
- •Релейная защита и автоматизация систем электроснабжения
- •1.Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.1. Содержание дисциплины по гос
- •1.2.2. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.3. Перечень практических занятий и видов контроля
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа (объем дисциплины 180 часов)
- •Раздел 1. Общие вопросы релейной защиты (28 часов)
- •Раздел 2. Максимальные токовые защиты (28 часов)
- •Раздел 3. Защиты от замыканий на землю.
- •Раздел 4. Дистанционные и дифференциальные защиты (20 часов)
- •Раздел 5. Защита трансформаторов и электродвигателей (28 часов)
- •Раздел 6. Устройства автоматики электрических сетей (28 часов)
- •Раздел 7. Регулирование напряжения и частоты.
- •7.1. Регулирование напряжения и реактивной мощности (10 часов)
- •7.2. Регулирование частоты (6 часов)
- •7.3. Организация управления системой электроснабжения (4 часа)
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.1. Тематический план дисциплины для студентов очной формы обучения
- •2.2.2. Тематический план дисциплины для студентов очно-заочной формы обучения
- •2.2.3. Тематический план дисциплины для студентов заочной формы обучения
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины
- •2.4. Временной график изучения дисциплины при использовании информационно-коммуникационных технологий
- •2.5. Практический блок
- •2.5.1. Практические занятия (очная форма обучения)
- •2.5.2. Практические занятия (очно-заочная форма обучения)
- •2.5.3. Практические занятия (заочная форма обучения)
- •2.5.4. Лабораторные работы (очная форма обучения)
- •2.5.5. Лабораторные работы (очно-заочная форма обучения)
- •2.5.6. Лабораторные работы (заочная форма обучения)
- •2.6. Балльно-рейтинговая система оценки знаний
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1. Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект Введение
- •Раздел 1. Общие вопросы релейной защиты
- •1.1. Назначение и виды релейной защиты в системах электроснабжения
- •1.2. Повреждения и ненормальные режимы
- •1.3. Цифровые устройства релейной защиты
- •1.3.1. Основные свойства цифровых защит
- •1.3.2. Структура цифровых устройств релейной защиты
- •1.3.3. Отличительные особенности цифровых защит
- •Раздел 2. Максимальные токовые защиты
- •2.1. Виды максимальных токовых защит
- •2.1.1. Токовые защиты от междуфазных кз линий с односторонним питанием
- •2.1.2. Максимальная токовая защита. Токовая отсечка. Токовая защита со ступенчатой характеристикой выдержки времени
- •2.2. Исполнение токовых защит
- •2.2.1. Трансформаторы тока в устройствах релейной защиты
- •2.2.2. Измерительные органы релейной защиты
- •2.2.3. Логические органы релейной защиты
- •2.2.4. Источники оперативного тока
- •2.2.5. Принципиальные схемы токовых защит
- •Раздел 3. Защиты от замыканий на землю. Токовые направленные защиты
- •3.1. Токовая защита линий от замыканий на землю в сети с заземленной, изолированной и компенсированной нейтралью
- •3.2. Токовые направленные защиты
- •Раздел 4. Дистанционные и дифференциальные защиты линий
- •4.1. Дистанционные защиты
- •4.2. Дифференциальные защиты
- •Раздел 5. Защита трансформаторов и электродвигателей
- •5.1. Защита трансформаторов
- •Пример расчета дифзащиты (взят из материалов фирм)
- •5.2. Защита электродвигателей
- •Раздел 6. Устройства автоматики электрических сетей
- •6.1. Автоматическое повторное включение
- •6.1.1. Автоматическое повторное включение линий
- •6.1.2. Основные варианты устройств апв
- •6.1.3. Схема апв с пуском от релейной защиты
- •6.1.4. Успешный и неуспешный циклы апв
- •6.1.5. Схема апв с пуском от несоответствия положения ключа управления и выключателя
- •6.1.6. Механические устройства апв
- •6.1.7. Апв трансформаторов
- •6.2. Автоматический ввод резерва (авр)
- •6.2.1. Назначение и область применения авр
- •6.2.2. Выбор параметра пуска схемы авр
- •6.2.3. Настройка элементов схемы авр
- •6.2.4. Схемы авр линий
- •6.2.5. Авр трансформаторов
- •Раздел 7. Регулирование напряжения и частоты. Управление системой электроснабжения
- •7.1. Регулирование напряжения и реактивной мощности
- •7.1.1. Регулирование коэффициента трансформации понижающего трансформатора
- •7.1.2. Автоматическое регулирование возбуждения синхронных машин
- •7.1.3. Автоматическое управление конденсаторными батареями
- •7.2. Регулирование частоты
- •7.3. Организация управления системой электроснабжения
- •Заключение
- •3.3. Глоссарий (краткий словарь терминов)
- •3.4. Учебники и учебные пособия
- •3.5. Технические средства обеспечения дисциплины
- •3.6. Методические указания к выполнению лабораторных работ Общие указания
- •Работа №1. Настройка токовых защит в программно-логической модели терминала тэмп 2501-11
- •Работа №2. Моделирование работы токовых защит в программно-логической модели терминала тэмп 2501-11
- •Работа №3. Моделирование работы автоматики в программно-логической модели терминала тэмп 2501-11
- •Работа №4. Исследование работы токовых защит и автоматики на базе реального терминала тэмп 2501-11
- •Работа №5. Исследование работы дуговой защиты шкафа кру
- •Работа №6. Изучение системы централизованного апв и авр подземной части системы электроснабжения угольной шахты
- •Занятие 3. Апв и авр в распределительной сети
- •3.7.2. Пример расчета релейной защиты и автоматики участка распределительной сети
- •Расчет токов кз
- •Расчет номинальных и максимальных рабочих токов
- •Расчет релейных защит и автоматики участка
- •4. Блок контроля освоения дисциплины
- •4.1. Общие указания
- •1. Задание на курсовую работу и методические указания к ее выполнению
- •2. Блок тестов текущего контроля
- •3. Блок итогового контроля
- •4.2. Задания на курсовую работу и методические указания к ее выполнению
- •4.2.1. Задание и исходные данные
- •4.2.2. Методические указания к выполнению курсовой работы
- •4.3. Промежуточный контроль Тренировочные тесты
- •Тест 1 (раздел 1)
- •1. Назначение релейной защиты и автоматики – это
- •2. Под устройством релейной защиты подразумевается
- •Тест 2 (раздел 2)
- •Тест 3 (раздел 3)
- •Тест 4 (раздел 4)
- •Тест 5 (раздел 5)
- •Тест 6 (раздел 6)
- •Тест 7 (раздел 7)
- •Правильные ответы на тестовые задания контроля
- •4.4. Итоговый контроль Вопросы для подготовки к экзамену
- •Содержание
- •1. Информация о дисциплине 3
- •1.1. Предисловие 3
- •Релейная защита и автоматизация систем электроснабжения
- •191186, Санкт-Петербург, ул. Миллионная, 5
- •Релейная защита и автоматизация систем электроснабжения
3.2. Токовые направленные защиты
На линиях с двухсторонним питанием ток к точке КЗ течет с обеих сторон. То же самое происходит в любом замкнутом кольце линий даже при одном источнике питания. Как известно, в таких случаях линия должна отключаться с обеих сторон устройствами релейной защиты. Для обеспечения селективности приходится применять направленную защиту.
В соответствии с требованиями ПУЭ на одиночных воздушных линиях напряжением 110-500 кВ, имеющих питание с двух или более сторон, а также на линиях, входящих в кольцевую сеть с одной точкой питания, от многофазных замыканий должна быть применена дистанционная защита (преимущественно трехступенчатая, используемая в качестве резервной или основной (последняя – только на линиях 110-220 кВ)).
В качестве дополнительной защиты рекомендуется использовать токовую отсечку без выдержки времени.
От замыканий на землю должна быть предусмотрена, как правило, ступенчатая токовая направленная или ненаправленная защита нулевой последовательности.
Раздел 4. Дистанционные и дифференциальные защиты линий
В разделе рассматриваются две темы:
- дистанционные защиты;
- дифференциальные защиты.
Лабораторные работы и практические занятия в данном разделе не предусмотрены.
После проработки теоретического материала следует ответить на вопросы тренировочного теста № 4. Правильные ответы на вопросы тренировочных тестов приведены на с. 220. При появлении затруднений по тестовым заданиям следует обратиться к теоретическому материалу [1] или проконсультироваться у преподавателя.
При эффективной проработке материала данного раздела можно набрать 5 баллов из 100 возможных.
4.1. Дистанционные защиты
Дистанционная защита (ДЗ) основана на дистанционном принципе, суть которого состоит в том, что измеряется сопротивление до точки КЗ. В качестве измерителя используется дистанционный орган – реле минимального сопротивления. Измеряемое напряжение петли КЗ делится на ток в этой петле. Полученное значение сопротивления сравнивается с сопротивлением срабатывания, и если оно оказывается меньше сопротивления срабатывания, – реле срабатывает.
В большинстве случаев дистанционная защита выполняется трехступенчатой. Ступени реализуются дистанционными органами, имеющими области срабатывания в комплексной плоскости сопротивлений с уставками ZI, ZII, ZIII при определенных углах φ, и элементами выдержки времени I, II, III ступеней.
Полное сопротивление Z, на которое реагирует ДЗ, является функцией многих факторов, но в основном зависит от расстояния между местом установки ДЗ и местом КЗ.
На рис. 4.1,а показана упрощенная структурная схема трехступенчатой ДЗ. На рис. 4.1,б приведены характеристики выдержек времени и сопротивлений срабатывания трех ступеней.
На структурной схеме пунктиром обведены: 1 – дистанционные органы, 2 – логическая часть, 3 – исполнительный орган (ИО), 4 – блокирующие устройства.
а)
б)
Рис. 4.1. Структурная схема трехступенчатой ДЗ (а) и характеристики выдержек времени и сопротивлений срабатывания трех ступеней (б)
Подробно показаны дистанционные органы (ДО) фаз ВС трех ступеней: I – ДО ВС, II – ДО ВС, III – ДО ВС. ДО фаз AB, CA показаны стрелками на входах дизъюнкторов (схем ИЛИ1, ИЛИ2, ИЛИ3) логической части и обозначены KZIAB, KZICA, KZIIAB, KZIICA, KZIIIAB, KZIIICA. Конъюнкторы (схемы И) И1, И2, И3 формируют сигналы на выходах при наличии входных сигналов от ДО и выходных сигналов блокирующих устройств.
Первая ступень мгновенного действия, вторая ступень имеет выдержку времени t2 (задержка КТ2), третья ступень – выдержку времени t3 (задержка КТ3). Исполнительный орган ИО выдает команду отключения на выключатель.
На рис. 4.1,б показаны выдержки времени трех ступеней t1, t2, t3. Ниже показаны схема участка сети, сопротивления до точек КЗ ZK1, ZK2, ZK3 и уставки ДО трех ступеней ZI, ZII, ZIII.
Блокирующие устройства содержат блоки УБК и УБН. УБК – это устройство блокировки при качаниях. При любом виде междуфазного КЗ, даже при симметричном трехфазном КЗ, в первый момент возникает несимметрия, и УБК выдает сигнал на выход, позволяя защите срабатывать. Блок УБН – это устройство блокировки при потере напряжения. В случае исчезновения напряжения на выходе УБН появляется сигнал, условно равный логической единице (1), при этом на выходе инвертора «НЕ» будет сигнал ноль (0), который блокирует защиту, не позволяя ей срабатывать ложно.
Рассмотрим расчет уставок трехступенчатой ДЗА линии W1 (рис. 4.2). Сопротивление срабатывания первой ступени ZIA выбирается из условия, чтобы ДО первой зоны не могли сработать при КЗ за пределами защищаемой линии.
Рис. 4.2. К расчету уставок трехступенчатой ДЗА линии W1
где Z1W1 – первичное сопротивление прямой последовательности защищаемой линии W1;
K1 = 0,850,9 – коэффициент, учитывающий погрешности трансформаторов тока и напряжения и дистанционного органа в сторону увеличения Z1;
Z1уд – удельное сопротивление линии;
lW1 – длина линии W1.
Таким образом, длина 1-й зоны ДЗА составляет величину l3IA= (0,850,9)lW1.
Вторая ступень ДЗА охватывает участок (вторая зона) своей линии W1, не вошедший в состав первой зоны, и часть следующей линии W2. Сопротивление срабатывания второй ступени и соответственно второй зоны ZIIA и выдержку времени t2 отстраивают от времени действия защит отходящих от шин противоположной подстанции линий или трансформаторов.
Выдержка времени второй ступени
где tсз max – наибольшая выдержка времени защит линий или трансформаторов следующего участка;
Δt – ступень селективности.
Длина 2-й зоны ДЗА должна быть отстроена от конца 1-й зоны ДЗВ следующей линии W2. Сопротивление срабатывания 2-й зоны защиты A
где K2 = 0,850,9 – коэффициент, аналогичный K1, но для следующей линии, на которой установлена дистанционная защита B;
ZIB – сопротивление срабатывания первой зоны ДЗВ;
l3IB – длина первой зоны ДЗB.
Следует обратить внимание на то, что длина первой зоны ДЗA определяется путем умножения сопротивления линии W1 ZIW1 на коэффициент K1. При этом ZIW1 считается постоянной величиной, а длина второй зоны ДЗA рассчитывается с учетом того, что отстройку сопротивления приходится делать от сопротивления срабатывания ZIB, величина которого не является постоянной, а имеет свою погрешность (на рис. 4.2 отклонения от ZIA и ZIB заштрихованы). Поэтому следует брать произведение K2ZIB.
Третья ступень служит для резервирования присоединений (линий и трансформаторов), отходящих от шин противоположной подстанции В. ДО третьей ступени должны действовать при КЗ в конце наиболее длинной линии и за подключенными к ней трансформаторами. В большинстве случаев определяющим условием выбора ZIII является его отстройка от Zраб min.
Выдержка времени третьей ступени ДЗА выбирается по условию селективности с третьей ступенью резервируемой ДЗB (рис. 4.2):
Современные
цифровые ДЗ могут иметь различные
характеристики дистанционных органов
(ДО). Областью срабатывания ДО называется
область в плоскости одного из входных
сопротивлений Z,
соответствующая срабатыванию ДО при
нахождении в ней контролируемого
параметра
,
а характеристика срабатывания – это
граничная линия в плоскости Z,
отделяющая область срабатывания от
области несрабатывания.
На рис. 4.3 в качестве примеров приведены характеристики срабатывания дистанционной защиты БМР3-ДЗ воздушных линий напряжением 6-35 кВ фирмы «Механотроника». Схема подключения этой защиты показана на рис. 4.4.
Рис. 4.3. Характеристики срабатывания дистанционной защиты БМР3-ДЗ
Рис. 4.4. Схема подключения дистанционной защиты БМР3-ДЗ