Заключение
В данной курсовой работе был проведен анализ устойчивости заданной САР. Выведено дифференциальное уравнение выходного звена. Построены структурная и преобразованная схемы САР. По схемам были определены передаточные функции замкнутой и разомкнутой системы, записаны собственные операторы разомкнутой и замкнутой САР. Определены коэффициенты операторов.
В ходе работы была исследована устойчивость системы. Анализ устойчивости проводился путем построения D-разбиения в плоскости коэффициента усиления . В результате построения были получены три области, одна из которых является областью устойчивой работы САР.
Устойчивость системы в области 1 проверялась при помощи критерия Рауса-Гурвица. Проанализировав знаки a0 и диагональных миноров, был сделан вывод, что САР является устойчивой в области 1.
Проведена оценка качества регулирования
САР по критерию Рауса-Гурвица и Найквиста
(рисунок 4), записана таблица с показателями
качества регулирования и построены
графики выходного сигнала от времени,
для коэффициентов
.
Проведенный анализ регулирования показал, что при увеличении коэффициента качество перерегулирования ухудшается, следовательно, регулятор работает лучше при коэффициенте .
Список использованных источников
Динамические характеристики систем автоматического регулирования. А. Г. Гимадиев. Куйбышев: КуАИ, 1986.-58с.
Системы автоматического регулирования энергетических установок: методические указания к выполнению курсовой работы по теории автоматического регулирования / под ред. В. П. Шорина. Куйбышев: КуАИ, 1986.-44с.