Связи в системах автоматического регулирования.

Элементы систем автоматического регулирования связаны между собой.

Связи, образующие путь передачи воздействий между элементами системы АР, называют главными. При нарушении одной из главных связей регулирующее действие всей системы прекращается. Главные связи обычно выполняют в виде рычагов, зубчатых передач, электропроводов и кабелей, гидравлических и пневматических передач.

Связи, направленные от регулятора к регулируемому объекту, называют прямыми, а связи, между измерительным органом и регулятором - главными обратными связями. Обратны они потому, что направлены противоположно ходу регулирующего воздействия. Кроме главных имеются вспомогательные (дополнительные) обратные связи, называемые просто обратными связями.

Обратной связью называют устройство, при помощи которого часть выходной величины последующего звена передается на вход предыдущего звена, считая по ходу цепочки звеньев регулирования. Дополнительные обратные связи связывают выход какого-либо отдельного звена с его входом или выходом какого-либо последующего звена со входом любого предыдущего.

Основное назначение обратной связи - изменением свойств отдельного звена или группы звеньев улучшить качество регулирования и сделать переходной процесс устойчивым или, как принято говорить, стабилизировать систему. В системе АР дополнительную обратную связь чаще всего применяют между выходом исполнительного устройства и выходом усилителя.

Обратные связи по методу их присоединения разделяют на положительные и отрицательные.

Положительной называют обратную связь, сигнал которой вводится в звено с тем же знаком, что и поступающая по основной цепи входная величина, а отрицательной - обратную связь, сигнал которой вводится в звено со знаком, противоположным знаку входной величины, поступающей по основной цепи (для установившегося значения величин).

При введении положительной обратной связи увеличивается коэффициент усиления звена, а при введении отрицательной обратной связи уменьшается инерционность звена, улучшается устойчивость, подавляются колебания и изменяется тип звена. Поэтому в технике автоматического регулирования наиболее широкое применение находит отрицательная обратная связь.

Отрицательные обратные связи разделяют на жесткие и гибкие. Жесткой называют обратную связь, входная величина которой пропорциональна входной величине звена. Входная величина гибкой обратной связи пропорциональна скорости изменения выходной величины звена.

Автоматические системы производств строительных материалов и изделий

АВТОМАТИЗАЦИЯ АРМАТУРНЫХ РАБОТ

ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ ИЗДЕЛИЙ

Бетон хорошо работает только на сжатие, поэтому конструкции из бетона, работающие на растяжение и изгиб, имеют стальную арматуру, воспринимающую растягивающие усилия. Стальная арматура закладывается в процессе формирования изделия или до него. Бетонная смесь, затвердевая, прочно сцепляется с арматурой. При нагружении конструкции каждая ее часть работает в выгодных для нее условиях, т.е. бетон – на сжатие, а сталь – на растяжение.

Чтобы исключить появление растягивающих напряжений в бетоне и как следствие этого - трещин, во многих ж/б конструкциях арматуру делают предварительно-напряженной. Напряжение ж/б изделия более рационально используют высокопрочные стали и бетоны имеют повышенную жесткость.

Арматурные элементы конструкций можно классифицировать по их виду. Различают:

- отдельные прямые или гнутые стержни из обычной или упрочненной стали;

- сварные арматурные сетки шириной до 3800 мм;

- плоские сварные каркасы с решеткой в виде сетки шириной до 600 мм;

- пространственные сварные арматурные элементы для балок, колонн, опор линий передач и др. изделия;

- вязанные плоские и пространственные арматурные элементы;

- стальные закладные и накладные детали, служащие для соединения сборных ж/б конструкций при их монтаже.

Сталь для арматуры поступает на завод в виде прутков, в бухтах или в готовых сетках и в виде листового проката. Она подвергается ряду механических операций. Вначале арматурная сталь поступает на правку. После правки на специальных станках арматурная сталь подвергается резке. Для этого служат ручные или автоматические станки, работающие по жесткой программе. Затем отмериваются прутки необходимой длины с помощью упоров или протягивающих роликов, механически связанных с конечными выключателями, дающими сигнал на резку. Отрезанные прутки складываются в бункер.

После резки прутки идут на гнутье. Оно состоит в отгибе стержней, гибке крюков, хомутов, спиралей и арматурных сеток. Эти операции производятся на гибочных станках. Мощные станки для гнутья арматуры диаметром до 90 мм имеют автоматизированное управление, обеспечивающее остановку рабочего органа при достижении заданного угла загиба.

Подготовленные прутки арматуры соединяются в требуемую конструкцию сваркой, которая является наиболее распространенным технологическим методом при изготовлении арматурных сеток и каркасов. Применяются контактная сварка и сварка плавлением. При изготовлении арматуры пользуют два вида контактной сворки: стыковую и точечную. Стыковой сваркой соединяют стержни диаметром до 90 мм для увеличения их длины. Точечная сварка применяется для соединения пересекающихся стержней в сетках, каркасах и приварки стержней к плоскостям прокатных профилей. Сварочные машины для этой цепи бывают с одно- и двусторонним подводом тока к свариваемому соединению. Они могут быть одно- и многоэлектродными, стационарными и переносными, автоматизированными и автоматическими. В состав машины для точечной сварки входят: сварочный трансформатор, переключатель витков его первичной обмотки, контактор (электромагнитный, игнитронный или тиристорный) и электронное управляющее устройство. Энергия от вторичной обмотки трансформатора передается через консольные токопроводы (хоботы) к электродам. Верхний электрод перемещается с помощью пневмоцилиндра, а сила нажатия его регулируется давлением воздуха.

Пуск машины может выполняться оператором и по сигналу других машин, связанных с ней в поточную линию. В обоих случаях будет выполняться заданная программа процесса сварки.