкостей, складемо вираз для визначення зведеного моменту сил корисного опору

де рb_4,5 – відрізок, що відповідає швидкості т. В. .

Результати обчислень зведеного моменту сил корисного опору представлені в табл. 3.6.

Таблиця 3.6.

Значення зведеного моменту сил корисного опору, Н∙м

	0	1	2	3	4	5	6
F­КО, H	0	2794	2794	2794	2794	2794	0
MзвКО	0	196	326.73	386.93	375.78	289.35	0

На листі будуємо діаграму в функції кута повороту кривошипу φ за отриманими значеннями, задавшись масштабами та .