6.2.1. Определение времени подачи патронов

При движении в откате затвор проходит фланец гильзы, доходит до затыльника, ударяется о него и начинает двигаться в крайнее переднее положение. Время подачи патрона на линию досылки t_п должно быть меньше времени t_заб движения досылателя от фланца патрона, находящегося в приемнике, в крайнее заднее положение и обратно к фланцу патрона, т.е. t_п < t_заб (рис. 6.18).

Рис. 6.18. Схема для определения времени подачи патронов:

1 – подаватель магазина, 2 – патрон, 3 – досылатель, 4 – пружина магазина

Для надежности обеспечения своевременности подачи патрона с учетом различных непредвиденных сил сопротивления примем время подачи патрона

.

Среднюю скорость движения патрона за время его подачи обозначим . Тогда , где – значение перемещения патрона в магазине.

Положив, что

,

получим

где – максимальная скорость патрона за время его подачи.

Определим максимальную скорость патрона из равенства кинетической энергии патрона в конце подачи и работы сил, приложенных к нему:

где m = m_пат + m_под + m_пр;

m_пат – масса патрона;

m_под – масса подавателя;

m_пр – масса пружины магазина;

F_с – средняя сила поджатия пружины магазина на участке;

Q – сила тяжести патронов и подавателя.

Максимальная скорость подачи определяется выражением

или

откуда

. (6.9)

Примем

тогда

Значения m и x зависят от количества патронов в магазине.

Для дисковых и барабанных магазинов время подачи патрона на линию досылки можно определить по следующей зависимости:

,

где – угол поворота подавателя при движении его на один шаг;

– средняя угловая скорость подавателя;

– максимальная угловая скорость подавателя.

Максимальную угловую скорость подавателя можно определить аналогичным образом:

где J_п – момент инерции подавателя относительно оси вращения;

M – момент силы пружины магазина.

Очевидно, что

где E – модуль упругости первого рода;

J – момент инерции сечения пружины;

– угол закручивания пружин магазина;

l – длина пружины.

Тогда

(6.10)

Время движения затвора t_заб определяется при расчете велограммы оружия.

П р и м е р 1. Определить угол наклона профиля кулачка основного звена механизма автоматики применительно к схеме механизма, приведенной на рис. 6.6.

Исходные данные

Калибр d ............................................................. 7,62 мм

Рабочий ход подающих пальцев Sп ................ 2510 ^-3 м

Величина плеча рычага подачи h .................... 3610 ^-3 м

Величина плеча рычага подачи H ................... 6010^-3 м

Рабочий ход основного звена на участке

работы ППМ x_1л ................................................ 0,125 м

Определяем величину угла наклона профиля кулачка:

П р и м е р 2. Определить время подачи очередного патрона на линию досылания при наличии в магазине 30 патронов и одного патрона.

Исходные данные

Сила тяжести 30 патронов и подавателя Q ....................……............... 3,2 Н

Сила тяжести одного патрона и подавателя Q₁ .................................... 0,3 Н

Перемещение патрона в магазине при подаче .........……............... 0,005 м

Среднее усилие поджатия пружины магазина при 30 патронах F_c ..... 21,5 Н

Среднее усилие поджатия пружины магазина

при одном патроне F_1с ..........................................................…............... 14,0 Н

Масса 30 патронов и подавателя с пружиной m ...........……................ 0,32 кг

Масса одного патрона и подавателя с пружиной m₁ ............................ 0,03 кг

1) Находим время подачи патрона на линию досылания при наличии в магазине 30 патронов:

2) Определяем время подачи патрона на линию досылания при наличии в магазине 1 патрона:

.