6. Заключение

На основе результатов исследований в научном плане решена важная народнохозяйственная задача - повышение эффективности использования колесных тракторов. В результате проведённого комплекса научно-исследовательских работ можно сделать следующие основные выводы:

1. На основании анализа природно-климатических условий и агротехники возделывания сельскохозяйственных культур установлено, что основное количество атмосферных осадков (80…90%) выпадает в период выполнения энергоемких сельскохозяйственных работ. Наряду с этим за последние годы снизилась энерговооруженность труда. Наличие площадей с большой длиной гона, дефицит с.-х. тракторов, поздние сроки уборки сои предопределяют использование энергонасыщенных колесных тракторов. Поэтому в настоящее время задача повышения тягово-сцепных свойств и снижения техногенного воздействия на почву колёсных тракторов является актуальной проблемой

2. Разработана математическая модель снижения энергозатрат в технологии возделывания сельскохозяйственных культур, учитывающая тяговое усилие, коэффициент загрузки двигателя, производительность МТА, буксование, годовую загрузку трактора, плотность почвы. Модель позволяет оценить эффективность использования колесных тракторов с различной компоновкой ходовой части, применение прицепа с ведущим мостом и корректором сцепного веса.

3. В результате теоретических исследований получены математические зависимости:

- касательной силы тяги колесного трактора от ширины контакта пневматического колеса с почвой и физико-механических свойств почвы;

- радиуса поворота колесного трактора на одинарных и сдвоенных колесах от скорости движения, тягового усилия, угла слома рамы;

- тягово-сцепных свойств колесного трактора класса 1,4 вследствие использования прицепа с активным ведущим мостом и корректором сцепного

- коэффициента загрузки двигателя, степени неравномерности ведущего момента, степени поступательного движения трактора от приведенного момента инерции.

4. Установлено, что тягово-сцепные свойства трактора проявляются в результате взаимодействия его движителя с опорной поверхностью. Особенно актуален этот вопрос при выполнении ранневесенних работ, которые начинаются при оттаивании почвы на глубину 0,06…0,08 м. В это время колесные тракторы продавливают почву и, проваливаясь до твердого мерзлого слоя, теряют проходимость даже при небольших крюковых нагрузках. Установлено, что с увеличением ширины контакта колеса с почвой за счет постановки дополнительных колес увеличивается тяговое усилие трактора «Кировец» на 12…22%, снижается величина буксования на 10…14%. Использование тракторов Т-150К и МТЗ-80 со сдвоенными колесами позволяет увеличить тяговое усилие соответственно на 11,1…19,3% и 13,4…25,8% и снизить величину буксования по сравнению с серийными тракторами на 11…16% и 42,3…56,1%.

Выявлено, что использование колесных тракторов класса 5 и 1,4 с разной шириной колеи передних и задних колес, при наличии твердого подстилающего слоя в виде мерзлоты, позволяет снизить величину буксования соответственно на 10…26% и 37,2…42,8%.

Установлено, что применение прицепа 2ПТС-4 с передним ведущим мостом позволяет повысить тяговую мощность колесного трактора класса 1,4 на 11,7%, снизить величину буксования на 25%.

Установка на прицеп 2ПТС-4 корректора сцепного веса повышает тяговое усилие МТА на 11,2%, снижает величину буксования трактора на 12,9%.

5. В процессе производственной и экспериментальной проверки было выявлено, что постановка дополнительных колес изменяет закономерности движения трактора относительно плоскости опорной поверхности. Выявлено, что постановка дополнительных колес на трактор приводит к увеличению радиуса поворота по сравнению с серийным на 10…15%. Для получения того же радиуса поворота, что и у серийного, необходимо увеличить угол слома рамы. Это теоретически обосновано полученным математическим аппаратом с использованием уравнения Лагранжа второго рода.

6. На основании исследований установлено, что в процессе эксплуатации на работу МТА большое влияние оказывает неустановившийся характер нагрузки, колебание которого может достичь до 40 %. Снизить это влияние возможно за счет увеличения момента инерции машинно-тракторного агрегата постановкой дополнительных колес на трактор. Постановка сдвоенных колес позволяет повысить коэффициент загрузки двигателя на 18…24%, снизить степень неравномерности ведущего момента на 20…25%, уменьшить степень неравномерности поступательного движения на 18…20%, буксование - на

7. В результате экспериментальных исследований по изучению техногенного воздействия на почву выявлено, что ходовые системы колесных тракторов ухудшают физические и физико-химические процессы, воздухо- и газообмен, водный режим, аэрацию, жизнедеятельность биологически активной массы почвы. В конечном итоге, это ведет к ухудшению естественного плодородия

Постановка дополнительных колес, использование тракторов с различной шириной колеи передних и задних колес позволяет снизить коэффициент уплотнения почвы на 15…20%, уменьшить глубину колеи по сравнению с серийным трактором на 10…15 %. Постановка дополнительных колес улучшает условия работы механизатора за счет улучшения плавности хода.

Использование колесного трактора класса 1,4 с прицепом 2 ПТС-4, имеющим передний ведущий мост, позволяет снизить коэффициент уплотнения почвы на 4,9…5,7%, твердость почвы - на 13,8…14,4%, глубину колеи - на 42…48%. Постановка корректора сцепного веса на прицеп 2ПТС-4 позволяет уменьшить уплотнение почвы на 9,1… 9,6%, твердость почвы - на 18,9…19,7%, глубину колеи - на 12…30%.

8. В результате сравнительной оценки эффективности применения колесных тракторов с различной компоновкой ходовой части, прицепа с активным ведущим мостом и корректора сцепного веса в технологии возделывания сельскохозяйственных культур установлено, что использование колесных тракторов с различной компоновкой ходовой части дает экономию энергозатрат: для трактора «Кировец» со сдвоенными колесами на дисковании, вспашке, посеве, культивации, бороновании - 364,3 МДж/га, в денежном выражении годовой экономический эффект на один трактор 122 865,6 рублей; для колесного трактора класса 1,4 с различной шириной колеи передних и задних колес на дисковании почвы - 29,67 МДж/га по сравнению с серийным трактором; для колесного трактора класса 1,4 со сдвоенными колесами на бороновании, сплошной культивации, дисковании и прикатывании - 88,1 МДж/га, в рублевом эквиваленте - 18,17 р./га по сравнению с серийным трактором. Использование колесного трактора класса 1,4 на транспортных работах с прицепом имеющим активный ведущий мост - от 13,6 до 14,8 МДж/т•км, в рублевом эквиваленте 2,2…2,4 р./т•км по сравнению с серийным МТА. Для колесного трактора класса 1,4 на транспортных работах с корректором сцепного веса - 7,67 МДж/т•км, в рублевом эквиваленте – 1,3…1,4 р./т•км. Ожидаемый экономический эффект от использования колесных тракторов с различной компоновкой ходовой части составляет 92,6 млн. рублей в год для Амурской области и 167,8 млн. рублей для Дальневосточного региона.

Список использованных источников

1. Агейкин, Я. С. Вездеходные колёсные и комбинированные движители / Я. С. Агейкин. М.: Машиностроение, 1972. — 184 с.

2. Агейник Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981. - 232с.

3. Аксенов В.А. Технико-экономическое обоснование мероприятий, повышающих безопасность движения. М.: Транспорт, 1974. -t 112 с.

4. Алексеев Б.А. Безопасность движения автомобильного транспорта. М.: ДОСААФ, 1972.-143с.

5. Бектобеков Г.В., Гарначина Н.Е. Методика учета требований безопасности при проектировании, организации и проведении технологических процессов производства ДСП./ Методические рекомендации. Л., 1984. - 104с.

6. Ванцевич // Тракторы и сельхозмашины.- 1980, №12, С. 9- 10.

7. латонов, В.Ф. Полноприводные автомобили / В.Ф. Платонов. -М.: Машиностроение, 1989. 312 с.

8. Попов, В.А. О распределении моментов по колесам трактора К-700/ В.А. Попов, A.A. Денисов /Тракторы и сельхозмашины. -1969. -N5.-C. 12-14.

9. Ульянов, И.А. Теория самоходных колесных землеройно-транспортных машин / И.А. Ульянов. М.: Машиностроение, 1966.-97 с.

Контрольное задание (Реферат) выполнено мной совершенно самостоятельно. Все использованные в работе материалы и концепции из опубликованной научной литературы и других источников имеют ссылки на них.

«__» _____________ 20__г.

_________________________ __________________________

(Подпись студента) (Ф.И.О. студента)

22