
- •Часть 2
- •Оглавление
- •Лекция № 1. Перемещения при изгибе. Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки. Расчет балок на жесткость.
- •1.1. Перемещения при изгибе
- •1.2. Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки
- •1.3. Расчет балок на жесткость
- •Лекция № 2. Понятие устойчивости, устойчивые и неустойчивые формы равновесия. Определение критической силы. Формула эйлера.
- •2.1. Устойчивые и неустойчивые формы равновесия. Понятие критической силы
- •2.2 Определение критической силы. Формула эйлера
- •2.3 Пределы применимости формулы эйлера. Полная диаграмма критических напряжений
- •2.4. Порядок расчета центрально сжатых стержней на устойчивость
- •Подбор поперечного сечения центрально сжатых стрежней на устойчивость ведут методом последовательных приближений в следующей последовательности.
- •Лекция № 3. Предмет и задачи строительной механики. Понятие о расчетной схеме сооружения. Классификация расчетных схем. Кинематический анализ сооружения.
- •3.1. Предмет и задачи строительной механики
- •3.2. Понятие о расчетной схеме сооружения
- •3.3. Классификация расчетных схем
- •3.4. Кинематический анализ сооружения
- •3.5. Мгновенно изменяемые системы. Анализ геометрической структуры сооружения
- •Лекция № 4. Общие сведения, классификация ферм. Особенности напряженного состояния стержней ферм. Порядок определения усилий в фермах методом вырезания узлов.
- •4.1. Классификация ферм.
- •4.2. Расчет статически определимых плоских ферм.
- •Способ вырезания узлов
- •Расчет ферм способом рассечения
- •Лекция № 6. Статически определимые рамы
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Статическая определимость и геометрическая неизменяемость рам
- •6.3. Определение опорных реакций и построение эпюр внутренних силовых факторов
- •Лекция № 7. Трехшарнирные системы
- •7.1. Сплошные трехшарнирные арки. Определение опорных реакций.
- •7.2. Определение внутренних усилий в сечениях трехшарнирной арки
- •Изгибающие моменты в сечениях арок
- •Поперечные и продольные силы в сечениях арок
- •Построение эпюр m, q, n в арках.
- •Расчет трехшарнирных арок с затяжками.
- •7.3. Статически определимые комбинированные системы
- •7.4. Висячие системы
- •Лекция № 8. Основы динамики сооружений
- •8.1. Собственные колебания балочных систем с одной степенью свободы
- •8.2. Вынужденные колебания балочных систем с одной степенью свободы
- •8.3. Пример выполнения расчетов при действии динамических нагрузок
7.3. Статически определимые комбинированные системы
Комбинированные статически определимые системы состоят обычно из двух каких-либо жестких дисков (балочных ферм, сплошных балок, полуарок), связанных между собой промежуточным шарниром и гибкой части в виде шарнирно-стержневой системы.
а)
б)
7.4. Висячие системы
Висячей называется такая система, у которой основная несущая конструкция, перекрывающая пролет, работает на растяжение. Простейшим видом висячей системы является нить (трос), перекинутая через перекрываемое пространство и несущая подвешенные к ней элементы конструкции, воспринимающие местные нагрузки.
В отличии от арочных, распор в висячих системах направлен наружу.
Лекция № 8. Основы динамики сооружений
8.1. Собственные колебания балочных систем с одной степенью свободы
Системой с одной степенью свободы называется такая система, геометрическое положение массы которой в любой момент времени определяется лишь одной координатой.
В общей теории колебаний упругих систем обычно раздельно рассматриваются системы с одной степенью свободы, а также более точные модели - с конечным и бесконечным числом степеней свободы. В случае присутствия, например, на балочных конструкциях сосредоточенных грузов с массами, которые существенным образом превышают массу самой балки, задачу приводят к системе с конечным числом степеней свободы, игнорируя при этом распределенную массу конструкции, и считая ее «невесомой» балкой.
Такая система является простейшим идеализированным случаем колебательной системы (рис. 8.1).
В случае отсутствия внешней возмущающей нагрузки колебания называются свободными или собственными.
|
Рис. 8.1. Динамические модели с одним степенью свободы: а) невесомая консольная балка с сосредоточенной на краю массой; б) шарнирно опертая невесомая балка с сосредоточенной массой |
Дифференциальное уравнение движения массы при собственных колебаниях систем с одним степенью свободы без учета сил сопротивления движения имеет вид:
|
(8.1) |
Решение этого уравнения можно представить в виде:
|
(8.2) |
где А, и – соответственно амплитуда, круговая (угловая) частота и начальная фаза колебаний.
Собственные колебания возникают при задании системе некоторых начальных возмущающих параметров – начального перемещения y0 и начальной скорости V0. При этом характеристики процесса колебаний определятся как:
|
(8.3) |
|
(8.4) |
|
(8.5) |
где g – ускорение свободного падения (g=9,81 м/с2).
Очевидно, что для использования этих формул необходимо знать величину 11 – прогиба балки в точке закрепления массы от единичной силы, приложенной в той же точке, или такой же прогиб балки f вычислен от действия силы веса груза – f=11Mg.
Линейная частота колебаний связана с круговой частотой колебаний зависимостью:
|
(8.6) |
Имея
закон перемещения массы во времени
(8.2), можно найти силу инерции массы при
колебаниях
.
Сила инерции массы является динамической
нагрузкой, на действие которой совместно
со статической нагрузкой осуществляется
расчет конструкций на прочность и
жесткость.