МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧЕРЕЖДЕНИЕПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ПРИБОРОСТРОЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ

_{РАСЧЕТНАЯ ЗАПИСКА}

К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ

По дисциплине: «Конструирование приборов и установок»

На тему: «Проектирование редуктора для следящего

электромеханического привода»

Выполнила студентка 2 курса

группы ПР2-11-01Вс

Малофеева Любовь Витальевна

Преподаватель: Мишин Юрий Анатольевич

г. Москва 2012год.

Содержание:

1. Введение.

2. Исходные данные по проектированию.

3. Выбор типа конструкции редуктора.

4. Конструкция опор.

5. Конструкция валов.

6. Зубчатые передачи.

7. Техническое задание.

8. Нахождение передаточного отношения для каждой ступени редуктора.

9. Определение числа зубьев шестерен, определение числа зубьев ведомых колес.

10. Нахождение суммарного момента нагрузки на выходном валу редуктора.

11. Выбор материала для ведущих и ведомых зубчатых колес.

12. Расчет модуля зубчатого зацепления.

13. Нахождение приведенного момента инерции редуктора.

14. Выбор диаметра валиков.

15. Определение КПД редуктора.

16. Определение мощности двигателя.

17. Определение геометрии зубчатых колес.

18. Список литературы.

2

1.Введение.

В приборостроении нашли широкое применение как редукторы передачи, понижающие угловую скорость, так и мультипликаторы передачи, увеличивающие угловую скорость от входа к выходу. Редукторы применяют, в основном, в различного рода приводах, а мультипликаторы в отсчетных передачах измерительных приборов. Требования к зубчатым передачам в первую очередь определяются назначением приборного устройства, для которого они проектируются. Редукторы нерегулируемого силового привода длительного действия должны удовлетворять требованиям равно прочности, высокого КПД, иметь большой ресурс работы, а в ряде случаев должны обеспечивать высокую плавность работы. Редукторы следящих систем, а так же редукторы быстродействующих старт-стопных механизмов периферийных устройств ЭВМ должны удовлетворять требованиям обратимости хода, минимального мертвого хода, уменьшением инерционности. Во всех случаях проектирование, а особенно при проектировании механизмов, предназначенных для летательных аппаратов, необходимо обеспечить высокую надежность передачи и целесообразное уменьшение массы и габаритов.

При проектировании любого вида зубчатой передачи, необходимо решить определенный ряд вопросов.

2. Исходные данные по проектированию.

1. Передаточное отношение редуктора: U _р =100;

2. Статический момент сил сопротивления на выходном валу редуктора: М_с=0,2Нм=200Нмм;

3. Момент инерции исполнительного механизма, приведенный к выходному валу редуктора: I_н=0,25кгм²;

4. Момент инерции движущихся частей двигателя: I_дв =0,01* 10^-4 кгм²;

5. Максимальное угловое ускорение выходного вала редуктора: Е _{mах вых} =6 1/с²;

6. Максимальная угловая скорость на выходном валу редуктора:  _вых =1 1/с²;

3. Выбор типа конструкции редуктора.

Существует много типов конструкций, из которых можно выделить несколько основных видов редукторов точных приборов:

1. Однокорпусные конструкции;

2. Конструкции редуктора на двух платах;

3. Конструкция редуктора в закрытом корпусе;

4. Конструкция редуктора на одной плате.

При выборе редуктора исходим из его назначения, его расположения в приборе, из его кинематической схемы и других факторов. Наиболее распространенной конструкцией малогабаритных редукторов в приборах является двухплатная конструкция.

3

Выберем конструкцию редуктора на двух платах. При двухплатной конструкции редуктора, он собирается на двух параллельных платах. В этом случае подшипники располагаются на концах валиков, а зубчатые колеса между платами. Двухплатная конструкция обычно выполняется открытой и широко применяется в самопишущих приборах, в механизмах ручной настройки аппаратуры и т.д. В таких редукторах часто используются подшипники скольжения. Зубчатые передачи имеют нерегулируемые межосевые расстояния, для облегчения точности расположения осей" применяют совместную обработку отверстий во втулках подшипников обоих плат.

4. Конструкция опор.

Опора служит для поддержания вращающихся деталей. Опоры представляют собой кинематические пары и состоят из двух частей. Части осей и валов, охватываемые опорами, называются цапфами или петлями, а детали опор, охватываемые цапфами называются подшипниками или подпятниками. По виду трения, возникающего между подвижной и неподвижной частями опор, различают опоры с трением скольжения и трением качения. В редукторах преимущественное применение получили цилиндрические опоры.

Цилиндрическая опора состоит из цапфы и подшипника. Цапфой служит концевая часть валика, а подшипником является втулка или гнездо корпуса, выполненное из антифрикционного материала. Цапфы валиков в редукторах обычно изготавливаются из сталей, а втулки подшипников - из бронзы или латуни.