- •1.2. Современное состояние и пути совершенствования технологии подземной разработки угля
- •1.3. Основные принципы совершенствования технологии производственных процессов в угольных шахтах
- •II.2. Основные технологические свойства массива пород
- •II.3. Структура и слоистость массива пород
- •II. 4, Трещиноватость горных пород
- •II.5. Устойчивость обнажений горных пород
- •II.6. Обрушаемость кровли угольных пластов
- •II.7. Свойства угольного пласта как объекта разрушения
- •II.8. Зона отжима угля и ее определение
- •II.9. Свойства угольного пласта в зоне отжима
- •11.10. Влияние основных горнотехнических факторов
- •III.2. Технологические параметры очистных комбайнов
- •III.3. Выемка угля комбайном
- •III.5. Определение производительности очистных комбайнов
- •111,6. Общие сведения о выемке угля , с помощью стругов
- •III.8. Процесс выемки угля стругами
- •III.9. Скрепероструги
- •III. 10. Процесс бурения при выемке угля буровзрывным способом
- •111.11. Методы взрывных работ
- •IV.2. Индивидуальные призабойные крепи
- •IV.3. Посадочные крепи
- •IV.4 Верхняки призабойной крепи
- •IV.5. Механизированные крепи
- •IV.6. Щитовые крепи
- •5 М). Каждая секция состоит из
- •IV.7. Крепи сопряжений
- •Iy.8. Процессы взаимодействия крепи с массивом пород
- •IV.9. Влияние производственных процессов на взаимодействие крепи с породами кровли
- •IV. 10. Выбор типоразмеров крепи и паспорта крепления
- •IV.11. Выбор типоразмеров механизированных крепей
- •IV.12. Процесс крепления очистного забоя
- •46 Тс/м2 уменьшает опускание кровли на 10%, а до 60 тс/м2—
- •V.2,2. Крутые пласты
- •V.2.3. Применение гибких перекрытий
- •V.2.4. Полное обрушение при щитовой выемке
- •V.3. Частичная закладка
- •V.4. Плавное опускание кровли
- •V.5. Удержание кровли на кострах
- •V.6.4. Пневматическая закладка
- •V.6.5. Гидравлическая закладка
- •V.6.6. Твердеющая закладка
- •V.6.8. Выбор способа закладки
- •VI.2. Передвижение комбайнов в подготовленную нишу
- •VII.2. Демонтаж комплексов
- •VII.3. Монтаж щитовых перекрытий
- •VIII. Взаимная увязка процессов очистных работ
- •VIII.2. Увязка процессов очистных работ на пологих пластах
- •VIII.3. Увязка процессов очистных работ на крутых пластах
- •IX. 1.2. Анализ технологической схемы
- •IX.2.2. Применение комплексов с крепями поддерживающего типа
- •IX.2.3. Применение комплексов с крепями оградительно-поддерживающего типа
- •IX.2.4. Применение комплексов с крепями поддерживающе-оградительного типа
- •IX.2.5. Применение комплексов с крепями оградительного типа
- •IX.3.2. Применение струговых установок в лавах, оборудованных индивидуальной крепью
- •IX.3.3. Применение струговых установок с механизированными крепями
- •X. Технологические схемы очистных работ на крутых и наклонных пластах
- •X.4. Основные направления развития комплексно-механизированной технологии очистных работ на мощных и средней мощности крутых пластах
- •XI.2. Технологические схемы очистных работ
- •XI.3. Область применения
- •XII.2. Технология бурошнековой выемки
- •XII.3. Технико-экономические показатели и область применения бурошнековой выемки
- •XIII.2. Гидравлическая выемка угля
- •XIII.3. Механогидравлическая выемка угля
- •XIII.4. Гидромеханическая выемка угля
- •XIII.5. Взрывогидравлическая выемка угля
- •XIII.6. Технология проведения подготовительных выработок на гидрошахтах
- •XIII.9. Технико-экономическая эффективность гидродобычи
- •XIV.2. Методы организации очистных работ
- •XV.2. Участковый транспорт
- •IHa рис. XV. 1 показана схема транспортирования конвейером 1лт100 при отработке этажа в бремсберговом поле одиночными лавами по падению с нагрузкой на забой до 2000 т/сут.
- •XV.3. Магистральный транспорт
- •XV.4. Обеспечение высокой надежности транспортных процессов
- •XVI.2. Определение объемов ремонтных работ
- •Xvuo) для почвы
- •XVI.3. Организация ремонтных работ
- •XVII. 1.2. Метаноносность угольных пластов
- •Xvi1.1.3. Рудничная пыль
- •XVII. 1.4. Температура воздуха
- •XVII.2. Процесс проветривания очистных выработок
- •XVII.2.1. Проветривание при обычных способах добычи угля и протяженных очистных забоях
- •XVII.2.2. Проветривание при гидравлической добыче угля
- •XVII.2.3. Схемы 'проветривания при высоких скоростях подвигания очистного забоя
- •XVII.3.2. Дегазация неразгруженных угольных пластов
- •XVII.3.3. Дегазация подрабатываемых в надрабатываемых угольных пластов
- •XVII.3.4. Дегазация выработанных пространств
- •XVII.4.3. Проветривание очистных забоев
- •XVIII.2.2. Погрузка угля в железнодорожные полувагоны
- •XVIII.2.3. Аккумуляция и складирование угля
- •XVIII.3. Породный комплекс
- •XVIII.4. Комплекс обмена и откатки вагонеток в надшахтных зданиях
- •XVIII.6. Склады лесных крепежных материалов
- •XIX.2. Комплексные критерии надежности
- •XIX.3. Моделирование процесса механизированного крепления аналитическим методом с учетом надежности
- •IXIX.43)
- •XIX.4. Комплексный расчет надежности технологического процесса выемки угля по техническим факторам *
- •XIX.5. Проектирование организации труда в очистных забоях
- •XXI.2. Определение экономической эффективности технологических схем
- •1) Как изменение годовой суммы амортизации основных фондов, начисляемой по потонным ставкам, если она не вошла в состав затрат, определяющих себестоимость угля:
- •2) В направлении изменения выручки от реализации угля при валовой выемке горной массы в подготовительных выработках со-смешанным забоем:
- •377 Закладка:
X.4. Основные направления развития комплексно-механизированной технологии очистных работ на мощных и средней мощности крутых пластах
Выше были рассмотрены технологические схемы очистных работ с применением механизированных комплексов и агрегатов для крутых пластов мощностью от 0,6 до 2,2 м (комплексы КГД, MKT и агрегаты 1АЩ и 1АНЩ).
Значительно труднее осуществить комплексную механизацию очистных работ на крутых пластах большей мощности при изменении мощности в диапазоне от 1,8—2 до 10м и более.
Многообразие горно-геологических условий приводит к необходимости применения большого числа технологических схем разработки пластов. Исследованиями ИГД им. А. А. Скочинского установлено, что для пластов мощностью 0,8—2,5 м наиболее перспективными являются схемы с применением комплексов и агрегатов, работающих по простиранию и по падению при управлении кровлей полным обрушением.
Лля пластов мощностью 2—12 м наиболее перспективна выемка
наклонными слоями с разработкой столбов по восстанию и простиранию при управлении кровлей полной закладкой выработанного пространства. Пласты мощностью свыше 3 м могут также отрабатываться горизонтальными полосами по простиранию в восходящем порядке с закладкой выработанного пространства.
В условиях шахт Прокопьевско-Киселевского района Кузбасса, по данным ИГД им. А. А. Скочинского, до 50% промышленных запасов должно отрабатываться по технологическим схемам с закладкой выработанного пространства.
Рассмотрим принципиальные схемы технологии очистных работ с выемкой пластов по восстанию и полосами по простиранию с закладкой.
При выемке пласта по восстанию крепление забоя производится механизированной крепью 1 (рис. X.6) оградительно-поддерживающего типа. Выемка угля осуществляется комбайном 2, а отбитый уголь доставляется скребковым конвейером 3 в углеспускной скат. Забой поддерживается предохранительным щитком 4, который перед проходом комбайна отводится от забоя, а после прохода занимает исходное положение. Закладочный материал доставляется по трубам 5, прокладываемым в скатах 6.
Выемка угля может осуществляться также стругами.
При выемке крутых пластов мощностью 2,5—3,2 м, а также при разработке пластов мощностью 3,5—16 м наклонными слоями могут применяться агрегаты, работающие по простиранию с закладкой выработанного пространства.
На пластах мощностью 3—4,5 м с углами падения более 60е может применяться механизированная выемка полосами по простиранию. Пласты мощностью более 4,5 м могут разрабатываться послойно.
При выемке полосами по простиранию подготовка выемочного поля заключается в проведении полевых штреков на откаточном и вентиляционном горизонтах. На вентиляционном горизонте на флангах выемочного поля проводят квершлаги до пересечения с пластом, а по пласту — откаточный штрек 1 и вентиляционные скаты 2 (рис. X.7). Монтаж комплекса оборудования производится в первой полосе, которая переоборудуется в монтажную камеру. Первоначально на почву камеры укладываются понтоны 5, состоящие из соединенных между собой металлических поплавков. На поплавки устанавливают скребковый конвейер 4.
Ширина вынимаемой полосы по восстанию принимается равной 4,5—5 м. Очистные забои попеременно опережают друг друга. Вслед за подвиганием лав в закладочном массиве в центре поля оборудуется углеспускной скат 5, а вентиляционные скаты погашаются.
Крепление лав производится рамами из двух деревянных стоек 6 и металлического раздвижного верхняка 7. Боковые породы крепят деревянными стойками и анкерной крепью. Транспортирование угля из лавы до центрального ската производится скребковым конвейером, установленным на понтонах.
Рис, X,6. Технологическая схема разработки крутых пластов механизированными комплексами по восстанию с закладкой ^выработанного пространства
Рис. X.7. Технологическая схема разработки крутого пласта горизонтальными полосами по простиранию в восходящем порядке с механизированной выемкой угля и гидрозакладкой
Выемка угля в каждом из забоев ведется своей выемочной машиной 8 в направлении от углеспускного ската к фланговому; по окончании отработки полосы машину перегоняют в соседний забой, очищают от угля почву отработанного слоя и готовят его к закладке.
Закладочный материал по трубам подается до пересечения флангового ската с забоем, далее гидросмесь растекается вдоль лавы, постепенно заполняя отработанную полосу на необходимую высоту. После окончания закладки выемочая машина по переходному мосту возвращается в свой забой, производя зарубку и выемку угля в следующей полосе.
X.5. Схемы выемки с применением буровзрывных работ
X.5.1. Технология работ с применением щитовых перекрытий
При щитовой выемке (рис. X.8) выемочное поле делят по простиранию на участки шириной 24—30 м, между которыми оставляют целик шириной 1,5—2 м. С помощью буросбоечных машин проходят ходовые и углеспускные печи 1 на расстоянии 5—6 м одну от другой, после чего на вентиляционном горизонте 2 монтируют щитовую крепь 3 на всю мощность пласта.
Для предохранения щита от ударов больших глыб пород над ним создают подушку из обрушенных пород, высота которой должна быть не меньше мощности пласта. Для ее образования разрушают уголь и породу над щитом путем бурения от 60 до 120 глубоких шпуров (2—5 м) в кровлю пласта и в целик угля под рассечкой и взрывания зарядов в этих шпурах.
После этого щит приводят в рабочее положение, т. е. такое, при котором он располагается по нормали к боковым породам. Это достигается однократной или многократной выемкой опорного целика у лежачего бока пласта (рис. X.9). После каждого взрывания щит опускается со стороны лежачего бока и постепенно занимает рабочее положение. Затем начинается нормальная эксплуатация щита.
Опускание щита складывается из следующих операций: на всю длину щита проводят канаву на глубину до 2,5 м, затем взрывают опорные целики под щитом у висячего и лежачего боков пласта на глубину 0,8—1,5 м. Потеряв опору, щит опускается до невзорванных целиков. При большой мощности пласта требуется неоднократное взрывание толщи угля до опорных целиков.
На пластах с углом падения менее 75° при особо большой мощности пластов, а также при сдвоенных и комбинированных щитах применяют раздельную посадку висячего и лежачего бортов щита. Заключается она в том, что взрывают сначала опорные целики у лежачего бока пласта, а затем у висячего. При посадке щита по лежачему боку пласта борт щита у висячего бока является как бы неподвижной осью, вокруг которой лежачий борт описывает дугу
окружности. При посадке висячего борта неподвижной осью является лежачий борт щита.
На пластах с углом падения 60—75° часто применяют комбинированные схемы 'посадки щитов. Сначала одновременно взрывают опорные целики у лежачего и висячего боков. При этом вследствие почти свободного падения щит рано или поздно приблизится к лежачему боку пласта. После этого производят несколько последовательных взрываний опорных целиков только у лежачего бока. Перед взрыванием опорных целиков производят углубление канавы.
Рис. X.8. Общая технологическая схема щитовой выемки
Наиболее сложным является управление сдвоенными щитами. Цикл посадки сдвоенного щита складывается из следующих операций: углубления канавы сначала под щитом лежачего бока, а затем под щитом висячего бока; углубления ортов или проходов с лежа-' чего на висячий бок; взрывания целиков у лежачего бока, средних целиков и, наконец, целиков у висячего бока.
Под щитами иногда одновременно взрывают до 100 шпуров. Для их бурения и заряжания должна быть подготовлена свободная и удобная канава. Кроме того, размеры канавы должны быть достаточны для размещения отбитого угля.
Работы под щитом начинают с углубления канавы. Начальные размеры канавы по высоте 1,5м с шириной у щита 2—Зм.
На пластах мощностью до 5—6 м шпуры для проведения канавы бурят через 0,8—1,2 м один от другого по простиранию и под углом
40—50° в сторону от углеспускных печей (рис. X.10). Глубина шпуров 1,5—2 м. Величина зарядов в шпурах 400—800 г. Все заряды взрывают одновременно и основная часть угля попадает непосредственно в углеспускные печи.
После разборки канавы и уборки угля в печи приступают к бурению шпуров в опорных целиках. Шпуры бурят горизонтально или с небольшим подъемом на расстоянии 0,8—1 м один от другого. Величина зарядов в зависимости от горно-геологических условий составляет от 100 до 600 г. Чтобы обеспечить быструю посадку щита и ровную поверхность опорных целиков, шпуры бурят за габа-
риты щита: по торцам и лежачему боку — на 20—30 см, по висячему боку — на 30—50 см. При этом достигается полное разрыхление целика угля и породы подушки не попадают в рабочее пространство.
Разборка угля под щитом после взрывания начинается с приведения в порядок предохранительных решеток и очистки прохода. Уголь, задержавшийся на наклонных поверхностях под щитом, скатывается в печи. По углеспускным печам уголь самотеком поступает в откаточный или конвейерный штрек.
Очистная бригада обычно состоит из шести-восьми человек. Ежесменно работают два-три забойщика, один мастер-взрывник и один насыпщик-откатчик. Планограмма организации работ показана на рис. Х.11.
На пластах мощностью до 6 м в течение суток обычно производится три посадки щита с общим нодвиганием забоя 3—3,5 м. При мощности свыше 6 м удается сделать не больше двух посадок с по-двиганием забоя 1,5—-2м.
Рис. X.9. Схема приведения щита в рабочее положение: 1 — щит смонтирован в горизонтальном положении; 2 — промежуточное положение; 3 —нормальное положение щита
Рис. X.10. Порядок выемки угля под щитом при мощности пласта до 5—6 м:
1 — шпуры, взрываемые в первую очередь;
2 — шпуры, взрываемые во вторую очередь
Выемка с помощью щитов производится до первого параллельного штрека, а при его отсутствии щит останавливают в 3—5 м от кровли откаточного штрека. Демонтаж щита не производится.
Затраты времени при щитовой выемке распределяются следующим образом: осмотр забоя — 12—15 мин; уборка крепи 20—40мин; бурение одного шпура — от 0,5 до 1,5 мин. Время на взрывание и проветривание за один прием составляет 30—40 мин. Разборка угля после взрывания продолжается 30—40 мин. Месячная нагрузка на один щитовой забой в среднем составляет 7300 т, а на пластах мощностью 6—8 м — до 15 000 т.
Рис. X.11. Трафик организации работ под щитом
При четкой организации труда в очистном забое достигаются высокие технико-экономические показатели. Так, в Кузбассе при отработке пласта мощностью 9—9,5 м жестким секционным щитом за 31 рабочий день было добыто 60 144 т угля при среднесуточном подвигании щита 7 м. Сменная производительность труда забойщика составила 172 т.
Одним из наиболее частых видов аварий при щитовой выемке является застревание кусков угля в печах. Для ликвидации такой пробки обычно проводят из печи специальную сбойку. Совершенно недопустимы попытки устранить пробку непосредственно из углепогрузочных люков, взрывание накладных зарядов и т. д.
Технико-экономические показатели работы щитов зависят как от организации труда, так и от правильного выбора типа щита. При этом исходят из следующих принципиальных положений:
при углах падения пластов более 55° и мощности от 1,3 до 2,5 м целесообразно применять арочные щиты или агрегаты АЩ;
при углах падения свыше 55°, мощности пластов от 2—2,5 до 8—10 м и наличии в пласте не более одного нарушения на высоту этажа (типа сброса, пережима, перегиба) следует применять одинарные секционные или бессекционные щиты;
при углах падения пластов более 60* и мощности свыше 10 м целесообразно применять сдвоенные или спаренные щиты и управляемое комбинированное перекрытие (УКГП);
на пластах с углами падения менее 55°, имеющих сравнительно крепкую почву и устойчивый некливажистый уголь, следует применять щиты специальной конструкции: Г-образные, с гидроподачей (КТУ), обтекаемые, на катках.
Х.5.2. Схема очистных работ под гибким перекрытием
При разработке мощных крутых и наклонных пластов применяют слоевую выемку с использованием гибкого перекрытия для изоляции выпускаемого угля от обрушенной породы. Такая технология исключает смешивание породы с углем при выпуске и тем самым значительно уменьшает потери угля.
Рис. X. 12. График организации работ в монтажном слое
Гибкое перекрытие может располагаться с двух сторон — сверху и с торцовой стороны отрабатываемого блока (см. рис. X. 13) или с трех сторон отрабатываемого блока — сверху, с торца и у висячего бока пласта. В первом случае обеспечивается лишь частичная изоляция выпускаемого угля от породы. При рассматриваемой технологической схеме разработка мощных крутых пластов обычно производится этажным обрушением. Суть способа состоит в том, что пласт вынимается в два приема: сначала отрабатывается верхний, монтажный слой мощностью 1,5—1,8м, а затем остальная часть пласта.
Монтажный слой отрабатывается длинными столбами по простиранию с обрушением кровли и без оставления целиков угля в преде-
В лавах монтажного слоя, располагаемых по падению, выемку производят буровзрывным способом. Крепят их деревянными рамами, верхняки которых укладывают по падению пласта. Управление кровлей осуществляется полным обрушением на костры. Шаг обрушения зависит от свойств пород и составляет обычно 4—8 м.
Организация работ зависит от конкретных условий. В качестве примера на рис. X.12 приведен график организации работ в лаве длиной 20м при толщине слоя 1,4—1,5м.
Самым трудоемким процессом является монтаж гибкого перекрытия (более 60% всех затрат труда). Например, на шахтах Кузбасса на монтаж 100м2 готового перекрытия затрачивается 30—65 чел.-смен. Перекрытие монтируют из металлических лент сечением 50 X 3,2, 45 X 3,5 или 40 X 4 мм, укладываемых впереплет на почву слоя, и металлической плетеной сетки, настилаемой поверх полос.
Подготовка второго слоя к выемке производится вслед за монтажом гибкого перекрытия. Заключается она в проведении подэтажных штреков 1 (рис. X.13) у почвы пласта, проходов 2 под перекрытием и ортов 3, соединяющих проходы с подэтажными штреками, соединенными межу собой сбойками 4.
Работы по выемке угля в нижнем слое начинают после полного окончания всех работ в монтажном слое.
Опережение очистных работ в верхнем слое относительно нижнего должно быть не менее 30—40 м, с тем чтобы при обрушении кровли в верхнем слое не повредилось перекрытие.
Работы по выемке угля в нижнем слое заключаются в бурении и взрывании шпуров, выпуске отбитого угля из-под гибкого перекрытия и доставке его до места погрузки.
Правильно выбранные паспорт буровзрывных работ и способ выпуска угля позволяют эффективно управлять перекрытием и исключить его разрушение.
При мощности пласта более 7 м выемку ведут в основном из проходов под перекрытием (см. рис. X.13). Число и расположение шпуров принимают с таким расчетом, чтобы после взрывания каждой серии (/, //, ///, IV, V) отбивался слой угля толщиной 2,0—2,5 м по мощности пласта. Для предупреждения повреждений гибкого перекрытия ближний к обрушенным породам ряд шпуров располагают на расстоянии 0,8—1 м от них.
После взрывания серии шпуров уголь грузят на конвейер и доставляют до ближайшего ската. При этом между забоем и перекры--тием сохраняется проход, обеспечивающий проветривание забоя и возможность систематического наблюдения за состоянием и положением перекрытия.
Мощные наклонные пласты, как и крутые, также отрабатывают двумя слоями (рис. X.14). В верхнем, монтажном слое применяют систему разработки длинными столбами по простиранию, а нижний слой отрабатывают столбами по падению.
Выемка угля и монтажные работы в верхнем слое выполняются в основном так же, как на крутых пластах; отличие заключается лишь в том, что при монтаже гибкого перекрытия на границах столбов нижнего слоя от вентиляционного штрека до откаточного по падению пласта прокладывают канаты, к которым прикрепляют перекрытие. По каждой границе столба прокладывают два каната рядом: один для одного, второй для другого столба. Назначение их — упрочнение гибкого перекрытия на границах и лучшее управление им в очистном забое.
Для подготовки нижнего слоя у лежачего бока пласта на всю высоту этажа через каждые 6 м по простиранию проводят четыре углеспускные печи 1 (рис. X. 15), а под перекрытием со стороны кровли — проходы 2. Проходы, располагаемые против печей и сбиваемые с ними наклонными ортами 3, используются для вентиляции и в качестве запасных выходов. Для обеспечения самотечной доставки угля по ортам забой нижнего слоя располагают под углом 40° к горизонту. При мощности пласта 9—10 м проводят два ряда угле-спускных печей. Выемка угля производится буровзрывным способом по двум вариантам.
При первом варианте уголь вынимается из наклонных ортов (проходов). Для этого по всей длине каждого орта обуривают почву и межортовые целики. Взрывание и выгрузку угля в ортах ведут последовательно. По окончании выемки орты восстанавливают до
Рис. X. 14. Комбинированная система разработки с гибким перекрытием
первоначальных размеров, после- чего ведут выемку в обратном направлении.
Вторым вариантом предусматривается одновременная выемка угля из всех проходов. При этом забой по высоте делят на три горизонтальных слоя. У почвы поддерживают горизонтальный проход. Слои отрабатывают последовательно в нисходящем порядке. Первое взрывание шпуров производят у перекрытия сразу на всю длину
Рис. X.15. Схема подготовки и порядок отработки нижнего слоя при работе с гибким перекрытием столбами по падению
по простиранию, после чего убирают уголь. Вторую серию шпуров взрывают в средней части забоя. Затем вслед за уборкой угля вынимают целик, оставшийся у горизонтального прохода, расположенного у почвы пласта. После полной уборки угля проходы восстанавливают до первоначального сечения и цикл по выемке угля повторяют.
Среднемесячная добыча угля из одного очистного забоя составляет 10 000—12 000 т при производительности труда рабочего по участку 7—8 т в смену.
Основным недостатком технологических схем работы с применением гибкого перекрытия является их недостаточная механизация.
XI. Технология выемки угля в коротких забоях
XI. 1. Общие положения
Короткими называют забои, длина которых не превышает 20 м (камеры, заходки, короткие столбы). Основной особенностью и преимуществом технологии выемки угля в коротких забоях является упрощение или полное отсутствие работ по креплению и управлению кровлей. Основной недостаток такой технологии — большие потери угля, достигающие 20—40%.
Наибольшее развитие выемка угля в коротких забоях получила на шахтах США, Канады и Австралии. На шахтах нашей страны эта технология применяется лишь в особых условиях.
Различают цикличную, поточную и комбинированную технологию выемки угля в коротких забоях.
При цикличной технологии весь комплекс добычных работ укладывается в периодически повторяющиеся процессы. Характерная ее особенность — применение взрывного способа отбойки угля.
При поточной технологии выемка угля ведется непрерывно, что обеспечивается механической отбойкой и навалкой угля на транспортные средства.
Комбинированная технология заключается в сочетании поточного выполнения операций при проведении камер и цикличного процесса погашения междукамерных целиков.
При поточной технологии применяются комплексы добычного оборудования, в состав которых входят добычные комбайны, самоходные челноковые вагонетки, телескопические конвейеры .и буровые станки для установки анкерной крепи.
В схемах с цикличной технологией очистных работ основным механизмом является углепогрузочная машина. Кроме нее комплекс оборудования включает самоходную буровую машину для бурения шпуров по углю и самоходные челноковые вагонетки. В одном из панельных штреков устанавливают ленточный конвейер для транспортирования угля к главному штреку, где он загружается в вагонетки.
В основном используются углепогрузочные машины конвейерного типа непрерывного действия с загребными лапами. Они передвигаются обычно на гусеничном ходу и имеют довольно высокую производительность — до 10—18 т/мин при мощности приводов до 70 кВт. Взорванный уголь грузится погрузочной машиной в самоходную вагонетку и в ней доставляется до главной транспортной выработки, где разгружается в вагонетки состава или на магистральный конвейер. Обычно одну углепогрузочную машину обслуживают две самоходные вагонетки.
На мощных пластах может применяться комбинированная технология.
Рис. X 1.1. Технологическая схема выемки пласта комбайном при камерно-столбовой системе разработки
