
- •Определение случайного процесса (сп). Эквивалентность случайных процессов.
- •Основные классы случайных процессов.
- •Теорема (а.Н.Колмогорова) (б.Док-ва) о непрерывности траекторий.
- •Случайные моменты остановки.
- •Теорема (Дуба) о преобразовании свободного выбора.
- •Неравенство (Дуба) для субмартингалов.
- •Разложение (Дуба) для субмартингалов. Квадратичная характеристика мартингала.
- •Тождества Вальда.
- •Определение и свойства стохастического интеграла.
- •Свойства стохастического интеграла как функции верхнего предела.
- •Формула (к.Ито) стохастического дифференцирования.
- •Теорема о существовании и единственности решений стохастического дифференциального уравнения.
- •Переходная вероятность марковского процесса. Выражение конечномерных распределений через переходную вероятность.
- •Определение диффузионного процесса. Достаточные условия диффузионности.
- •Решение стохастического дифференциального уравнения – марковский процесс.
- •Диффузионноые процессы как решения стохастических уравнений.
Тождества Вальда.
Теорема (1-ое тождество Вальда):
Пусть
- последовательность нез.о.р. СВ,
- поток -алгебр,
порожденный СВ
,
i =
1,2,…,k
- момент остановки относительно :
Тогда
(верхн. индекс суммирования случайный
– это момент остановки)
Теорема (2-ое тождество Вальда):
Пусть
- последовательность нез.о.р. СВ,
- поток -алгебр, порожденный СВ , i = 1,2,…,k
- момент остановки относительно :
Тогда
Теорема (фундаментальное тождество Вальда):
Пусть
- последовательность нез.о.р. СВ,
-
хар. функция
- частичная сумма
- момент остановки относительно
Тогда
Т-ма о числе пересечений субмартингалом полосы (a,b). Теорема (Дуба) о сходимости субмартингалов.
Интервал [a,b] рассмотренный во времени
Последовательность
,
k = 1,2,…,
где
= 0, а
-
-измеримо
Есть дискретные моменты
времени, определим моменты остановки:
пусть
,
а
- до пересечения уровня «a»
- после пересечения уровня
«b»
Определим величину:
Пара моментов с нечетн. и
четн. индексом называется пересечением
полосы (a,b),
а
- число пересечений снизу вверх полосы
(a,b)
последовательностью
до момента времени n.
Теорема (Т. Дуба о числе пересечений): пусть - субмартингал отн-но потока
,
где
,
- превышение уровня «a»
Теорема (Т. Дуба о сходимости субмартингалов):
пусть (
,
)
– субмартингал,
п.н. (с вер. 1) и
Следствия:
пусть 0 – неположительный субмартингал сходится с вер-тью 1
пусть 0 – нетрицательный мартингал сходится с вер-тью 1
Лемма Бореля-Кантелли:
Пусть
,
k = 1,2,…
- последовательность событий: ряд
Тогда с вер-тью 1
: n
наступает
Определение и свойства стохастического интеграла.
Броуновское
движение:
,
пусть
Процесс с нез. приращениями:
,
1)
2)
Пусть
поток -алгебры
:
t
-
-измеримо
Независимость приращений
вперед: для
-
- не зависим от
Опишем класс
подынтегральных функций,
для которых Ито строил интегралы:
,
- -измерим (т.е. согласованность с потоком)
Речь идет о пространствах
- квадрат нормы по мере произведения
(вероятностная мера
мера Лебега).
Интеграл должен отвечать требованиям:
линейность:
1.
2.
- изометрия, совпадение норм
Разобъем [0,T]
на интервалы:
и определим ступенчатые функции:
- при этом
-
-измерима
Будем аппроксимировать только в левом конце.
ОПР:
Стохастический
интеграл для ступенч. функций:
Лемма: для
f
последовательность ступ.функций
:
т.е. последовательность ступ.функций, которые аппроксимируют f.
Для
аппр.посл-ти предел будет один и тот же.
Этот предел I(Т)
называется стохастическим интегралом
подынтегральной функции
:
Свойства стохастического интеграла как функции верхнего предела.
Теорема:
процесс
является непрерывным с вер-тью 1 и для
уровня
0 выполняется
Док-во: сначала для ступенчатых функций, а потом – для произвольных (!!!)