Физические величины и единицы измерений,
используемые в механике
Физическая величина |
Единица измерений |
||
Наименование |
Обозначение |
Наименование |
Обозначение |
Длина Масса Время Угол плоский Перемещение точки Скорость линейная Скорость угловая Ускорение линейное
Ускорение угловое
Частота вращения Плотность материала
Момент инерции
Сила Момент силы Вращающий момент Работа Кинетическая энергия Мощность |
L, l, r m T, t S a
n
J
F, P, Q, G M T A E
N |
Метр Килограмм Секунда Радиан, градус Метр Метр в секунду Радиан в секунду Метр на секунду в квадрате Радиан на секунду в квадрате Оборот в минуту Килограмм на кубический метр Килограмм-метр в квадрате Ньютон Ньютон-метр Ньютон-метр Джоуль Джоуль
Ватт |
м кг с рад, α0 м м/с рад/с, 1/c м/с2
рад/c2, 1/c2
об/мин кг/м3
кг. м2
Н (кг.м/с2) Нм Нм Дж = Нм Дж
Вт (Дж/с) |
1. Структура и классификация механизмов
1.1. Структура механизмов
В состав механизмов входят твёрдые тела, которые называют звеньями. Звенья могут быть и не твёрдыми (например, ремень). Жидкости и газы в гидро- и пневмомеханизмах звеньями не считаются.
Условное изображение звеньев на кинематических схемах механизмов регламентируется ГОСТом. Примеры изображения некоторых звеньев приведены на рис. 1.1.
Рис.
1.1. Примеры изображения звеньев
на кинематических схемах механизмов
Звенья бывают:
– входные (ведущие) – отличительным признаком их является то, что элементарная работа приложенных к ним сил положительна (работа силы считается положительной, если направление действия силы совпадает с направлением движения точки её приложения или под острым углом к ней);
– выходные (ведомые) – элементарная работа приложенных к ним сил является отрицательной (работа силы считается отрицательной, если направление действия силы противоположно направлению движения точки её приложения);
– подвижные;
– неподвижные (станина, стойка).
На кинематических схемах звенья обозначаются арабскими цифрами:0, 1, 2 и т.д. (см. рис. 1.1).
Подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев называется кинематической парой. Она допускает возможность движения одного звена относительно другого.