
- •Приборы для автоматизации производственных процессов
- •1. Измерительные преобразователи
- •А) Преобразователи перемещений
- •Б) Преобразователи температуры
- •В) Фотоэлектрические преобразователи
- •2. Измерительные схемы и дистационные передачи а) Компенсационная схема измерения
- •Б) Измерительный мост
- •В) Дифференциальная измерительная схема
- •Г) Дифференциально-трансформаторная система дистанционной передачи
- •Д) Сельсинная система дистанционной передачи
- •3. Усилители
- •А) Электронные усилители
- •Б) Полупроводниковые усилители
- •В) Магнитные усилители
- •Г) пневматические и гидравлические усилители
- •Д) Электромагнитные реле
- •4. Исполнительные и задающие устройства а) Электрические исполнительные устройства
- •Б) Пневматические и гидравлические исполнительные механизмы и устройства
- •В) РеРегулирующие органы
- •Г) Задающие и программные устройства
- •Принципы чтения и изображения схем автоматики [2, 4, 9, 14]
- •Автоматические системы управления
- •Логические операции и элементы
- •Определения и классификация
- •Автоматические системы контроля.
- •Автоматические системы управления.
- •Основные свойства и характеристики регулируемых объектов
- •Качество и показатели качества процесса автоматического регулирования
- •Автоматические регуляторы [ 5 ]
- •Связи в системах автоматического регулирования.
- •Автоматические системы производств строительных материалов и изделий
- •Автоматическая машина для сварки арматурных сеток
- •Автоматизация процесса предварительного напряжения арматуры
- •Автоматизированный контроль и сигнализация работы конвейерного транспорта
- •Автоматизированное управление конвейерным транспортом
- •Системы управления мостовыми и козловыми кранами
- •Автоматизированное регулирование производительности дробилок
- •Классификация технологических дозаторов и весов.
- •Автоматическое управление дозаторами дискретного действия
- •Автоматическое управление дозаторами непрерывного действия
- •Автоматическое взвешивание материалов в железнодорожных вагонах и автотранспорте.
- •Автоматическое регулирование вязкости бетонной смеси
- •Автоматизация термовлажностной обработки изделий с контролем прочности
- •Многоканальное регулирование параметров тепловых установок
- •Прибор для измерения давления газовой среды в печах
- •Автоматическое управление переводом пламени в стекловаренных печах
Б) Полупроводниковые усилители
В качестве таковых используют триоды (транзисторы), которые представляют собой пластинку, состоящую из проводников двух различных проводимостей. Проводники образуют три зоны: крайние имеют проводимость одного рода, а средняя - другого.
На схеме (рис.14) крайние зоны триода имеют р-проводимость, а средняя - h - проводимость (h и p - проводимости характерны для проводников с электронной и дырочной проводимостями соответственно). Такой триод называют триодом типа р-h-р или триодом прямой проводимости. Могут быть триоды и обратной проводимости.
|
Рис. 14 Включение триода в цепь для усиления электрического сигнала
|
Основным свойством и преимуществом полупроводникового усилителя (ПУ) является влияние тока эмиттера на ток коллектора, т.е. возможность управления при помощи тока эмиттера током коллектора. На этом явлении основано усиление электрических сигналов с помощью ПУ.
Если замкнуть одновременно выключатели К1 и К2, то в переходе эмиттер-база по прежнему будет протекать электрический ток (дырочный), сила которого пропорциональна напряжению источника G1. Основной поток дырок будет втянут в электрическое поле перехода база-коллектор, под действием напряжения источника G1 дырки перейдут в коллектор К, через нагрузочное сопротивление R потекут к минусу источника G2. Чем меньше толщина базы (составляющая всего несколько микрон), тем большая часть дырок, вышедших из эмиттера, перейдет в коллектор. Обычно 92-99% дырок попадает в коллектор, образуя коллекторный ток Iк. Это явление вливания потока основных носителей (в данном случае дырок) из эмиттера в коллектор через базу называют инъекцией или впрыскиванием.
Т.о. сила тока коллектора не зависит от напряжения источника G2 и сопротивления резистора R1, а целиком определяется силой тока эмиттера, а она зависит от напряжения источника G1. Изменяя напряжение между эмиттером и базой, можно управлять силой коллекторного тока.
В) Магнитные усилители
|
Рис. 15 Схема магнитного усилителя
|
При отсутствии тока в управляющей обмотке главная обмотка переменного тока имеет значительное индуктивное сопротивление, в связи с чем ток холостого хода магнитного усилителя мал. Подадим теперь в обмотку подмагничивания постоянный ток силой I2. Он вызовет уменьшение действующей магнитной проницаемости, т.к. увеличится напряженность магнитного поля. При этом уменьшится и индуктивность L главных обмоток, а следовательно, их полное сопротивление, и ток I1 будет возрастать.
Индуктивность обмоток L
= ω2 *s*μ
/ l, где ω – число витков,
s – площадь сечения
сердечника, l – средняя
длина магнитопровода. Сила тока в главных
обмотках I1 =
где
U – напряжение сети
переменного тока, r –
активное сопротивление обмоток и
нагрузки R1, ω = 2πf,
здесь f – техническая
частота тока.
Мощность, расходуемая на подмагничивание, значительно меньше мощности, выделяемой в нагрузке R1, поэтому такое устройство является усилителем.
МУ отличается большим сроком службы, допускают значительные перегрузки, надежны в работе. В отличие от электронных они не нуждаются в предварительном разогреве и готовы к действию непосредственно после включения источника питания. КПД магнитных усилителей значительно больше, чем электронных, а коэффициент усиления мощности достигает 10000 в одном каскаде. Существенным недостатком МУ является значительная их инерционность, обусловленная индуктивностью обмоток управления. Основная область применения: усиление сигналов постоянного тока и медленно изменяющихся токов.