4. Исходные данные:

- координаты центра масс стрелы.

- масса стрелы.

- координаты центра масс башни.

- масса башни.

- координаты центра масс поворотной платформы с механизмами и противовесом.

- масса поворотной платформы.

- координаты центра масс нижней рамы.

– масса нижней рамы.

– скорость подъёма груза.

– скорость хода.

- замедление груза.

- замедление крана.

- частота вращения.

Q= 1,2 т – масса поднимаемых конструкций.

координаты места хранения и установки конструкций.

B = 6 м – база крана.

H₀ = 61 м – высота оголовка стрелы.

–конструктивные размеры крана.

– ветровая нагрузка на стрелу и ордината её приложения.

– ветровая нагрузка на башню и ордината её приложения.

– ветровая нагрузка на противовес и ордината её приложения.

– ветровая нагрузка на груз и ордината её приложения.

5. Расчёт координат центра масс крана.

Элемент крана	Масса элемента крана Gi , т	Абсцисса центра масс Xi , м	Ордината центра масс Yi , м	Статический момент массы относительно оси y, Siy=Gi*xi, тм	Статический момент массы относительно оси x , Six=Gi*yi, тм
Стрела	3,75	15,7	57,4	58,9	215,3
Башня	17,2	1,5	28,75	25,8	494,5
поворотная платформа с противовесом и механизмом	72,6	-3.0	2.5	-217,8	181,5
Нижняя рама	14,6	-	0.4	-	5,8

Масса крана равна:

Суммарные моменты:

м

м

Координаты центра масс равны:

6. Определение собственной устойчивости крана:

.

тм

Условие собственной устойчивости выполнено.

7. Расчет на грузовую устойчивость:

Условие грузовой устойчивости выполнено.

8. Расчет кривой грузоподъемности:

Расчет кривой грузоподъемности производится по формуле:

Для максимального и минимального вылетов крюка, а также для ряда промежуточных точек:

Принимаем N=10: , , i = 1…n-1,

L0=Lmin=11	-	Q0=3,57
L1=12,9	-	Q1=2,92
L2=14,8	-	Q2=2,47
L3=16,7	-	Q3=2,14
L4=18,6	-	Q4=1,88
L5=20,5	-	Q5=1,68
L6=22,4	-	Q6=1,52
L7=24,3	-	Q7=1,39
L8=26,2	-	Q8=1,28
L9=28,1	-	Q9=1,18
Ln=10=Lmax=30	-	Q10=1,1