Г) пневматические и гидравлические усилители

Эти усилители служат одновременно преобразователями и усилителями.

- Пневматические усилители (ПнУ) преобразуют механическиеимпульсы в соответствующее давление сжатого воздуха. Источник энергии – очищенный сжатый воздух давлением 20-100 кПа. Основной элемент ПнУ – устройство «сопло-заслонка» (рис.16).

Рис. 16 Схема дроссельного преобразователя «сопло-заслонка»	Рис. 17 Схема струйного усилителя

Давление в междроссельной камере и, следовательно, выходное (командное) давление зависят от расхода воздуха через переменный дроссель; расход через сопло-заслонку зависит от положения заслонки. Отсюда следует, что, перемещая заслонку, можно изменять давление сжатого воздуха, поступающего на исполнительный механизм. Если заслонка полностью закрывает сопло, то командное давление равно давлению питания. Чем дальше заслонка от сопла, тем меньше командное давление и, наконец, оно может стать равным атмосферному. Поскольку усилие, необходимое для перемещения заслонки, значительно меньше усилия, развиваемого на штоке поршня, то это устройство является усилителем.

Для улучшения характеристики преобразователя «сопло-заслонка» применяют преобразователи с обратной связью, где используется компенсационный принцип измерения (напр. с силовой обратной связью). В качестве заслонки применяют дросселирующий шарик, иглу или золотник.

- Гидравлический усилитель в виде струйного устройства (рис.17): состоит из струйной трубки и сопловой плитки с приемными отверстиями – соплами. Рабочая жидкость – трансформаторное масло под давлением 60-100 кПа. Расстояние между осями входных отверстий 2,5 мм, так что полный ход конца трубки составляет 1,25 мм в одну сторону и столько же в другую сторону. Коэффициент усиления струйного усилителя составляет десятки тысяч. Если для перемещения струйной трубки из одного крайнего положения в другое требуется усилие, равное десяткам граммов, то усилие на поршне исполнительного механизма изменяется на сотни килограмм.

Д) Электромагнитные реле

Реле – это элемент автоматического устройства, выходная величина которого при воздействии на вход внешних физических явлений скачкообразно принимает новое значение. Этих значений чаще всего два: замкнутое и разомкнутое.

Контакты реле включаются в цепь, которая контролируется или управляется аппаратами, включаемыми в силовую цепь.

Реле могут работать под действием самых различных факторов: электрического тока, световой энергии, давления жидкости или газа, уровня жидкости и т.д. ( см.рис. в Приложении 1).

По способу присоединения различают:

• первичное реле, включаемые непосредственно в цепь управления исполнительными механизмами,

• вторичные – включаемые через измерительные трансформаторы тока или напряжения,

• промежуточные – работают от исполнительных органов других реле и предназначаются для усиления и размножения сигнала, т.е. распределения воздействия на несколько цепей.

Основные параметры реле:

• номинальные данные – сила тока, напряжение, время и другие величины, на которые рассчитаны реле;

• величина срабатывания, т.е. то значение параметра (ток, время и пр.), при котором происходит автоматическое действие реле;

• уставка реле – значение величины срабатывания, на которую отрегулировано данное реле (реле имеет некоторое количество уставок, фиксирующих величину срабатывания в определенных пределах).

Реле состоит из следующих органов:

• воспринимающего (чувствительного), который реагирует на входной параметр и преобразует его в физическую величину, необходимую для работы реле (напр. катушка);

• промежуточного, который сравнивает преобразованную величину с эталоном и по достижении ею заданного значения передает воздействие от воспринимающего органа исполнительному (противодействующие пружины и успокоители);

• исполнительного, который воздействует на управляемую цепь (контакты).