
- •Введение
- •1.Расчётный раздел.
- •1.1 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •1.2 Расчет зубчатой пары редуктора
- •Проверяем зубья по напряжениям изгиба по формуле
- •Допускаемое напряжение определяем по формуле
- •1.3 Проектный расчет валов редуктора
- •1.4 Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •1.5 Конструктивные размеры корпуса и крышки редуктора
- •1.7 Проверка долговечности подшипников
- •Суммарные реакции
- •1.8 Второй этап компоновки редуктора
- •1.9 Проверка прочности шпоночных соединений
- •1.10 Проверочный расчет валов
- •1.11 Выбор сорта масла
- •1.12 Сборка редуктора
- •2 Графический раздел
- •Заключение
- •Список используемой литературы
1.2 Расчет зубчатой пары редуктора
Так как в задании нет особых требований в отношении габаритов передачи, выбираем материалы со средними механическими характеристиками по табл. Б.3 приложения: для шестерни сталь 45, термическая обработка- улучшение, твердость НВ 230; для колеса – сталь 45, термическая обработка – улучшение, но твердость на 30 единиц ниже – НВ 200.
Допускаемые контактные напряжения
(1.9)
где Hlimb – предел контактной выносливости при базовом числе циклов.
По табл. Б.4 приложения для углеродистых сталей с твердостью поверхностей зубьев менее НВ 350 и термической обработкой (улучшением)
Hlimb = 2 НВ + 70; (1.10)
КHL – коэффициент долговечности; при числе циклов нагружения больше базового, что имеет место при длительной эксплуатации редуктора, принимают КHL=1;
SHкоэффициент безопасности, SН=1,10.
Для косозубых колес расчетное допускаемое контактное напряжение
для шестерни
(1.11)
для колеса
(1.12)
Тогда расчетное допускаемое контактное напряжени
= 0,45 ( =0,45·(482+427,2)=409Мпа (1.13)
Должно выполняться условие .
Коэффициент КН, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца, примем по табл. Б.5. Несмотря на симметричное расположение колес, относительно опор, примем значение этого коэффициента как в случае несимметричного расположения колес, так как со стороны клиноременной передачи действует сила давления на ведущий вал, вызывающая его деформацию и ухудшающая контакт зубьев.
Принимаем для косозубых колес коэффициент ширины венца по межосевому расстояниюba=b/aw=0,25…0,63 из стандартного ряда по ГОСТ 2185-66*: 0,10; 0,125; 0,16; 0,25; 0,315; 0,40; 0,50; 0,63; 0,80; 1,00; 1,25.
(Для прямозубых колес ba 0,25, для шевронных ba0,63).
Межосевое расстояние из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев
(1.14)
где для косозубых и шевронных колес Ка= 43,0; для прямозубых Ка=49,5; а передаточное число нашего редуктора u=uред.
Определяют
межосевое
расстояние
и округляют его до ближайшего значения
по ГОСТ 2185-66*
(в мм):
Нормальный модуль зацепления принимаем по следующей рекомендации:
mn=(0.01…0.02) aw (1.15)
Выбираем модуль в интервале (0,01-0,02) аw и выравниваем его по
ГОСТ 9563-60**(в мм):
Первый ряд следует предпочитать второму.
Примем предварительно угол наклона зубьев =10о и определим числа зубьев шестерни и колеса
(1.16)
принимаем z1=31;
тогда
z2=z1u=31
(1.17)
Уточненное значение угла наклона зубьев
(1.18)
Основные размеры шестерни и колеса:
диаметры делительные:
(1.19)
(1.20)
Проверка:
(1.21)
диаметры вершин зубьев:
(3.22)
(1.23)
ширина
колеса
(1.24)
ширина
шестерни
мм=64+5=69мм (1.25)
Определяем коэффициент ширины шестерни по диаметру:
(1.26)
Окружная скорость колес и степень точности передачи
(1.27)
По табл. Б.6 определяем степень точности.
Коэффициент нагрузки
(1.28)
где значения КН даны в табл. Б.7, КН в табл. Б. КН в табл. Б.9.
Проверку контактных напряжений проводим по формуле
(1.29)
Силы, действующие в зацеплении:
окружная
(1.30)
радиальная
(1.31)
где =20о— угол зацепления;
осевая
(1.32)