
- •Дипломный проект
- •1 Введение
- •2 Описание основных известных положений принципа пространственно-параметрического управления тепловложением при сварке
- •2.1 Существующие в сварочной науке данные по возможности и закономерностям управления пространственным положением сварочной дуги за счёт изменения параметров её собственного магнитного поля
- •2.2 Описание теории управления пространственным положением сварочной дуги за счёт изменения параметров её собственного магнитного поля с использованием общих физических законов и принципов
- •2.3 Основные отличия процессов дуговой сварки в защитном газе неплавящимся и плавящимся электродом
- •2.4. Задачи исследования
- •4 Методика исследований эффективность применения принципа пространственно-параметрического управления тепловложением для процесса дуговой сварки в защитном газе плавящимся металлическим электродом
- •5.1 Инверторный сварочный источник питания постоянного тока марки «Форсаж - 502» с панелью управления с расширенными функциями
- •5.2 Механизм подачи электродной проволоки марки «Форсаж – мПм»
- •5.3 Сварочная горелка марки rf-36lc производства Abicor Binzel
- •5.4 Самоходный портал установки для дуговой сварки в среде защитных газов прямолинейных швов на плоскости
- •5.5 Сварочная головка с тремя степенями подвижности и разделённым двухплечевым токоподводом
- •7.3 Эксперимент по определению максимально возможной частоты коммутации тока между отдельными каналами подвода тока к изделию, при которой наблюдается эффект отклонения дуги
- •9 Безопасность и экологичность проекта
- •9.1 Описание рабочего места, оборудования и выполняемых технологических операций.
- •9.2 Идентификация опасных и вредных производственных факторов.
- •9.3 Воздействие производственных факторов на организм рабочего.
- •9.4 Мероприятия по разработке безопасных условий труда на рабочем месте.
- •9.5 Обеспечение электробезопасности на рабочем месте.
- •9.6 Обеспечение пожарной безопасности на рабочем месте.
- •9.7 Инженерные расчеты.
- •9.8 Экологическая экспертиза разрабатываемого объекта.
- •9.9 Безопасность объекта при аварийных и чрезвычайных ситуациях.
- •10 Экономическая часть проекта
- •10.1 Работы, осуществляемые в процессе исследования
- •50 Дней.
- •10.2 Составление сетевого графика выполнения нир на протяжении всего процесса исследования
- •10.2.1 Пути сетевого графика.
- •10.2.3 Оптимизация сетевого графика
- •10.3 Расчет предпроизводственных (текущих), капитальных и приведенных (полных) затрат на проведение исследований.
- •10.3.2 Расчет капитальных затрат
- •10.3.3 Расчет приведенных, т.Е. Общих затрат на проведение нир
- •Список использованной литературы
5.3 Сварочная горелка марки rf-36lc производства Abicor Binzel
Сварочная горелка предназначена для осуществления процесса механизированной сварки плавящимся электродом в среде защитного газа: углекислого газа, аргона, или смесей аргона с углекислым газом в различных пропорциях.
Внешний вид горелки приведён на рисунке 20.
Рисунок 20 – Внешний вид сварочной горелки марки RF-36LC производства Abicor Binzel
Технические характеристики горелки марки RF-36LC производства Abicor Binzel приведены в таблице 5.
Таблица 5 – Технические характеристики горелки марки RF-36LC производства Abicor Binzel
Название характеристики |
Параметры характеристики |
Сварочный ток |
315 А |
Среда |
СО2, Ar, Ar + СО2 |
ПВ |
60% |
|
1,0-1,6 мм |
Охлаждение |
воздушное |
Шланговый пакет |
3, 4, 5 м |
Разъем |
евро |
5.4 Самоходный портал установки для дуговой сварки в среде защитных газов прямолинейных швов на плоскости
Самоходный портал установки для дуговой сварки в среде защитных газов прямолинейных швов на плоскости обеспечивает механизированное однокоординатное перемещение сварочной горелки. Перемещение вдоль горизонтальной плоскости обеспечивается механизированным электрическим приводом на базе шагового двигателя, чем обеспечивается высокая плавность и стабильность хода сварочной горелки.
3D модель комплектного портала с самоходной кареткой и сварочной головкой входящих в состав установки для дуговой сварки в среде защитных газов с пространственно-параметрическим управлением тепловложения прямолинейных швов на плоскости представлена на рисунке 21.
Рисунок 21 – 3D модель комплектного портала с самоходной кареткой и сварочной головкой
Рисунок 22 – Габаритный чертёж комплектного портала с самоходной кареткой и сварочной головкой
Габаритный чертёж комплектного портала установки для дуговой сварки в среде защитных газов с пространственно-параметрическим управлением тепловложения прямолинейных швов на плоскости представлена на рисунке 22.
В состав комплектного портала входят блок управления приводами портала (1 рис. 22), кассета с присадочной проволокой (2) (при сварке плавящимся электродом не используется), механизм подачи присадочной проволоки на базе мотор-редуктора (3) (при сварке плавящимся электродом не используется), сварочная головка (4) с установленной в ней сварочной горелкой (5) и механизмом направления проволоки в зону сварки (6) (при сварке плавящимся электродом не используется), шаговый двигатель механизма продольного перемещения головки (7), направляющие с шариковыми каретками (8), и непосредственно каркас портала (9).
Фотография внешнего вида готового портала представлена на рисунке 23.
Рисунок 23 – Внешний вид изготовленного комплектного портала установки для дуговой сварки в среде защитных газов с пространственно-параметрическим управлением тепловложения прямолинейных швов на плоскости
Основные технические характеристики самоходного портала установки для дуговой сварки в среде защитных газов с пространственно-параметрическим управлением тепловложения прямолинейных швов на плоскости приведены ниже:
Характеристики самоходного сварочного портала в составе установки:
Количество механизированных осей движения …………………….……...……. 1
Рабочий ход самоходной каретки в горизонтальной плоскости, мм …...…... 1000
Регулировка сварочной головки поперёк шва, мм ………….…………….…... 150
Дискретный ход сварочной головки в вертикальной плоскости, мм …...…... 500
Максимальная скорость перемещения самоходной каретки в горизонтальной плоскости, см/мин …………….………………...…………..………..……….… 100
Пределы регулирования скорости перемещения консоли в горизонтальной плоскости, % от максимальной скорости ……….………. 0 – 100
Точность линейных перемещений, мм ……………………………….…….… ± 0,1
Напряжение питающей сети аппаратуры управления и приводов
установки, В ………………………………………………………………..…… 220
(±10%)
Частота питающей сети, Гц………………………………………...……………...50
(+15; -5)
Габаритные размеры портала (длина×ширина×высота), мм, не более……………………...…………………………………………...1012×600×740
Масса портала (без технологических принадлежностей), кг, не более………………………………………………………..……..…………….… 50
Техническая характеристика электроприводов
Количество шаговых двигателей марки FL86STH65-2808A в установке, шт …..1
Крутящий момент на оси ротора двигателя марки FL86STH65-2808A, кг·см .. 34
Условный шаг двигателя FL86STH65-2808A, град ……………............…….…1,8
Рабочая температура двигателей, 0С ……………………………….. от -20 до +50
Контроллеры, применяемые для управления шаговыми двигателями марки:
FL86STH65-2808A ..………………………… контролер OSM-42RA
Количество мотор-редукторов марки WG3929 в установке, шт ………………..1
Мощность двигателя WG3929, Вт ………………………………………………. 19
Крутящий момент на оси двигателя WG3929 (без редуктора), кг·см …….… 0,45
Напряжение питания, В ……………………………………………………..…… 12
Передаточное число редуктора WG3929 ……………………………………….. 31
Крутящий момент на оси редуктора WG3929, кг·см ………………………..… 8,4
Скорость вращения, об/мин ……………………………………………………… 84