1.2.2.Формулирование требований к автоматизированному электроприводу и автоматизации промышленной установки.

Формулирование требований к автоматизированному электроприводу выполняется исходя из обеспечения нормального протекания технологического процесса. В дальнейшем на основе требований будет производиться проектирование функциональной схемы электропривода и выбор комплектного преобразователя.

Электропривод лифта должен обеспечить:

1) реверсивную работу.

2) плавный пуск и торможение при условии, чтобы ускорения и замедления, а также их производные не превышали установленные нормы:

- среднее значение ускорения кабины при пуске и замедлении в нормальных режимах работы составляет 1м/с²;

- максимальное значение ускорения кабины при пуске и замедлении в нормальных режимах работы составляет 1,5м/с²;

- максимальное замедление при остановке кнопкой «Стоп» не должно превышать 4 м/с²;

- максимальное значение рывка (скорость изменения ускорения) не должно превышать 2 м/с³.

Ограничение ускорения и рывка определяется нормальным самочувствием пассажиров независимо от их возраста и состояния здоровья, а также необходимо в целях снижения динамических нагрузок на несущие канаты и кабину лифта.

3) постоянство скорости движения кабины вне зависимости от массы перевозимого груза. При этом относительный перепад скорости должен быть не более ±5%.

4) точную остановку кабины против уровня пола этажа. Для обеспечения удобства и безопасного входа и выхода пассажиров кабина лифта после торможения должна останавливаться против уровня этажной площадки с заданной степенью точности (не более 5мм). Для обеспечения точной остановки кабины может быть предусмотрена пониженная скорость равная 10-20% от номинальной.

5) перегрузочную способность не менее 1,5. При этом снятие механического тормоза должно происходить только при величине тока двигателя, при котором обеспечивается необходимый момент для удержания кабины. Отключение электродвигателя должно сопровождаться наложением механического тормоза.

6) повторно-кратковременный режим работы двигателя с числом включений в час 180.

Питание силовых электрических цепей лифта должно производиться от сети переменного тока напряжением не более 380В с частотой 50 Гц, а цепей управления, освещения и сигнализации – напряжением не более 220В переменного тока и 24В постоянного тока.

Электропривод должен отвечать всем требованиям противопожарной и электробезопасности, а также требованиям охраны труда. Во время работы привод не должен создавать повышенный шум и вибрации на несущие конструкции здания. Так как уровень допускаемого шума не должен превышать более 50 дБ.

Помимо вышеуказанных требований можно выделить такие требования как минимальные габариты и масса, удобство наладки и диагностики, удобство монтажа и ремонта, а также минимальная стоимость электрооборудования.

При автоматизации подъемной установки какие-либо действия оператора исключаются, и управление процессом точной остановки полностью возлагается на электропривод и систему управления. Система управления также должна обеспечить надежную работу электропривода при возникновении аварийной ситуации с соответствующей визуальной сигнализацией.

Подводя итог можно сделать заключение, что наиболее оптимальной системой электропривода является система ПЧ-АД, а для обеспечения высоких динамических свойств будем применять векторное управление.

Таблица 1 - Технические данные лифта ЛП-631Б

Параметры		Значение
Грузоподъемность, кг		630
Масса кабины лифта, кг		1180
Вместимость кабины, человек		8
Внутренние размеры кабины, мм		104013802100
Скорость движения кабины, м/с		1
Ускорение кабины, м/		1,5
Наибольшая высота подъема, м		75
Диаметр канатоведущего шкива, мм		650
Диаметр отводного шкива, мм		435
Диаметр несущих канатов, мм		10,5
Коэффициент трения лифта о направляющие		0,05
Продолжительность включений, %	40
КПД механических передач	0,6

РАСЧЁТНАЯ ЧАСТЬ.
1. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЁТ МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ.

Для предварительного выбора двигателя рассчитаем массу противовеса. Расчёт времени участков цикла на этапе предварительного выбора двигателя выполняем приблизительно, т. к. пока нельзя определить время разгонов и замедлений ( суммарный момент инерции привода до выбора двигателя неизвестен).

Масса противовеса:

(1.1)