
- •Краткие сведения о микропроцессорах и микропроцессорных системах
- •Функции, выполняемые микропроцессорами в измерительных приборах
- •Улучшение метрологических характеристик приборов
- •Условия применения микропроцессоров и факторы, его ограничивающие
- •Общие сведения
- •3.3. Виды осциллографических разверток
- •3.4. Основные каналы электронно-лучевого осциллографа
- •Синхронизация развертки
- •Двухканальные и двух лучевые осциллографы
- •Стробоскопические осциллографы
- •3.9 Запоминающие осциллографы
- •Сциллографы, содержащие микропроцессор
- •Осциллографы с нетрадиционными устройствами отображения информации
- •Екомендации по выбору осциллографа
- •Измерение интервалов времени, частоты и фазовых сдвигов
- •4.1Общие сведения
- •Методы временных разверток
- •Измерение интервалов времени методом дискретного счета
- •Измерение частоты методом дискретного счета
- •Микропроцессорные цифровые частотомеры
- •Гетеродинный метод
- •4.7. Широкодиапазонные частотомеры
- •Методы сравнения с частотой другого источника посредством осциллографа
- •Меры частоты
- •Измерение фазового сдвига методом, основанным на преобразовании в интервал времени между импульсами
- •4.11. Нулевой метод
- •Расширение частотного диапазона фазометров
- •Измерение напряжений
- •5.1. Общие сведения
- •Параметры напряжении переменного тока
- •Преобразователи электронных вольтметров
- •Усилители и показывающие приборы стрелочных вольтметров
- •Особенности вольтметров импульсного тока
- •Зависимость показаний вольтметра от формы напряжения
- •Цифровые вольтметры. Общая характеристика
- •Цифровые вольтметры с жесткой логикои
- •5.10 Программируемые цифровые вольтметры
- •5.11. Микропроцессорный время-импульсный вольтметр
- •Глава шестая
- •6.1. Общие сведения
- •Измерение мощности в диапазонах низких и высоких частот
- •Общая характеристика методовизмерении и приборов диапазона свч
- •Метод, основанный на измерении изменения сопротивления терморезистора
- •. Термоелектрический метод
- •Калориметрические метод
- •Измерение импульсной мощности
- •Измерения спектральных характеристик сигналов
- •Общие сведения
- •Аналоговые фильтровые анализаторы спектра
- •. Особенности спектрального анализа случайных
- •7.5Цифровые анализаторы спектра, общая характеристика
- •Цифровые анализаторы с аналоговой избирательной системой
- •Микропроцессорный анализатор, работающий по алгоритму бпф
- •Измерение коэффициента гармоник
3.4. Основные каналы электронно-лучевого осциллографа
Канал вертикального отклонения. Он предназначен для передачи напряжения источника исследуемого сигнала на вход вертикально отклоняющих пластин ЭЛТ. Канал можно представить четырехполюсником, входные зажимы которого — вход У осциллографа, а выходные зажимы подключены к вертикально отклоняющим пластинам.
При передаче через канал исследуемый сигнал претерпевает искажения. Чтобы они были малозаметными и осциллограмма точно отображала форму сигнала, необходимо выбрать осциллограф с такими характеристиками канала, которые хорошо согласованы с параметрами исследуемого сигнала.
Основными характеристиками канала являются:
1. Чувствительность — отношение размера видимого отклонения луча Н к значению поданного на вход канала напряжения II-.
(3.4)
(3.5)
где е —чувствительность канала в миллиметрах на милливольт; К — коэффициент передачи канала; hb — чувствительность ЭЛТ к вертикальному отклонению в миллиметрах на вольт.
В соответствии с (3.4) максимальная чувствительность данного осциллографа (при данной ЭЛТ)
В паспортах к осциллографам и справочниках обычно приводят величину, обратную чувствительности, называемую коэффициентом отклонения и выражаемую в вольтах на сантиметр или иа деление.
2. Полоса пропускания. Известно [99], что при прохождении сигнала через линейную цепь спектр выходного сигнала SВыx(ω) равен произведению спектра выходного сигнала SВx(ω) на комплексную частотную характеристику цепи K(jω):
Для передачи сигнала без искажений необходимо, чтобы модуль комплексной частотной характеристики сохранял неизменное значение для всех составляющих спектра передаваемого сигнала, а аргумент являлся линейной функцией частоты. Иначе говоря, необходимо постоянство амплитудно-частотной л линейность фазочастотной характеристик цепи. Между этими двумя характеристиками существует известная связь, вследствие которой в полосе частот, где амплитудно-частотная характеристика цепи постоянна, ее фазочастотная характеристика весьма близка к линейной.
При оценке свойств канала вертикального отклонения, рассматриваемого как линейная цепь, интересуются главным образом полосой пропускания канала, полагая, что фазочастотная характеристика в этой полосе линейна. Если полоса пропускания канала недостаточно широка, то различные составляющие спектра передаются с неодинаковыми коэффициентами передачи, и это приводит к искажениям сигнала. Особенно важно, чтобы выполнялись условия равномерного прохождения высокочастотных составляющих спектра сигнала, так как от этого зависит точность отображения фронта импульса.
Реально полосу пропускания ΔF канала вертикального отклонения принимают равной полосе частот, в которой значения коэффициента передачи уменьшаются не более чем на 3 дБ относительно его номинального значения на средних частотах.
При исследовании импульсных сигналов существенна информация о переходной характеристике g(t) канала вертикального отклонения, которая представляет собой выходной сигнал ивых (t) канала (напряжение на вертикально отклоняющих пластинах ЭЛТ) при входном сигнале UBыX(t),имеющем вид единичной функции, т. е.
Время нарастания входного сигнала, описываемого единичной функцией, бесконечно мало. Но поскольку полоса пропускания канала ограничена, то время нарастания выходного сигнала конечно: оно тем больше, чем уже полоса пропускания. Интервал времени, требуемый для нарастания выходного сигнала от 0,1 до 0,9 максимального уровня, называют временем нарастания переходной характеристики и обозначают tn. Оно зависит от полосы пропускания ΔF канала:
Чтобы
передать исследуемый импульс с
длительностью фронта та ٦ф
через канал без заметных искажений
фронта, необходимо соблюсти условие
(конкретно
см. § 3.12).
3.Входное активное сопротивление Rвх и входная емкость Свx. Эти характеристики определяют степень влияния осциллографа
на режим работы объекта исследования, к которому подключается вход канала У.
Перейдем к рассмотрению структуры канала вертикального отклонения и особенностей его основных блоков.
Входной блок. При осциллографиро- вании сигналы, подводимые к входу У осциллографа, подаются на вертикально отклоняющие пластины ЭЛТ через входной блок и усилитель вертикального отклонения.
По схеме входной цепи различают осциллографы с открытым и закрытым входом. Открытым называют вход, при котором возможна передача постоянного тока через входную цепь прибора (рис. 3.6,а).
Закрытым называют вход, не пропускающий постоянной составляющей тока. Для его схемы характерно наличие разделительного конденсатора (рис. 3.6,6).
Входной блок канала вертикального отклонения, как уже отмечалось в § 3.2, состоит из аттенюатора, эмиттерного повторителя и линии задержки. Аттенюатор (делитель напряжения) предназначается для регулировки чувствительности канала путем ослабления сигнала. Он имеет постоянный коэффициент передачи в широком диапазоне частот и обеспечивает высокое входное сопротивление канала У. С помощью переключателя (на передней панели он обозначен надписью «В/см» или «В/дел») можно получить несколько коэффициентов передачи напряжения. Обычно аттенюаторы строят так, чтобы входное сопротивление заметно не изменялось при переходе от одного значения коэффициента передачи к другому. Иногда в одном из положении переключателя к входным зажимам канала У подключается резистор сопротивлением 51 или 75 Ом, служащий для согласования входного сопротивления осциллографа с волновым сопротивлением кабеля, по которому поступает исследуемый сигнал. В этом положении переключателя сигнал передается без изменений; в остальных положениях параллельно входу включаются делители напряжения (рис. 3.7,а) с различными коэффициентами передачи, значения которых зависят от соотношения параметров компонентов схемы делителя.
Схема на рис. 3.7,а отличается постоянством коэффициента передачи аттенюатора в широкой полосе частот, что важно при исследовании коротких импульсных сигналов.
В общем случае коэффициент передачи делителя напряжения
На низкочастотном участке Спектра емкостные сопротивления велики (емкость конденсатора С1 порядка нескольких пикофарад) и резисторы R1 и R2 практически не шунтируются. Поэтому делитель напряжения в области низких частот состоит как бы только из резисторов. В области высоких частот, когда 1/ωС»R, напряжение делится соответственно емкостям конденсаторов.
В отсутствие конденсаторов С1 и С2 коэффициент деления на высокочастотном участке спектр-а определяется паразитными емкостями, что вносит неопределенность. Чтобы избежать этого, в схему аттенюатора включены конденсаторы С1 и С%, емкости которых хотя и малы, но заведомо больше паразитных емкостей схемы.
Активное входное сопротивление осциллографа зависит главным образом от сопротивления резистора R1, так как RВх=R1 + R2 и для большинства приборов характеризуется значением 0,5... 1 МОм (за исключением низкоомного входа). Значение входной емкости определяется значениями эквивалентной емкости делителя С9=С1С2/(С1 + С2) л параллельно включенной паразитной емкости. Оно составляет несколько десятков пикофарад.
Эмиттерный повторитель выполняется по обычным схемам, но часто схему собирают таким образом, что нагрузкой служит линия задержки (рис. 3.7,6). На конце этой линии включаются нагрузочный резистор, сопротивление которого согласовано с волновым сопротивлением линии, и потенциометр для плавной регулировки напряжения, подаваемого на вход усилителя вертикального отклонения.
Усилители вертикального отклонения. Слабые сигналы, не позволяющие получать достаточного отклонения луча ЭЛТ, подают на вертикально отклоняющие пластины лишь после необходимого усиления. Для этого предусматривают усилители вертикального отклонения, повышающие чувствительность канала. Необходимый коэффициент усиления определяется требуемой максимальной чувствительностью канала. Многие осциллографы применяются для исследования напряжений в широком диапазоне частот и импульсов малой длительности. Их усилители вертикального отклонения выполняют широкополосными. Схемные решения усилителей обусловлены требованиями к полосе пропускания.
У некоторых осциллографов предусмотрена возможность изменять полосу пропускания усилителя, устанавливая два фиксированных значения. Одно из них соответствует максимальной полосе пропускания канала вертикального отклонения данного осциллографа (например, 1 МГц) и называется широкой полосой, второе, во много раз меньшее максимального (например, 0,1 МГц), называется узкой полосой. В режиме, соответствующем узкой полосе пропускания, чувствительность усилителя выше.
Очень широкие эффективные полосы пропускания усилителей (единицы гигагерц) при относительно узких реальных полосах характерны для стробоскопических осциллографов (см. § 3.8).
Особенностью оконечных каскадов усилителей вертикального отклонения является симметричный ВЫХОД; с помощью которого на отклоняющие пластины подаются симметричные переменные напряжения. Подобные схемы применяют для того, чтобы при любом изменении амплитуды исследуемого напряжения потенциал средней линии между пластинами оставался неизменным. Тогда электронный луч ускоряется только напряжением соответствующего анода ЭЛТ. В -противном случае отклоняющее напряжение; оказывает дополнительное ускоряющее действие на луч, зависящее от амплитуды напряжения, что приводит к ухудшению фокусировки и искажению изображения наблюдаемой кривой.
В некоторых осциллографах предусмотрена возможность подачи исследуемого напряжения непосредственно на вертикально отклоняющие пластины ЭЛТ. У таких приборов между выходными зажимами усилителя и входными зажимами вертикально отклоняющих пластин, как правило, имеется переключатель «усилитель пластины». При разомкнутом положении переключателя, с одной стороны, имеется возможность подачи исследуемого сигнала непосредственно на вертикально отклоняющие пластины (минуя канал вертикального отклонения); с другой стороны, канал вертикального отклонения можно использовать как самостоятельный усилитель (ослабитель) с регулируемым усилением или ослаблением (при этом следует иметь в виду, что во многих осциллографах у подобного усилителя высокоомный выход).
Канал горизонтального отклонения. Канал X (рис. 3.8) предназначен для формирования и передачи напряжения, осуществляющего горизонтальную развертку луча.
Как следует из назначения, этот канал может работать в двух режимах: формирования и передачи развертывающего напряжения. В первом режиме (переключатель П2 на рис. 3.8 в положении 1) канал характеризуют параметрами развертывающего напряжения, вырабатываемого генератором: коэффициентом развертки, амплитудой, коэффициентом нелинейности. Кроме того, указываются виды синхронизации, и характеристики синхронизирующих сигналов.
Во втором режиме, когда внешнее напряжение, подводимое к входу Х, передается на горизонтально отклоняющие пластины ЭЛТ (переключатель П2 на рис 3.8 в положении 2), основные характеристики этого канала аналогичны характеристикам канала вертикального отклонения: чувствительность, полоса пропускания, входное сопротивление и входная емкость. Режим передачи используют при создании круговой или эллиптической развертки, измерении частоты синусоидальных сигналов или частоты следования импульсов методом сравнения с частотой другого источника и т. д.
Основным узлом канала горизонтального отклонения служит генератор развертывающего напряжения, сокращенно называемый генератором развертки. Внутри осциллографа содержится генератор пилообразного напряжения, создающего горизонтальное перемещение луча с постоянной скоростью. Для получения какой-либо другой развертки, например синусоидальной, соответствующее напряжение нужно подавать на вход канала X от внешнего источника.
Пилообразное напряжение, вырабатываемо« генератором развертки, должно иметь высокую линейность участка, создающего прямой ход луча; большую крутизну участка, вызывающего обратный ход луча; амплитуду, достаточную для отклонения луча на весь экран; кроме того, длительность развертки должна регулироваться в широких пределах.
Рассмотрим принцип формирования линейно изменяющегося развертывающего напряжения. В современных осциллографах для решения этой задачи применяют генераторы развертки, выполненные по схеме интегрирующего звена (интегратора). Такое звено, как известно, представляет собой усилитель постоянного тока с коэффициентом усиления К»1, охваченный глубокой отрицательной обратной связью с помощью RС-цепи (рис. 3.9,а).
Составим уравнение интегратора. В соответствии с обозначениями, принятыми на рис. 3.9,а, токи в цепях конденсатора и резистора соответственно
Так как коэффициент усиления собственно усилителя очень большой и отрицательная обратная связь глубокая, то, не рискуя внести заметную погрешность, можно считать и'≈0. Тогда с точностью до '(деланного допущения справедливо равенство iс = ir и следовательно,
(3.10)
Это уравнение описывает работу интегратора в дифференциальной форме.
Положив, что во время tПр прямого хода луча напряжение на входе интегратора постоянно, т. е. ивх=и0, и проинтегрировав (3.10), найдем, что
т.
е. выходное напряжение интегратора
представляет линейную функцию времени
їв
іинтерівале (0,
tпр).
Коэффициент нелинейности выходного напряжения интегратора теоретически в К+1 раз ниже, чем в случае применения простой интегрирующей RС-цепи.
Если «о входу интегратора приложить прямоугольный импульс напряжения длительностью ٦и — tпр, то иа выходе получится пилообразный импульс практически той же длительности. Следовательно, присоединив к ^входным зажимам несимметричный мультивибратор (рис. 3.9,б), можно получить генератор периодического пилообразного напряжения. При переводе мультивибратора в режим одновибратора, т. е. в ждущий режим, генератор вырабатывает напряжение ждущей развертки. В реальных схемах генераторов развертки функцию переключающей схемы, которая вырабатывает прямоугольные импульсы, подаваемые на вход интегратора, выполняет триггер Шмитта. В зависимости от напряжения смещения он ведет себя либо как мультивибратор (режим автоколебаний), либо как одновибратор (ждущий режим). Органы регулировки, с помощью которых переходят от одного режима к другому, обозначаются надписями УРОВЕНЬ и СТАБИЛЬНОСТЬ.
Изменяя их положение, устанавливают требуемый режим развертки: периодической или ждущей.
Имеются осциллографы, у которых переход от периодической развертки к ждущей осуществляется автоматически. После включения осциллографа генератор развертывающего напряжения работает в автоколебательном режиме (периодическая развертка), а с появлением синхронизирующего импульса, генератор автоматически переводится в ждущий режим.
Во время прямого хода развертки вычерчиваемое лучом изображение подсвечивается с помощью прямоугольного импульса, подаваемого с генератора развертки на электрод управления яркостью ЭЛТ. В отсутствие импульса подсвета луч заперт постоянным отрицательным напряжением на управляющем электроде. Длительность импульса подсвета равна продолжительности прямого хода луча. Поэтому с его окончанием трубка запирается и изображения во время обратного хода луча не наблюдается.
В осциллографах применяется калиброванная по скорости развертка, при которой определенному горизонтальному отклонению луча соответствует строго определенная длительность. Такая развертка обусловлена высокой линейностью развертывающего напряжения, а также тем, что пределы его изменения достаточно точно фиксированы (рис. 3.10).
Постоянство верхнего уровня (U2) достигается с помощью схемы-фиксатора выходного напряжения (она на рис. 3.9,б не показана), а для поддержания неизменным нижнего уровня (U 1) служит схема возврата. Через нее на вход триггера Шмитта передается линейно-изменяющееся выходное напряжение интегратора. Когда это напряжение уменьшится до значения U1, изменится состояние триггера Шмитта — завершится прямой ход луча. Помимо фиксации уровня U1, схема возврата предохраняет генератор развертки от повторного запуска в течение обратного хода луча и времени восстановления схемы генератора.
Выясним, каким образом, можно регулировать длительность (период) развертывающего напряжения. Как видно из треугольника LMN (рис. 3.10), Так как численно равен скорости « изменения пилообразного напряжения, то
где
s
= duвы/dt.
Подстановка (3.11) в (3.12) с учетом того, что
для данного осциллографа отношение
Uр/Uо
— постоянная величина (обозначим ее
к),
приводит к формуле
Из
(3.13) видно, что длительность (период)
развертывающего напряжения зависит
от параметров СиR
интегратора.
У реального генератора развертки Рис. 3.10 в схеме интегратора имеется набор
конденсаторов, переключением которых изменяют диапазоны длительностей (переключатель ВРЕМЯ/см), и переменный резистор для плавной регулировки внутри диапазона (ПЛАВНО). В некоторых осциллографах, помимо набора конденсаторов, имеется набор резисторов, с помощью которых диапазоны длительностей (периодов) разбивают иа поддиапазоны (переключатель МНОЖИТЕЛЬ), и один переменный резистор для плавной подстройки).
Во многих осциллографах предусмотрены две развертки. Первая, создаваемая обычным генератором пилообразного напряжения, называется основной. Вторая, формируемая с помощью второго генератора, аналогичного первому и работающему в ждущем режиме, называется задержанной, так как второй генератор запускается импульсом, задержанным па некоторое время относительно начала основной развертки. Для получения задержанного Импульса в обычных (не управляемых микропроцессором) осциллографах используют компаратор, на один вход которого подано образцовое напряжение постоянного тока, а на другой — пилообразное напряжение основной развертки. Изменяя образцовое напряжение потенциометром, ручка которого расположена на передней панели осциллографа, можно «перемещать» момент начала задержанной развертки в пределах длительности основной развертки. Обычно можно устанавливать 'скорость задержанной развертки в два, пять или десять раз выше скорости основной развертки. Таким образом, получаются две оси времени с различными масштабами. Это позволяет наблюдать с помощью развертки растянутые участки осциллограммы, получаемой при основной развертке («электронная лупа»). Для увеличения яркости этой осциллограммы с генератора задержанной развертки может быть снят импульс подсвета. Наличие двух разверток также дает возможность повысить точность измерения интервалов времени при непосредственном отсчете.