
- •Регрессионные модели идентификации: статический объект, понятия о регрессии, парная и множественная регрессия, ошибка идентификации.
- •Диагностирование линейных оу методом комплементарного сигнала. Процедуры диагностирования, оценка работоспособности оу, локализация дефектов по годографу неисправностей.
- •2. Диагностирование линейных оу методом комплементарного сигнала. Постановка задачи, расчет кс по измеренным значениям выходного сигнала.
- •2. Диагностирование линейных оу методом комплементарного сигнала. Постановка задачи, аналитический расчет кс.
- •2. Дифференциальные модели од: метод малого параметра, условия работоспособности.
- •Составить булеву матрицу для конкретной функциональной модели.
- •2. Построение тестов: формулирование задачи, множество проверок, составление булевой матрицы, нахождение элементарных тестов на примере булевой матрицы.
- •2. Авторегрессионные модели идентификации.
- •2. Функциональные модели: задание модели, графическое представление, множество состояний од, таблица неисправностей, неразличимые состояния.
- •Представим степень интеграла в правой части (23) в виде произведения интегралов:
- •2. Линейное прогнозирование состояния од: точечный прогноз
- •2. Составить дробный факторный план (четверть реплики) для модели
- •2. Планы для квадратичных моделей, постановка задачи. Ортогональный центральный композиционный план второго порядка: структура плана, свойства плана.
- •2. Планы для моделей, содержащих линейные члены и взаимодействия различного порядка: дробный факторный план для модели , контраст плана, допустимость плана.
- •2. Оценка состояния объекта по результатам измерения выхода оу, фильтр с конечной памятью.
- •2. Применение дробного фп для модели , правила составления таблицы, смешение оценок коэффициентов модели.
- •Частотный метод определения коэффициентов пф
- •2. Формулы для вычислений и свойства полных и дробных факторных планов для линейных моделей.
- •2. Условия Гаусса – Маркова: проверка случайного характера элементов остаточного ряда
- •2. Оценка адекватности модели оу при проведении параллельных опытов.
- •2. Полные факторные планы первого порядка, определение примеры пфп для , свойства матрицы планирования.
- •Правило построения полных факторных планов
- •2. Дробные факторные планы (дробный факторный эксперимент): дробные реплики, определение, правило построения дробных факторных планов, генератор плана.
- •2. Планы для квадратичных моделей (планы второго порядка), постановка задачи, полные факторные планы
- •2. Метод сопряженных направлений для квадратичной целевой функции.
- •2.Составление булевой матрицы для конкретной функциональной модели.
2.Составление булевой матрицы для конкретной функциональной модели.
Пример
Рассмотрим диагностируемый объект, состоящий из 5 функциональных элементов В1,В2,В3,В4,В5, соединенных по схеме (рис. 3); y1,y2,y3,y4,y5 – выходы функциональных элементов (направление внешних воздействий V1 и V2 указаны стрелками). Предположим, что неисправная работа объекта диагностики вызывается наличием только одной неисправности, которая локализуется внутри функционального элемента.
Рис. 3
Тогда множество возможных состояний диагностируемого объекта будет состоять из пяти элементов:
01111 – х1(В1) – неисправный элемент В1;
10111 – х2(В2) – неисправен В2;
............
11110 – х5(В5) – неисправен В5.
Множество возможных проверок определяется 5-ю элементами
П1(y1) – проверка состояния функционального элемента В1 по его выходу y1;
.................
П5(y5) – В5 по выходу y5.
Множество
результатов проверок будет состоять
из 2-х элементов
:
0 – выход функционального элемента не в норме;
1 – выход функционального элемента в норме.
Тогда табл. состояний диагностируемого объекта запишется в виде:
Табл. (*)
|
П1 |
П2 |
П3 |
П4 |
П5 |
х1(В1) |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
х2(В2) |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
х3(В3) |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
х4(В4) |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
х5(В5) |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
5 столбец можно исключить
На основании таблицы неисправностей составляют булеву матрицу. Берем попарно неразличимые состояния (xor)
|
П1 |
П2 |
П3 |
П4 |
(x1,x2) |
1 |
0 |
0 |
0 |
(x1,x3) |
1 |
0 |
1 |
1 |
(x1,x4) |
1 |
1 |
0 |
1 |
(x1,x5) |
1 |
1 |
0 |
0 |
(x2,x3) |
0 |
0 |
1 |
1 |
(x2,x4) |
0 |
1 |
0 |
1 |
(x2,x5) |
0 |
1 |
0 |
0 |
(x3,x4) |
0 |
1 |
1 |
0 |
(x3,x5) |
0 |
1 |
1 |
1 |
(x4,x5) |
0 |
0 |
0 |
1 |
По данной таблице составляют логическое выражение:
-- 3 проверки
Проверки (по табл. (*)):
1. П1 =0, П2=0, П4=1 – неисправен В1
2. П1=1, П2=0, П4=1 – неисправен В2
3. П1=1, П2=1, П4=0 – неисправен В4
1.Регрессионные модели идентификации: статический объект, понятие о регрессии, парная и множественная регрессия, ошибка идентификации.1-3
2.Диагностирование линейных ОУ методом комплементарного сигнала: оценка работоспособности ОД, локализация дефектов по годографу неисправностей.4-5
3.Численные методы оптимизации: метод Ньютона и квазиньютоновские методы, их особенности. 6-7
4.Диагностирование линейных ОУ методом комплементарного сигнала: постановка задачи, расчет КС по измеренным значениям выходного сигнала объекта. 8-9
5.Оценка параметров линейной регрессионной модели: критерий идентификации, МНК – оценки коэффициентов модели, точность оценок.10-11
6.Диагностирование линейных ОУ методом комплементарного сигнала: постановка задачи, аналитический расчет КС. 12-13
7.Аппаратная реализация процесса идентификации.14
8.Дифференциальные модели ОД.15-16
9.Нелинейные
регрессионные модели, приведение
нелинейных моделей к линейным
17
10.Составление булевой матрицы для конкретной функциональной модели (пример).18-19
11.Оценка адекватности модели. Условия Гаусса – Маркова: проверка центрированности и некоррелированности остаточного ряда.20-21
12.Построение тестов: формулирование задачи, множество проверок, составление булевой матрицы.22-23
13.Оценка значимости коэффициентов регрессионной модели при неизвестной дисперсии случайной составляющей.24-25
14.Авторегрессионные модели идентификации.26-27
15.Оценка значимости модели: суммы квадратов отклонений и соответствующие им числа степеней свободы, критерий Фишера.28-30
16.Функциональные модели: задание модели, графическое представление, множество состояний ОД, таблица неисправностей, неразличимые состояния.31
17.Идентификация нелинейных безынерционных объектов.32-33
18.Линейное прогнозирование состояния ОД: точечный прогноз 34-35
19.Линейное прогнозирование состояния ОД: доверительные интервалы.36-37
20.Составить дробный факторный план (четверть реплики) для модели
. 38
21.Некорректность задачи идентификации, регуляризующие алгоритмы оценки весовой функции, оценка импульсной функции при входном «белом» шуме. 39-40
22.Планы для квадратичных моделей, постановка задачи. Ортогональный центральный композиционный план второго порядка: структура плана, свойства плана.41-42
23.Условие идентифицируемости автономной динамической системы.43
24.Планы для моделей, содержащих линейные члены и взаимодействия различного порядка: дробный факторный план для модели , контраст плана, допустимость плана.44-45
25.Численные методы оптимизации: градиентные методы, особенности методов.46-47
26.Оценка состояния объекта по результатам измерения выхода ОУ, фильтр с конечной памятью.48-50
27.Идентификация нелинейных динамических объектов: модель Гаммерштейна. 51-52
28.Применение дробного ФП для модели , правила составления таблицы, смешение оценок коэффициентов модели. 53-55
29.Параметрическая идентификация односвязных линейных объектов: частотный метод определения коэффициентов ПФ, общий случай. 56-57
30.Формулы для вычислений и свойства полных и дробных факторных планов для линейных моделей.58-60
31.Частотный
метод определения коэффициентов ПФ
объекта
.
61-62
32.Условия Гаусса – Маркова: проверка случайного характера элементов остаточного ряда 63
33.Частотный метод определения коэффициентов ПФ объекта . 64-65
34.Оценка адекватности модели ОУ при проведении параллельных опытов. 66-67
35.Описание нелинейных стационарных ОУ функциональными рядами Вольтера, ядра Вольтера, структурная схема модели нелинейного объекта, параметризация модели. 68-70
36.Полные факторные планы первого порядка, определение примеры ПФП для , свойства матрицы планирования. 71-73
37.Применение дискретных моделей при идентификации непрерывного ОУ, дискретная модель непрерывного объекта, выбор периода дискретизации. 74-75
38.Дробные факторные планы первого порядка: дробные реплики, определение, правило построения дробных факторных планов, генератор плана. 76
39.Оценка параметров нелинейного статического ОУ. 77
40.Планы
для квадратичных моделей (планы второго
порядка), постановка задачи, полные
факторные
планы 78-79
41.Корреляционные методы идентификации: уравнение Винера-Хопфа, нахождение корреляционных функций, параметрический метод решения уравнения Винера-Хопфа 80-81
42.Метод сопряженных направлений для квадратичной целевой функции.82
43.Корреляционные методы идентификации: дискретный аналог уравнения Винера-Хопфа.83-84
44.Составление булевой матрицы для конкретной функциональной модели.85-86