Описание ато аум-1
Функциональные устройства автомата:
Загрузочное устройство для микросхем;
Автооператор подачи;
Автооператор установки;
Головка пайки;
Координатный стол;
Приспособление для крепления платы;
Приспособление для базирования.
Описание работы ртк на основе ато аум-1
АТО АУМ-1 предназначен для операции монтажа и пайки ИС4. Он содержит узел загрузки ИС4, автооператор подачи компонента от узла загрузки к месту монтажа, автооператор установки, головку пайки, координатный стол, который перемещает плату, на нем установлено приспособление для базирования.
По команде от систему ЧПУ срабатывает загрузочное устройство – нужная ИС4 выталкивается, подходит автооператор и захватывает компонент, плата с каретками перемещаются в нужное положение. Паяльная головка представляет собой два паяльника. Опускается на плату. Паяльник разогрет с помощью тэнов. На пути встречают механизм дозированной подачи припоя и расплавляют. Паяльник достигает выводов ИС4, лежащих на КП, происходит движение вдоль выводов паяльников и выстой.
Исключение КЗ осуществляется при помощи комплекса действий:
- контролируемый нагрев паяльника
- материал паяльников (с содержанием берил. бронз)
- на поверхности паяльника есть паз,от которого отходят елочкообразные пазы.
На рис. 2 представлена структура ГАСК для установки ИС4.
Рисунок 1 - Структура ГАСК
Расчет пружины устройства фиксации
Рисунок 3 – Растяжение и сжатие пружины стойки загрузки
Назначаем материал пружины: углеродистая легированная рессорно-пружинная сталь 60С2ХА (σт=1670МПа) по ГОСТ 14959-79.
Допустимое касательное напряжение составляет [3]:
(41)
где 
- коэффициент запаса, который выбирают
в пределах 1,2…2,5
Индекс пружины назначаем равным С=6
Назначаем рабочий диапазон изменения силы прижатия:
Н
Н
Рабочий ход пружины назначим равным
=1 мм.
Рассчитываем диаметр проволоки [3]:
(42)
где 
коэффициент увеличения напряжения у
внутренней стороны витка (сравнительно
с напряжением, возникающим при кручении
прямого стержня) [3].
(43)
Число рабочих витков определяется как [3]:
(44)
где G- модуль упругости второго рода
k - жёсткость пружины, которую можно рассчитать следующим образом [3]:
(45)
Зная что 
[3], рассчитываем наибольшее перемещение
Число полных витков [6]:
(46)
- число опорных, концевых витков.
Начальная высота недеформированной пружины [3]:
(47)
– коэффициент, который определяется
зазором между витками пружины в наиболее
сжатом состоянии (1,2…1,5)
Высота пружины после предварительной деформации:
Высота рабочих витков:
Тогда шаг ненагруженной пружины:
Длина пружины в развернутом состоянии:
Список использованной литературы.
Иванов Ю. В., Лакота Н. Л. Гибкая автоматизация производства РЭА с применением микропроцессоров и роботов: Учеб. пособие для вузов - М.: Радио и связь, 1987. - 464 с.:ил.
Иванов Ю.В. Курсовая работа по автоматизированному производству электронных систем: Учебное пособие. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 30с.
Иванов Ю.В. Автоматизированное проектирование технологических процессов сборки электронной аппаратуры в гибких автоматизированных комплексах: Учебное пособие. - М.: МГТУ, 2002. - 30 с.
Иванов Ю.В. Автоматизация проектирования оптимальных операций сборки электронной аппаратуры на автоматах гибких автоматизированных комплексов: Учебное пособие. - М.: МГТУ, 2004. - 43 с
Иванов Ю.В. Автоматизация проектирования сложных роботизированных комплексов сборки электронной аппаратуры: Учебное пособие. - М.: МГТУ, 2004. - 46 с
Иванов Ю.В. Проектирование простых роботизированных комплексов сборки электронной аппаратуры. Учебное пособие. - МГТУ, 2004. - 44 с.
Иванов Ю.В. Автоматизация проектирования специального технологического оснащения гибкого автоматизированного сборочного комплекса производства электронной аппаратуры: Учебное пособие. - М.: MГТУ, 2002.-26 с.
Иванов Ю.В. Автоматизация проектирования головок монтажа электронных компонентов для автоматической сборки электронной аппаратуры: Учебное пособие. - М.: МГТУ, 2002. - 18с.
Иванов Ю.В. Автоматизация проектирования устройств захвата электронных компонентов для автоматической сборки электронной аппаратуры: Учебное пособие. - М.: МГТУ, 2002. - 21 с.